Einspindelroboter RSD3 / Stab-Ausführung

Einspindelroboter RSD3 / Stab-Ausführung

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Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Einspindelroboter RSD3/Stab-Ausführung:Verwandte bildanzeige
 ■ Bauteile: Aktuator/Steuerung/Kabel
 ■ Zubehör
  Zubehör Spezifikationen Steuerungs-E/A
NPN,PNP CC-Link DeviceNet
Gebrauchsanweisung (D-ROM),Netzstecker, Blindstecker, 6 Befestigungsmuttern
- CC-Link-Anschluss DeviceNet-Anschluss

 ■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
Bauteile Korpus Kolbenstange Abdeckung
  Werkstoff Aluminium Stahl ABS
 Oberflächenbehandlung Acryllack - -

Spezifikationen

Teilenummer - Motormontagerichtung - Steuerung - E/A-Modul - Kabellänge - Hub  
RSD306B
RSD306B
RSD306B
-

-
L

L
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
N
N
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Motormontagerichtung: L)
(Motormontagerichtung: Gerade)
(Motormontagerichtung: L, Steuerung: P1)
 ■ Allgemeine Spezifikationen
Kugelgewindetrieb Motor Positionssensor Betriebsumgebungstemperatur, Feuchte
Ø12
(C10 gewalzt)
Schrittmotor Drehmelder
(Inkremental)
0~40°C, 35~85%RF
(Keine Kondensation)

 ■ Standardspezifikationen  FAQ >>  S.503
Ausführung Steigung (mm) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Traglast (kg) Max. Schubkraft
(N)
Nennlebensdauer
1
Toter Gang (mm) Genauigkeit ohne Stangendrehung
(Grad)
Hub (mm) Max. Geschwindigkeit2
(mm/Sek.)
Stromversorgung Max. Positionierungspunkt
Horizontal Vertikal
RSD3 02 ±0.02 60 30 900 min. 5.000km max. 0.1 ±1.0 50~300
(Abstand 50)
~ 50 DC24V
±10%
255 Punkte
06 55 20 550 ~150
12 50 10 250 ~300
1. Die Lebensdauer bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Lebensdauer“. 2. Die maximalen Geschwindigkeiten können je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.

 ■ Maße/Gewicht
Ausführung Maße/Gewicht Motormontagerichtung: Gerade Motormontagerichtung: R/L
Hub (mm) Hub (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSD3 L1 (mm) 183 223 283 333 383 433 183 223 283 333 383 433
L (mm) 280.5 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 227.5 277.5 327.5 377.5 427.5 477.5
Gewicht (kg)(Hinweis 10) 2.2 2.6 3.0 3.3 3.7 4.1 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3
Die Bremse fügt 0.2kg zum Gesamtgewicht hinzu.

Teilenummer Auswahl
Ausführung Steigung (mm) Mit/ohne Bremse (1) Motormontagerichtung Steuerung (2) E/A-Modul Kabellänge (m) Hub (mm)
RSD3 02 Ohne: Frei lassen
Mit: B
Gerade: Frei lassen
Seitenmontage rechts: R
Seitenmontage links: L
Punktsteuerung: C1
Impulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Flexibles Kabel)
50~300
(50mm-Schritte)
06
12
(1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Ausführung „mit Bremse“. (2) Bei Auswahl der Steuerung in Impulsfolgeausführung ist eine Auswahl der E/A-Ausführung nicht erforderlich.

Optionen

Einspindelroboter RSD3/Stab-Ausführung:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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Teilenummer
RSD302-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
E/A-Modul Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N)
Max. Schubkraft
(N)
Umgebungsspezifikation Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Regler-Art Motormontagerichtung #5 #6 Kabellänge
(m)
Mit Controller

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang501 bis 1000900-50Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Point Control (C1)Left Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Pulse Train Control (P1)Left Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900-50Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Point Control (C1)Right Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Pulse Train Control (P1)Right Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert501 bis 1000900-50Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Mitgeliefert501 bis 1000900Standardspezifikationen50Point Control (C1)Left Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Mitgeliefert501 bis 1000900Standardspezifikationen50Pulse Train Control (P1)Left Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Mitgeliefert501 bis 1000900-50Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Mitgeliefert501 bis 1000900Standardspezifikationen50Point Control (C1)Right Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.0302-Mitgeliefert501 bis 1000900Standardspezifikationen50Pulse Train Control (P1)Right Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang501 bis 1000550-150Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Point Control (C1)Left Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Pulse Train Control (P1)Left Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550-150Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Point Control (C1)Right Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Pulse Train Control (P1)Right Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert501 bis 1000550-150Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Mitgeliefert501 bis 1000550Standardspezifikationen150Point Control (C1)Left Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Mitgeliefert501 bis 1000550Standardspezifikationen150Pulse Train Control (P1)Left Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Mitgeliefert501 bis 1000550-150Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -50.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Mitgeliefert501 bis 1000550Standardspezifikationen150Point Control (C1)Right Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.0206-Mitgeliefert501 bis 1000550Standardspezifikationen150Pulse Train Control (P1)Right Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang201 bis 300250-300Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage -20.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Point Control (C1)Left Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Left Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250-300Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -20.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Point Control (C1)Right Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Right Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert201 bis 300250-300Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage -20.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Mitgeliefert201 bis 300250Standardspezifikationen300Point Control (C1)Left Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Mitgeliefert201 bis 300250Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Left Side--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Mitgeliefert201 bis 300250Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -20.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Mitgeliefert201 bis 300250Standardspezifikationen300Point Control (C1)Right Side1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.01012-Mitgeliefert201 bis 300250Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Right Side--1 ~ 10-

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSD3/Stab-Ausführung:Verwandte bildanzeige

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Stangen Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Führung Nicht im Lieferumfang Stromversorgung 24 V DC Positionssensor Drehmelder, inkremental
Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

MISUMI Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie

Technischer Support