Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / RSDG1

Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / RSDG1

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(i)Hinweis

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Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige
 ■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
Bauteile Korpus Kolbenstange Abdeckung Achse Kugellagerbuchse
  Material Aluminium Stahl ABS Stahl Stahl
 Oberflächenbehandlung Acryllack - - - -
 ■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel
■ Zubehör
  Zubehör Spezifikationen Controller-E/A
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker
- CC-Link-Anschluss DeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer - Motormontagerichtung - Controller - E/A-Modul - Kabellänge - Hub  
RSDG106B
RSDG106B
RSDG106B
-

-
U

U
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
N
N
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Motormontagerichtung: U)
(Motormontagerichtung: gerade)
(Motormontagerichtung: U, Controller: P1)
 ■ Allgemeine Spezifikationen
Kugelgewindetrieb Motor Positionssensor Betriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø8
(C10 gewalzt)
Schrittmotor Drehmelder
(Inkremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)

■ Standardspezifikationen FAQ >>  S.504
Ausführung Steigung (mm) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Traglast (kg) Max. Schubkraft
(N)
Nennlebensdauer
1
Toter Gang (mm) Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad) Hub (mm) Max. Geschwindigkeit2
(mm/Sek.)
Eingangsstromversorgung Max. Positionierpunkt
Horizontal Vertikal
RSDG1 6 ±0.02 20 7.5 100 min. 5.000 km max. 0.1 ±0.05 50~200
(Abstand 50)
~250 DC24V
±10%
255 Punkte
12 10 3.5 75 ~500
1. Die Lebenserwartung bis zum Service bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Lebenserwartung bis zum Service“.
2. Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.

■ Abmessungen/Masse
Ausführung Abmessungen/Masse Motormontagerichtung: gerade Motormontagerichtung: U
Hub (mm) Hub (mm)
50 100 150 200 50 100 150 200
RSDG1 L1 (mm) 161 211 261 311 161 211 261 311
L (mm) 249 299 349 399 204 254 304 354
H (mm) 2 3 4 5 2 3 4 5
K (mm ) 6 8 10 12 6 8 10 12
Masse (kg)(Hinweis 5) 1.5 1.7 1.9 2.1 1.7 1.9 2.1 2.3
Die Gesamtmasse ist mit Bremse 0.2kg höher.

Teilenummer Auswahl
Ausführung Steigung (mm) Mit/ohne Bremse (1) Motormontagerichtung Controller (2) E/A-Modul Kabellänge (m) Hub (mm)
RSDG1 06 Nicht enthalten: Frei lassen
Enthalten: B
Gerade: Frei lassen
Aufbaumontage: U
Punktsteuerung: C1
Pulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Flexibles Kabel)
50~200
(50mm-Schritte)
12
(1) Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen.
(2) Bei Auswahl des Impulsfolge-Controllers ist die E/A-Typenauswahl nicht erforderlich.

Optionen

Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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Teilenummer
RSDG106-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
E/A-Modul Bremse Max. Schubkraft
(N)
Umgebungsspezifikation Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Regler-Art Motormontagerichtung #5 #6 Kabellänge
(m)
Mit Controller

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56-Nicht im Lieferumfang100-250Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -10.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56-Nicht im Lieferumfang100Standardspezifikationen250Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 200--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56-Nicht im Lieferumfang100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert100-250Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56-Mitgeliefert100-250Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -10.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56-Mitgeliefert100Standardspezifikationen250Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 200--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.07.56-Mitgeliefert100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 2005.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang75-500Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 2005.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512-Nicht im Lieferumfang75-500Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -5.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512-Nicht im Lieferumfang75Standardspezifikationen500Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 200--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 2005.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512-Nicht im Lieferumfang75Standardspezifikationen500Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 2005.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert75-500Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 2005.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512-Mitgeliefert75-500Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -5.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512-Mitgeliefert75Standardspezifikationen500Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 200--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 2005.1 bis 10.0102.1 bis 5.03.512-Mitgeliefert75Standardspezifikationen500Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Stangen Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Führung Mitgeliefert Stromversorgung 24 V DC Positionssensor Drehmelder, inkremental
Max. Anpresskraftbereich(N) 0 bis 100 Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

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