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Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / schwere Ausführung / RSDG1

Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / schwere Ausführung / RSDG1

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(i)Hinweis

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Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige
  ■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
Bauteile Korpus Kolbenstange Abdeckung Achse Kugellagerbuchse
  Material Aluminium Stahl ABS Stahl Stahl
 Oberflächenbehandlung Acryllack - - - -
 ■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel
■ Zubehör
  Zubehör Spezifikationen Controller-E/A
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker, 6 Befestigungsmuttern
- CC-Link-Anschluss DeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer-Motormontagerichtung-Controller-E/A-Modul-Kabellänge-Hub 
RSD306B-U
-C1-N-3-200(Motormontagerichtung: U)
RSD306B 
-C1-N-3-200(Motormontagerichtung: gerade)
RSD306B-U
-P1  -3-200(Motormontagerichtung: U, Controller: P1)
 ■ Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø12
(C10 gewalzt)
SchrittmotorDrehmelder
(Inkremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)


■ Standardspezifikationen  FAQ >>  S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit
Positioniergenauigkeit (mm)
Max. Traglast (kg)Max. Schubkraft
(N)
Nennlebensdauer
1
Toter Gang (mm)Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad)Hub (mm)Max. Geschwindigkeit2
(mm/Sek.)
EingangsstromversorgungMax. Positionierpunkt
HorizontalVertikal
RSDG302±0.026028.5900min. 5.000kmmax. 0.1±0.0550~300
(Abstand 50)
~50DC24V
±10%
255 Punkte
065518.5550~150
12508.5250~300
1. Die Lebenserwartung bis zum Service bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Lebenserwartung bis zum Service“.
2. Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.

■ Abmessungen / Masse
AusführungAbmessungen / MasseMotormontagerichtung: geradeMotormontagerichtung: U
Hub (mm)Hub (mm)
5010015020025030050100150200250300
RSDG3L1 (mm)183223283333383433183223283333383433
L (mm)280.5330.5380.5430.5480.5530.5227.5277.5327.5377.5427.5477.5
Masse (kg)3.13.64.1 4.555.53.33.84.34.75.25.7
Die Gesamtmasse ist mit Bremse 0.2kg höher.

TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse (1)MotormontagerichtungController (2)E/A-ModulKabellänge (m)Hub (mm)
RSDG302Nicht enthalten: Frei lassen
Enthalten: B
Gerade: Frei lassen
Aufbaumontage: U
Punktsteuerung: C1
Pulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Flexibles Kabel)
50~300
(50mm-Schritte)
06
12
(1) Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen.
(2) Bei Auswahl des Impulsfolge-Controllers ist die E/A-Typenauswahl nicht erforderlich.

Optionen

Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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Teilenummer
RSDG302-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
E/A-Modul Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N)
Max. Schubkraft
(N)
Umgebungsspezifikation Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Regler-Art Motormontagerichtung #5 #6 Kabellänge
(m)
Mit Controller

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang501 bis 1000900-50Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900-50Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage -50.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert501 bis 1000900-50Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900-50Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage -50.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.06020.1 bis 50.028.52-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000900Standardspezifikationen50Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang501 bis 1000550-150Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550-150Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage -50.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert501 bis 1000550-150Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550-150Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage -50.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30050.1 bis 100.05510.1 bis 20.018.56-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000550Standardspezifikationen150Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang201 bis 300250-300Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250-300Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage -20.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert201 bis 300250-300Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250-300Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 22 Arbeitstage -20.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 22 Arbeitstage 50 ~ 30020.1 bis 50.0505.1 bis 10.08.512-Nicht im Lieferumfang201 bis 300250Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Stangen Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Führung Mitgeliefert Stromversorgung 24 V DC Positionssensor Drehmelder, inkremental
Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

MISUMI Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie

Technischer Support