Einspindelroboter RSH5 / Linear
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Teilenummer
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zu dem gesuchten Artikel
■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel, (Batterie), (Entstörfilter)
■ Zubehör
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
■ Zubehör
| Zubehör | Spezifikationen Controller-E/A | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, EXT-Stecker, Blindstecker | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
| Bauteile | Grundrahmen | Führungsschiene | Schlitten | Seitenabdeckung |
| Werkstoff | Aluminium | Stahl | Aluminium | Aluminium |
| Oberflächenbehandlung | Eloxiert | - | Eloxiert | Eloxiert |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Controller | - | E/A-Modul | - | mit/ohne Entstörfilter | - | Kabellänge | - | Hub |
| RSH520B | - | C22A | - | N | - | F1 | - | 3 | - | 200 |
■ Allgemeine Spezifikationen
■ Standardspezifikationen FAQ>> S.504
(Hinweis) Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.
■ Abmessungen/Masse
Die Masse ist mit Bremse 0.7kg höher.
( 1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Option „Bremse“. (Die Ausführung mit Bremse ist für Steigung 30 nicht erhältlich.)
( 2) Die Controller werden werksseitig mit Parametern für jede Ausführung voreingestellt.
( 3) Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „Nicht enthalten“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit |
| Ø15 (C7 gewalzt) | Wechselstromservomotor 100W | Drehmelder | 0~40°C, 35~85%RH (Keine Kondensation) |
■ Standardspezifikationen FAQ>> S.504
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit (mm) | Max. Tragkraft (kg) | Nennkraft (N) | Max. Geschwindigkeit (Hinweis)(mm/s) | Hub (mm) | Nennlebensdauer | Stromversorgung | Max. Positionierpunkt | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||||
| RSH5 | 05 | ±0.01 | 80 | 20 | 339 | ~300 | 150~1050 (Abstand 50) | min. 10.000km | 1-phasiger Wechselstrom 100~115V 200~230V ±10% | 255 Punkte |
| 10 | 55 | 10 | 169 | ~600 | ||||||
| 20 | 30 | 4 | 84 | ~1200 | ||||||
| 30 | 15 | - | 56 | ~1800 | ||||||
■ Abmessungen/Masse
| Ausführung | Abmessungen/Masse | Hub (mm) | ||||||||||||||||||
| 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | ||
| RSH5 | L (mm) | 405 | 455 | 505 | 555 | 605 | 655 | 705 | 755 | 805 | 855 | 905 | 955 | 1005 | 1055 | 1105 | 1155 | 1205 | 1255 | 1305 |
| A (mm) | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | |
| M (mm) | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| N (mm) | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | |
| K (mm ) | 240 | 240 | 240 | 240 | 420 | 420 | 420 | 420 | 600 | 600 | 600 | 600 | 780 | 780 | 780 | 780 | 960 | 960 | 960 | |
| Masse (kg) | 6.2 | 6.9 | 7.5 | 8.2 | 8.8 | 9.5 | 10.1 | 10.8 | 11.4 | 12.1 | 12.6 | 13.4 | 13.9 | 14.6 | 15.2 | 15.9 | 16.5 | 17.2 | 17.8 | |
| Teilenummer | Auswahl | ||||||||||||||||||||||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Mit/ohne Bremse ( 1) | Controller | E/A-Modul | Mit/ohne Entstörfilter ( 3) | Kabellänge (m) | Hub (mm) | Rückspeiseeinheit | |||||||||||||||||
| RSH5 | 05 | Nicht enthalten: Frei lassen Enthalten: B |
| NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D | Nicht enthalten: F0 Enthalten: F1 Spezifikationen >> S.508 |
| 150~1050 (50mm-Schritte) | RGT Wählen Sie immer diese Option bei Hüben von 700mm und höher in vertikalen Anwendungen. | |||||||||||||||||
| 10 | |||||||||||||||||||||||||
| 20 | |||||||||||||||||||||||||
| 30 | |||||||||||||||||||||||||
( 2) Die Controller werden werksseitig mit Parametern für jede Ausführung voreingestellt.
( 3) Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „Nicht enthalten“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.
Optionen
Teilenummer:
- Um die 3D Vorschau anzeigen zu können, muss die Konfiguration abgeschlossen sein.
3D Vorschau nicht verfügbar, da noch keine Teilenummer generiert wurde.
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Teilenummer
|
|---|
| RSH505-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| Teilenummer |
Standard-Stückpreis
| Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Vertikal) (kg) | Steigung (mm) | Positionssensor | E/A-Modul | Bremse | Umgebungsspezifikation | Entstörfilter(0:Nicht im Lieferumfang 1:Mitgeliefert) | Kabel(Biegefest) | Kabel(Standard) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 80 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 5 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 10 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 20 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | - | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 10.1 bis 20.0 | 15 | - | - | 30 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 10.1 bis 20.0 | 15 | - | - | 30 | Drehmelder, absolut | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 10.1 bis 20.0 | 15 | - | - | 30 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | - | 3 ～ 10 | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 10.1 bis 20.0 | 15 | - | - | 30 | Drehmelder, inkremental | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | Standardspezifikationen | 0 ～ 1 | 3 ～ 10 | - |
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Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Schlitten | Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt |
|---|---|---|---|---|---|
| Führung | Mitgeliefert | Stromversorgung | 1-phasig, 200 bis 230 V AC | Tischbreite(mm) | 135 |
| Max. Anpresskraftbereich(N) | 301 bis 500 | Max. Schubkraft(N) | 339 | Länge Tisch(mm) | 90 |
| Wiederholgenauigkeit(µm) | ±10 | Maximal Geschwindigkeit(mm/sec) | 1800 | Anzahl der Tische | 1 Stk. |
| Zulässiges statisches Moment MP(N•m) | 233 | Zulässiges statisches Moment MY(N•m) | 232 | Zulässiges statisches Moment MR(N•m) | 204 |
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Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 2.1 bis 5.0
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
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Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
Positionssensor
- Drehmelder, inkremental
- Drehmelder, absolut
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Umgebungsspezifikation
- Standardspezifikationen
-
Entstörfilter(0:Nicht im Lieferumfang 1:Mitgeliefert)
-
Kabel(Biegefest)
-
Kabel(Standard)
-
Ausführung
- RSH5
-
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- 2D
- 3D
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-
- Alle Produkte
- 19 Tage oder weniger
- 20 Tage oder weniger
Optionale Eigenschaften
- Die Spezifikationen und Maße einiger Teile sind evtl. nicht vollständig enthalten. Genaue Details siehe Herstellerkataloge .
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Bezahlverfahren
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Zertifikate
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