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ideanote
inCAD Library

Vor der Benutzung lesen

Was ist inCAD Library?

  • Hilfreiche Anwendungsbeispiele für Maschinenbauingenieure.

Das Konzept von inCAD Library

  • Online-Anwendungsbibiliothek mit vielen Ideen für alle Fertigungsindustrien.
  • Sparen Sie Entwicklungszeit und lernen Sie neue Entwicklungsanwendungen kennen, wenn Sie neue Maschinen-Konzepte entwerfen.

Haftungsausschluss

  • Möglicherweise werden nicht alle Teile von MISUMI für alle Anwendungsentwicklungen angeboten. Die verfügbaren Teile können nur einzeln und nicht als Einheit, in der sie in der Anwendungsentwicklung dargestellt sind, erworben werden.
  • MISUMI garantiert nicht die Qualität, Präzision, Funktionalität, Sicherheit und Zuverlässigkeit der Teilezusammenstellung in jedem Anwendungsbeispiel. Vor der Benutzung müssen Sie diesen Punkten zustimmen.
  • 2014 Copyright MISUMI
  • Die Daten dürfen ausschließlich zur Maschinenentwicklung und für keinen anderen Zweck (einschließlich der Verkaufsförderung) verwendet werden.
  • Das zugehörige CAD wird kostenlos zur Verfügung gestellt. MISUMI behält sich das Recht vor, nach eigenem Ermessen dieses Angebot aufzulösen, zu beenden oder zu ändern.
  • MISUMI kann bereitgestellte Anwendungsbeispiele ohne Ankündigung ändern, hinzufügen oder löschen.
  • MISUMI übernimmt keine Verantwortung für jegliche Schäden, die bei Nutzung des Service entstehen. Dies gilt auch für Schäden, die daraus resultieren, dass MISUMI aus irgendeinem Grund Anwendungsbeispiele ändert, hinzufügt oder löscht.

Eigenschaften von inCAD Library

  1. Erhalten Sie neue Entwicklungsideen für diese Anwendungsbeispiele.
  2. Über 200 Entwicklungsideen für Anwendungen aus einer Vielzahl von Industriezweigen!

  3. Suchen Sie schnell Anwendungsbeispiele! Such nach Funktion, Werkstückform, usw.

  4. Laden Sie CAD-Modelle für jedes Anwendungsbeispiel herunter.
  5. Melden Sie sich an, um die CAD-Modelle kostenlos herunterzuladen.
    Laden Sie CAD für das gesamte Anwendungsbeispiel herunter!

Good IDEA! Schaltfläche

Klicken Sie auf die „Good IDEA!“ -Schaltfläche, wenn Ihnen ein Anwendungsbeispiel gefällt!

*Kann jeweils nur einmal pro Anwendungsbeispiel geklickt werden.

  • Obere rechte Ecke auf der Seite der Einzelheiten zum Anwendungsbeispiel

  • Popupdialogfenster, um CAD-Daten herunterzuladen

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inCAD Library Keyword Suche
inCAD Library Typnummer Suche

Nr.000271 Greifvorrichtung

In der Greifkralle ist ein Sensor eingebaut.

Verwandte Kategorie

Pneumatischer Greifer - Parallelausführung

Artikelbezeichnung Pneumatischer Greifer - Parallelausführung
Modellnummer ACHK6-D
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.

Auswahlkriterien

Auswahl eines vergleichsweise kleinen Pneumatikgreifers, um zur Größe des Werkstücks zu passen.

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Verfügbare Größen

■Kleine parallele pneumatische Greifer (integrierter Sensor)

Artikel-bez. Werkstoff Oberflächenbehandlung
Korpus EN AW-5056 Equiv. Klar eloxiert
Montageteil der Zange/des Anbauteils EN 1.1191 Equiv. Nitriergehärtet

■Größen und Maße

Hub Einfach wirkend Bidirektional Innen-Ø des Zylinders Gesamtlänge Gesamtbreite Dicke
4 8 40,5 20 10
6 12 45 23 16,4

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Auswahlschritte

■Auswahlverfahren für kompakte Parallelgreifer

(1) Bestätigung des Werkstücks 
Bestätigung des notwendigen Öffnungs-/Schließhubs und Gewichts für die Größe des Werkstücks. 
(2) Berechnung der erforderlichen Greifkraft 
Die erforderliche Greifkraft sollte 10- bis 20-mal so hoch sein wie das Werkstückgewicht. 
(Dies kann je nach Reibungskoeffizient und Form der Kralle und des Werkstücks variieren.) 
(3) Auswahl der Modelle 
Die Greifkräfte können je nach Greifmethode (externer/interner Griff), Greifpunktabstand und Betriebsdruck variieren.

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Anwendungsinformationen

■Geschwindigkeiten/Lasten (Last-Info.) für kompakte Parallelgreifer

Innen-Ø des Zylinders Effektive Greifkraft (N)
Einfach wirkend Bidirektional
8 4,2 4,9
12 10,4 12,2

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Anbauteile Für Pneumatische Greifer

Artikelbezeichnung Anbauteile für pneumatische Greifer
Modellnummer ACHAT6
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.

Auswahlkriterien

Notwendiges Anbauteil für Pneumatikgreifer auswählen

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Verfügbare Größen

■Anbauteile für Pneumatikgreifer

Ausführung Werkstoff Oberflächenbehandlung Zubehör
Maße - vorgefertigt EN 1.1191 Equiv. Tufftride Zylinderschraube mit Innensechskant: 2 Stk., 
Zentrierstift: 1 Stk.
Festlegung der Maße Chemisch vernickelt

■Größen und Maße

Nenngröße Krallenlänge Innenmaße der Kralle während des Greifens Greifhub Querschnittsmaße der Kralle
4 11 8,6 1,7 4 x 4
6 13 7,4 2,7 5,2 x 5

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IDEA NOTE Erkennung des Werkstücks.

Einbau eines Sensors in den Greifer, sodass die Kralle das Werkstück erkennen kann.

  • ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN FÜR DIE NUTZUNG VON CAD-DATEN
    Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
    1. CAD-Daten
    Die Daten sind so aufbereitet, dass Sie die Unternehmensbenutzer im CAD-Entwicklungsprozess unterstützen, indem Sie Maße und andere Informationen zu den Artikeln bereitstellen. Um eine schnelle und stabile Arbeit mit dieser Website zu ermöglichen, werden die Artikel vereinfacht dargestellt, um die Datengröße zu reduzieren. Beispielsweise werden einige Artikel ohne die Form der Ölnut, Schrauben oder Federn dargestellt. Beachten Sie außerdem, dass bei den Daten die Toleranz, Oberflächenrauheit und/oder Anfasung von den tatsächlichen Artikeln variieren können.
    2. Haftungsausschluss der Daten
    Auch wenn das Unternehmen die Daten mit Sorgfalt aufbereitet hat, kann die Präzision der Daten nicht garantiert werden. Sie unterliegen den oben beschriebenen Abweichungen. Das Unternehmen behält sich außerdem das Recht vor, Daten jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, hinzuzufügen oder zu löschen. Das Unternehmen übernimmt keine Haftung für direkte, indirekte Schäden, Folge- oder Sonderschäden, die Sie aufgrund der Datennutzung oder der Nutzung von geänderten oder gelöschten Daten geltend machen. Die Veränderung oder das Löschen der Daten kann aus jedwedem Grund stattfinden. Das Unternehmen garantiert weder die Qualität, Präzision, Funktionalität, Sicherheit noch die Zuverlässigkeit der zusammengestellten Artikel und Teile. Die Beispielanwendungen und Zusammenstellungen der Artikel dienen nur Illustrationszwecken.
    3. Copyright
    Die Urheberrechte der Inhalte und Daten liegen bei dem Unternehmen oder den Artikelherstellern. Das genannte Urheberrecht ist durch das Urheberrechtsgesetz und internationale Verträge geschützt. Die Nutzung (einschließlich Duplizieren, Ändern, Hochladen, Bereitstellen, Übertragen, Verteilen, Lizenzieren, Verkaufen und Veröffentlichen) der Daten für einen anderen Zweck, als den oben angegebenen, ist ohne die vorherige Zustimmung des Unternehmens nicht zulässig. Die Daten dürfen ausschließlich zur Maschinenentwicklung und für keinen anderen Zweck (einschließlich Verkaufsförderung) verwendet werden. Wenn Sie diese Bestimmung oder die Gesetze oder Vorschriften verletzen, kann das Unternehmen Ihnen die Nutzung der Daten und der Unternehmens-Website verbieten und/oder rechtliche Maßnahmen ergreifen. Vorausgesetzt, dass Sie die Geschäftsbedingungen erfüllen, garantiert Ihnen das Unternehmen eine nicht ausschließliche, nicht übertragbare, widerrufliche Lizenz, um auf die Daten zugreifen und diese nutzen zu können, um Sie bei der Maschinenentwicklung mit Artikeln zu unterstützen.
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    4. Gewährleistungsausschluss
    DER GESAMTE AUF DIESER WEBSITE ZUR VERFÜGUNG GESTELLTE INHALT DIENT AUSSCHLIESSLICH INFORMATIONSZWECKEN: DIESE WEBSITE, IHR INHALT UND IHRE LINKS WERDEN IN DER VORLIEGENDEN UND VERFÜGBAREN FORM BEREITGESTELLT. DIE NUTZUNG ERFOLGT, SOWEIT GESETZLICH ZULÄSSIG, AUF EIGENE GEFAHR. DAS UNTERNEHMEN LEHNT SÄMTLICHE GEWÄHRLEISTUNGEN, AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE, JEGLICHER ART HINSICHTLICH DIESER WEBSITE AB (EINSCHLIESSLICH DES INHALTS, DER HARDWARE, SOFTWARE UND LINKS), EINSCHLIESSLICH GEBRAUCHSTAUGLICHKEIT, MARKTGÄNGIGKEIT, RECHTSANSPRUCH, NICHTVERLETZUNG, ERGEBNISSE, PRÄZISION, VOLLSTÄNDIGKEIT, ZUGRIFF, KOMPATIBILITÄT, SICHERHEIT UND NICHTVORHANDENSEIN VON COMPUTERVIREN. DAS UNTERNEHMEN IST NICHT HAFTBAR FÜR JEDWEDE SCHÄDEN ODER VERLUSTE, EINSCHLIESSLICH DIREKTER, INDIREKTER SCHÄDEN, FOLGESCHÄDEN, SONDERSCHÄDEN, BEILÄUFIG ENTSTANDENE SCHÄDEN ODER SCHADENERSATZVERPFLICHTUNGEN UND/ODER GEWINNVERLUSTE, DIE IN VERBINDUNG MIT DER NUTZUNG DES INTERNETS, DER WEBSITE, IHREM INHALT ODER IHREN LINKS ENTSTANDEN SIND
    Weiterhin ist das Unternehmen nicht haftbar für jegliche Ausfälle oder Verzögerungen, die bei Bereitstellung des Datenzugriffs oder der unter den Geschäftsbedingungen aufgeführten Verpflichtungen entstanden sind, wenn diese Ausfälle oder Verzögerungen direkt oder indirekt durch Umstände bedingt sind, die außerhalb des Einflussbereichs des Unternehmens liegen (die Verpflichtungen des Unternehmens werden für die Dauer dieser Umstände außer Kraft gesetzt).
    5. Richtlinien von Drittanbietern
    Unter Umständen werden Sie gebeten separat Richtlinien von Drittanbietern zuzustimmen, wenn Sie die Software von Drittanbietern verwenden, um Daten zu erstellen oder zu suchen, oder CAD-Daten eines Drittanbieters verwenden. In diesem Fall übernimmt das Unternehmen keinerlei Verantwortung für Mängel dieser CAD-Daten oder der Software des Drittanbieters, sowie für Verletzungen Ihrer Rechte. Vor der Nutzung müssen die Bestimmungen verstanden werden.

    Download CAD-Daten (Baugruppe)

    Download CAD-Daten: Dateiformat
    生成

    Danke für das Herunterladen der Daten.

    Klicken Sie auf die Schaltfläche „Good IDEA!", wenn dieses Anwendungsbeispiel hilfreich war.


    Diese Informationen werden verwendet, um die Auflistung von Anwendungsbeispielen in Zukunft zweckmäßiger zu gestalten.

    Sicherheitshinweise für die CAD-Daten

    1. Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
      Sie müssen die Daten bearbeiten, damit diese den spezifischen Entwicklungsbedingungen entsprechen.
    2. Die Baugruppendaten bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
      Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.
    3. * Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.

    4. Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
    5. Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.

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  • * Die CAD-Daten der Baugruppe bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
       Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.

Anwendungsüberblick

Anwendung

  • In der Spitze des Greifers ist ein Sensor eingebaut, um die Werkstückerkennung zu verbessern.
  • Wird oft in Fällen verwendet, in denen Werkstücke auf der Palette fehlen.

Positionshinweise

  • Der Sensor erkennt, wenn ein Werkstück fehlt und bewegt sich zum nächsten Werkstück.

Werkstück

  • Kunststoffgehäuse
  • Außenmaße: Ø12 x H5mm
  • Gewicht des Werkstücks: 0,02kg

Konstruktionsspezifikationen

Betriebsbedingungen oder Designanforderungen

  • Außenmaße: D Ø 56 x H88mm

Auswahlkriterien der Bauteile

  • Parallelgreifer
    • Auswahl eines Greifers mit der notwendigen Greiffestigkeit. Berücksichtigung des Hubs des Greifers.
  • Sensor
    • Auswahl eines Fasersensors mit Seitenansicht, um das Vorhandensein des Werkstücks zu erkennen.

Designauswertung

Prüfung der Hauptbauteile

  • Parallelgreifer
    • Greifkraft der Parallelgreifer: 11N (bei einem Druck von 0,4Mpa und einem Greifpunkt von 30mm, siehe Grafik im Katalog)
    • Sicherheitsfaktor: 10
    • Gewicht des Werkstücks: 0,02kg
      = 0,02 x 9,8 x 10
      = 1,96N < 11N
      Daher trifft die Bedingung zu.

Sonstige Designüberlegungen

  • Um das Gewicht an den Extremitäten des Roboters zu verringern, werden leichte Metalle wie Aluminium verwendet.

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Teileliste

Nr. Artikelbezeichnung Beispielbild MISUMI-Teilenummer
Für Informationen zu Preisen und Lieferzeiten klicken Sie auf die Teilenummer.
Stückzahl
  • Die Teileliste oben enthält ausschließlich MISUMI-Komponenten.
    Die Übersicht der Komponenten anderer Hersteller erhalten Sie über den Download der Teileliste.
  • Siehe Online Angebots- und Bestellsystem für Preise und Lieferdatum.
  • ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN FÜR DIE NUTZUNG VON CAD-DATEN
    Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
    1. CAD-Daten
    Die Daten sind so aufbereitet, dass Sie die Unternehmensbenutzer im CAD-Entwicklungsprozess unterstützen, indem Sie Maße und andere Informationen zu den Artikeln bereitstellen. Um eine schnelle und stabile Arbeit mit dieser Website zu ermöglichen, werden die Artikel vereinfacht dargestellt, um die Datengröße zu reduzieren. Beispielsweise werden einige Artikel ohne die Form der Ölnut, Schrauben oder Federn dargestellt. Beachten Sie außerdem, dass bei den Daten die Toleranz, Oberflächenrauheit und/oder Anfasung von den tatsächlichen Artikeln variieren können.
    2. Haftungsausschluss der Daten
    Auch wenn das Unternehmen die Daten mit Sorgfalt aufbereitet hat, kann die Präzision der Daten nicht garantiert werden. Sie unterliegen den oben beschriebenen Abweichungen. Das Unternehmen behält sich außerdem das Recht vor, Daten jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, hinzuzufügen oder zu löschen. Das Unternehmen übernimmt keine Haftung für direkte, indirekte Schäden, Folge- oder Sonderschäden, die Sie aufgrund der Datennutzung oder der Nutzung von geänderten oder gelöschten Daten geltend machen. Die Veränderung oder das Löschen der Daten kann aus jedwedem Grund stattfinden. Das Unternehmen garantiert weder die Qualität, Präzision, Funktionalität, Sicherheit noch die Zuverlässigkeit der zusammengestellten Artikel und Teile. Die Beispielanwendungen und Zusammenstellungen der Artikel dienen nur Illustrationszwecken.
    3. Copyright
    Die Urheberrechte der Inhalte und Daten liegen bei dem Unternehmen oder den Artikelherstellern. Das genannte Urheberrecht ist durch das Urheberrechtsgesetz und internationale Verträge geschützt. Die Nutzung (einschließlich Duplizieren, Ändern, Hochladen, Bereitstellen, Übertragen, Verteilen, Lizenzieren, Verkaufen und Veröffentlichen) der Daten für einen anderen Zweck, als den oben angegebenen, ist ohne die vorherige Zustimmung des Unternehmens nicht zulässig. Die Daten dürfen ausschließlich zur Maschinenentwicklung und für keinen anderen Zweck (einschließlich Verkaufsförderung) verwendet werden. Wenn Sie diese Bestimmung oder die Gesetze oder Vorschriften verletzen, kann das Unternehmen Ihnen die Nutzung der Daten und der Unternehmens-Website verbieten und/oder rechtliche Maßnahmen ergreifen. Vorausgesetzt, dass Sie die Geschäftsbedingungen erfüllen, garantiert Ihnen das Unternehmen eine nicht ausschließliche, nicht übertragbare, widerrufliche Lizenz, um auf die Daten zugreifen und diese nutzen zu können, um Sie bei der Maschinenentwicklung mit Artikeln zu unterstützen.
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    4. Gewährleistungsausschluss
    DER GESAMTE AUF DIESER WEBSITE ZUR VERFÜGUNG GESTELLTE INHALT DIENT AUSSCHLIESSLICH INFORMATIONSZWECKEN: DIESE WEBSITE, IHR INHALT UND IHRE LINKS WERDEN IN DER VORLIEGENDEN UND VERFÜGBAREN FORM BEREITGESTELLT. DIE NUTZUNG ERFOLGT, SOWEIT GESETZLICH ZULÄSSIG, AUF EIGENE GEFAHR. DAS UNTERNEHMEN LEHNT SÄMTLICHE GEWÄHRLEISTUNGEN, AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE, JEGLICHER ART HINSICHTLICH DIESER WEBSITE AB (EINSCHLIESSLICH DES INHALTS, DER HARDWARE, SOFTWARE UND LINKS), EINSCHLIESSLICH GEBRAUCHSTAUGLICHKEIT, MARKTGÄNGIGKEIT, RECHTSANSPRUCH, NICHTVERLETZUNG, ERGEBNISSE, PRÄZISION, VOLLSTÄNDIGKEIT, ZUGRIFF, KOMPATIBILITÄT, SICHERHEIT UND NICHTVORHANDENSEIN VON COMPUTERVIREN. DAS UNTERNEHMEN IST NICHT HAFTBAR FÜR JEDWEDE SCHÄDEN ODER VERLUSTE, EINSCHLIESSLICH DIREKTER, INDIREKTER SCHÄDEN, FOLGESCHÄDEN, SONDERSCHÄDEN, BEILÄUFIG ENTSTANDENE SCHÄDEN ODER SCHADENERSATZVERPFLICHTUNGEN UND/ODER GEWINNVERLUSTE, DIE IN VERBINDUNG MIT DER NUTZUNG DES INTERNETS, DER WEBSITE, IHREM INHALT ODER IHREN LINKS ENTSTANDEN SIND
    Weiterhin ist das Unternehmen nicht haftbar für jegliche Ausfälle oder Verzögerungen, die bei Bereitstellung des Datenzugriffs oder der unter den Geschäftsbedingungen aufgeführten Verpflichtungen entstanden sind, wenn diese Ausfälle oder Verzögerungen direkt oder indirekt durch Umstände bedingt sind, die außerhalb des Einflussbereichs des Unternehmens liegen (die Verpflichtungen des Unternehmens werden für die Dauer dieser Umstände außer Kraft gesetzt).
    5. Richtlinien von Drittanbietern
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    1. Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
      Sie müssen die Daten bearbeiten, damit diese den spezifischen Entwicklungsbedingungen entsprechen.
    2. Die Baugruppendaten bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
      Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.
    3. * Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.

    4. Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
    5. Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.

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