Einspindelroboter RS2 / Motor-Umwicklung

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  • Datenkabel
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■Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
BauteileFührungsschieneSchlittenSeitenabdeckung
 WerkstoffStahlAluminiumAluminium
 Oberflächenbehandlung--Eloxiert
■Bauteile: Aktuator, Steuerung, Kabel
■Zubehör
  ZubehörSpezifikationen Controller-E/A
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker
-CC-Link-AnschlussDeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer-Motormontagerichtung-Steuerung-E/A-Modul-Kabellänge-Hub 
RS206B-L-C1-N-3-400 
RS206B-L-P1  -3-400(Steuerung: P1)
■Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Feuchte
Ø12
(C10 gewalzt)
SchrittmotorDrehmelder
(Inkremental)
0~40°C, 35~85%RF
(Keine Kondensation)

■ Standardspezifikationen    FAQ  >>  S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Traglast (kg)Maximale Schubkraft (N)Hub (mm)Max. Geschwindigkeit (Hinweis) (mm/Sek)NennlebensdauerStromversorgungMax. Positionierungspunkt
HorizontalVertikal
RS206±0.021029050~800
(Abstand 50)
300~190min. 10.000 kmDC24V
±10%
255 Punkte
126145600~380
204-271000~633
(Hinweis) Die maximal zulässigen Geschwindigkeiten können je nach ausgewählter Hublänge variieren. Siehe Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.

■ Maße/Gewicht
AusführungMaße/GewichtHub (mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS2L (mm)196.5246.5296.5346.5396.5446.5496.5546.5596.5646.5696.5746.5796.5846.5896.5946.5
A (mm)234567891011121314151617
B (mm)3456789101112131415161718
C (mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
Gewicht (kg)1.61.822.22.42.62.833.23.43.63.844.14.34.5
Die Bremse fügt 0.2kg zum Gesamtgewicht hinzu.

TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse (1)MotormontagerichtungSteuerung (2)E/A-ModulKabellänge (m)Hub (mm)
RS206Ohne : Frei lassen
Mit : B
Seitenmontage rechts: R
Seitenmontage links: L
Punktsteuerung: C1
Impulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Flexibles Kabel)
50~800
(50mm-Schritte)
12
20
(1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Ausführung „mit Bremse“. (Die Bremsenoption ist nicht für Steigung 20 erhältlich)
(2) Bei Auswahl der Steuerung in Impulszugausführung ist eine Auswahl der E/A-Ausführung nicht erforderlich.

Optionen

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Teilenummer:  

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Teilenummer
RS206-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS212-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS212B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS220-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
E/A-Modul Bremse Max. Schubkraft
(N)
Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Regler-Art Motormontagerichtung Kabellänge
(m)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026CC-LinkNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026DeviceNetNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026NPNNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026PNPNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026-Nicht im Lieferumfang90300Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026CC-LinkNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026DeviceNetNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026NPNNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026PNPNicht im Lieferumfang90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026-Nicht im Lieferumfang90300Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026CC-LinkMitgeliefert90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026DeviceNetMitgeliefert90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026NPNMitgeliefert90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026PNPMitgeliefert90300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026-Mitgeliefert90300Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026CC-LinkMitgeliefert90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026DeviceNetMitgeliefert90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026NPNMitgeliefert90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026PNPMitgeliefert90300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.0100 bis 2.026-Mitgeliefert90300Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112CC-LinkNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112DeviceNetNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112NPNNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112PNPNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112-Nicht im Lieferumfang45600Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112CC-LinkNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112DeviceNetNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112NPNNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112PNPNicht im Lieferumfang45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112-Nicht im Lieferumfang45600Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112CC-LinkMitgeliefert45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112DeviceNetMitgeliefert45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112NPNMitgeliefert45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112PNPMitgeliefert45600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112-Mitgeliefert45600Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112CC-LinkMitgeliefert45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112DeviceNetMitgeliefert45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112NPNMitgeliefert45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112PNPMitgeliefert45600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0112-Mitgeliefert45600Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20CC-LinkNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20DeviceNetNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20NPNNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20PNPNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20-Nicht im Lieferumfang271000Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20CC-LinkNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20DeviceNetNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20NPNNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20PNPNicht im Lieferumfang271000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10

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1 14 Arbeitstage 50 ~ 8002.1 bis 5.04--20-Nicht im Lieferumfang271000Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RS2/Motor-Umwicklung:Verwandte bildanzeige

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Stromversorgung 24 V DC Positionssensor Drehmelder, inkremental Tischbreite(mm) 50
Max. Anpresskraftbereich(N) 0 bis 100 Länge Tisch(mm) 70 Umgebungsspezifikation Standardspezifikationen
Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Anzahl der Tische 1 Stk. Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 33
Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 25 Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 30 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

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