Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / lange Ausführung / RSDG1

Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / lange Ausführung / RSDG1

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(i)Hinweis

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Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige
 ■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel
 ■ Zubehör
  Zubehör Spezifikationen Controller-E/A
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker, 6 Befestigungsmuttern
- CC-Link-Anschluss DeviceNet-Anschluss

■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
Bauteile Korpus Kolbenstange Abdeckung Achse Kugellagerbuchse
  Material Aluminium Stahl ABS Stahl Stahl
 Oberflächenbehandlung Acryllack - - - -

 ■ Allgemeine Spezifikationen
Kugelgewindetrieb Motor Positionssensor Betriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø8
(C10 gewalzt)
Schrittmotor Drehmelder
(Inkremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)

Spezifikationen

Teilenummer - Motormontagerichtung - Controller - E/A-Modul - Kabellänge - Hub  
RSD206B - U
- C1 - N - 3 - 200 (Motormontagerichtung: U)
RSD206B     - C1 - N - 3 - 200 (Motormontagerichtung: gerade)
RSD206B - U
- P1     - 3 - 200 (Motormontagerichtung: U, Controller: P1)
■ Standardspezifikationen     FAQ >>S.504
Ausführung Steigung (mm) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Traglast (kg) Max. Schubkraft
(N)
Nennlebensdauer
1
Toter Gang (mm) Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad) Hub (mm) Max. Geschwindigkeit2
(mm/Sek.)
Eingangsstromversorgung Max. Positionierpunkt
Horizontal Vertikal
RSDG2 02 ±0.02 45 24 600 min. 5.000km max. 0.1 ±0.05 50~300
(Abstand 50)
~80  DC24V
±10%
255 Punkte
06 40 11 300 ~250
12 25 4 150 ~500
1. Die Lebenserwartung bis zum Service bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Lebenserwartung bis zum Service“. 2. Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.

■ Abmessungen / Masse
Ausführung Abmessungen / Masse Motormontagerichtung: gerade Motormontagerichtung: U
Hub (mm) Hub (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSDG2 L1 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5
L (mm) 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 209.5 259.5 309.5 359.5 409.5 459.5
Masse (kg)(Hinweis 6) 2.0 2.4 2.7 3.0 3.3 3.7 2.2 2.6 2.9 3.2 3.5 3.9
Die Gesamtmasse ist mit Bremse 0.2kg höher.

Teilenummer Auswahl
Ausführung Steigung (mm) Mit/ohne Bremse (1) Motormontagerichtung Controller (2) E/A-Modul Kabellänge (m) Hub (mm)
RSDG2 02 Nicht enthalten: Frei lassen
Enthalten: B
Gerade: Frei lassen
Aufbaumontage: U
Punktsteuerung: C1
Pulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Flexibles Kabel)
50~300
(50mm-Schritte)
06
12
(1) Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen. (2) Bei Auswahl des Impulsfolge-Controllers ist die E/A-Typenauswahl nicht erforderlich.

Optionen

Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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Teilenummer
RSDG202-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
E/A-Modul Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N)
Max. Schubkraft
(N)
Umgebungsspezifikation Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Regler-Art Motormontagerichtung #5 #6 Kabellänge
(m)
Mit Controller

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004520.1 bis 50.0242NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang501 bis 1000600-80Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004520.1 bis 50.0242-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000600-80Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -4520.1 bis 50.0242-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000600Standardspezifikationen80Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004520.1 bis 50.0242-Nicht im Lieferumfang501 bis 1000600Standardspezifikationen80Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004520.1 bis 50.0242NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert501 bis 1000600-80Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004520.1 bis 50.0242-Mitgeliefert501 bis 1000600-80Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -4520.1 bis 50.0242-Mitgeliefert501 bis 1000600Standardspezifikationen80Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004520.1 bis 50.0242-Mitgeliefert501 bis 1000600Standardspezifikationen80Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004010.1 bis 20.0116NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang201 bis 300300-250Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004010.1 bis 20.0116-Nicht im Lieferumfang201 bis 300300-250Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -4010.1 bis 20.0116-Nicht im Lieferumfang201 bis 300300Standardspezifikationen250Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004010.1 bis 20.0116-Nicht im Lieferumfang201 bis 300300Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004010.1 bis 20.0116NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert201 bis 300300-250Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004010.1 bis 20.0116-Mitgeliefert201 bis 300300-250Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -402.1 bis 5.0116-Mitgeliefert101 bis 200300Standardspezifikationen250Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 3004010.1 bis 20.0116-Mitgeliefert201 bis 300300Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 300252.1 bis 5.0412NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200150-500Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 300252.1 bis 5.0412-Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-500Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -252.1 bis 5.0412-Nicht im Lieferumfang101 bis 200150Standardspezifikationen500Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 300252.1 bis 5.0412-Nicht im Lieferumfang101 bis 200150Standardspezifikationen500Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 300252.1 bis 5.0412NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert101 bis 200150-500Point Control (C1)Straight--1 ~ 10Punktsteuerung (C1)

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 300252.1 bis 5.0412-Mitgeliefert101 bis 200150-500Pulse Train Control (P1)Straight--1 ~ 10-

-

1 14 Arbeitstage -2510.1 bis 20.0412-Mitgeliefert201 bis 300150Standardspezifikationen500Point Control (C1)Top Half1 ~ 1050 ~ 300--

-

1 14 Arbeitstage 50 ~ 300252.1 bis 5.0412-Mitgeliefert101 bis 200150Standardspezifikationen500Pulse Train Control (P1)Top Half--1 ~ 10-

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung:Verwandte bildanzeige

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Stangen Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg) 20.1 bis 50.0
Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt Führung Mitgeliefert Stromversorgung 24 V DC
Positionssensor Drehmelder, inkremental Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

MISUMI Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie

Technischer Support