307 Spezifikationen Schrittmotor 2Mit Schlitten 2Mit Kolbenstange 2Diagramm der Zykluszeit (als Referenz) Motor Richtung Ausführung Steigung Maximale Traglast Gewicht (kg) Max. Schubkraft (N) Max. Geschwindigkeit (mm/s) * In der Tabelle sind die max. Geschwindigkeitswerte angegeben. Umgebungsspezifikation Positionssensor Controller Stromversorgung Hub (mm) Horizontal Vertikal 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 Gerade RS1 RS1C 2 6 4 150 100 Standard/ Reinraumtauglich Drehmelder Inkrementelle Ausführung DC24V (±10%) 6 4 2 90 300 12 2 1 45 400~600 RS2 RS2C 6 10 2 90 300 280 250 220 190 12 6 1 45 400~ 600 560 500 440 380 20 4 - 27 350~1000 933 833 733 633 RS3 RS3C 6 12 4 120 300 280 250 220 190 12 8 2 60 420~ 600 560 500 440 380 20 6 - 36 350~1000 933 833 733 633 Gefaltet RS1 2 6 4 150 100 Standard 6 4 2 90 300 12 2 1 45 400~600 RS2 6 10 2 90 300 280 250 220 190 12 6 1 45 400~ 600 560 500 440 380 20 4 - 27 350~1000 933 833 733 633 RS3 6 12 4 120 300 280 250 220 190 12 8 2 60 420~ 600 560 500 440 380 20 6 - 36 350~1000 933 833 733 633 Motor Richtung Stützführung Ausführung Steigung Maximale Traglast Gewicht (kg) Max. Schubkraft (N) Max. Geschwindigkeit (mm/s) * In der Tabelle sind die max. Geschwindigkeitswerte angegeben. Umgebungsspezifikation Positionssensor Controller Stromversorgung Hub (mm) Horizontal Vertikal 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 Gerade ohne RSD1 6 20 8 100 250 Standard Drehmelder Inkrementelle Ausführung DC24V (±10%) 12 10 4 75 500 RSD2 2 45 25 600 80 6 40 12 300 250 12 25 5 150 500 RSD3 2 60 30 900 50 6 55 20 550 150 12 50 10 250 300 im Lieferumfang enthalten RSDG1 6 20 7.5 100 250 12 10 3.5 75 500 RSDG2 2 45 24 600 80 6 40 11 300 250 12 25 4 150 500 RSDG3 2 60 28.5 900 50 6 55 18.5 550 150 12 50 8.5 250 300 Gefaltet ohne RSD1 6 20 8 100 250 12 10 4 75 500 RSD2 2 45 25 600 80 6 40 12 300 250 12 25 5 150 500 RSD3 2 60 30 900 50 6 55 20 550 150 12 50 10 250 300 im Lieferumfang enthalten RSDG1 6 20 7.5 100 250 12 10 3.5 75 500 RSDG2 2 45 24 600 80 6 40 11 300 250 12 25 4 150 500 RSDG3 2 60 28.5 900 50 6 55 18.5 550 150 12 50 8.5 250 300 RS1 RS2 RS3 Horizontal Vertikal s st 0 100 200 300 400 4kg 0 0.59 0.92 1.25 1.59 2kg 0 0.51 0.85 1.18 1.51 1kg 0 0.48 0.81 1.14 1.48 Horizontal Steigung 6 0 0.5 1 1.5 2 0 100 200 300 400 Hub (mm) Positionierungszeit (Sek.) 4kg 2kg 1kg Traglast Vertikal Steigung 6 s st 0 100 200 300 400 2kg 0 0.50 0.83 1.16 1.50 1kg 0 0.46 0.79 1.13 1.46 0 0.5 1 1.5 0 100 200 300 400 Hub (mm) Positionierungszeit (Sek.) 2kg 1kg Traglast Horizontal Steigung 6 s st 0 100 200 300 400 500 600 700 800 10kg 0 0.83 1.14 1.47 1.81 2.14 2.47 3.20 4.51 6kg 0 0.66 0.99 1.33 1.66 1.99 2.33 3.07 4.42 3kg 0 0.55 0.88 1.22 1.55 1.88 2.22 2.98 4.35 0 1 2 3 4 5 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Hub (mm) Positionierungszeit (Sek.) 10kg 6kg 3kg Traglast Horizontal Steigung 6 s st 0 100 200 300 400 500 600 700 800 12kg 0 0.90 1.21 1.55 1.88 2.21 2.55 3.26 4.56 8kg 0 0.74 1.07 1.40 1.73 2.07 2.40 3.13 4.46 4kg 0 0.59 0.92 1.25 1.59 1.92 2.25 3.01 4.37 0 1 2 3 4 5 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Hub (mm) Positionierungszeit (Sek.) 12kg 8kg 4kg Traglast Vertikal Steigung 6 s st 0 100 200 300 400 500 600 700 800 2kg 0 0.50 0.83 1.16 1.50 1.83 2.16 2.94 4.32 1kg 0 0.46 0.79 1.13 1.46 1.79 2.13 2.91 4.29 0 1 2 3 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 4 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Hub (mm) Positionierungszeit (Sek.) 2kg 1kg Traglast Vertikal Steigung 6 s st 0 100 200 300 400 500 600 700 800 4kg 0 0.67 1.07 1.47 1.87 2.27 2.67 3.07 4.42 2kg 0 0.58 0.98 1.38 1.78 2.18 2.58 2.98 4.35 1kg 0 0.53 0.93 1.33 1.73 2.13 2.53 2.93 4.31 0 1 2 3 4 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Hub (mm) Positionierungszeit (Sek.) 4kg 2kg 1kg Traglast Einspindelroboter (RS) Portfolio/Spez.-Liste
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