312 TECHNISCHE INFORMATIONEN 1 2V1t-1 P1=P3= W 14 gt t3t X ( ) 1 2V1t-1 P2=P4= W 14 gt t1t X ( ) 1 2V1t-1 P2=P4= W 1+ 4 gt t3t X ( ) Abb. 3 Stufenförmige Lastwechsel M 1M P 2M 2P Pn Mn 1P M P M P (a) M P (b) Abb. 4 Konstante Lastwechsel Abb. 5 Sinusförmige Lastwechsel Pm: Durchschnitt der Lastwechsel (N) L: Gesamtarbeitsweg (m) Bei nahezu linearen Lastwechseln (Abb. 4), lässt sich die durchschnittliche Last Pm annähernd durch die folgende Formel ermitteln. Pmin: Minimaler Lastwechsel (N) Pmax: Maximaler Lastwechsel (N) 1 Pm≈ (Pmin+2 t Pmax) 3 2Lastberechnung Linearführungen führen eine lineare Hin- und Herbewegung aus und stützen gleichzeitig eine Objektlast. Deshalb variiert die auf Linearführungen wirkende Last je nach Schwerpunkt des Objekts, Ansatzpunkt der Schubkraft oder Änderungen der Geschwindigkeit beim Anfahren, Stoppen, Beschleunigen und Verzögern. Bei der Auswahl der Linearführung müssen alle diese Faktoren berücksichtigt werden. 2Durchschnittlicher Lastwechsel Im Allgemeinen variiert die auf Linearführungen wirkende Last je nach Anwendungsfall. So gibt es beispielsweise unterschiedliche Situationen am Start- und Endpunkt einer Hin- und Herfahrt, bei konstanter Bewegung oder dem Verfahren mit bzw. ohne Werkstück. Daher muss eine durchschnittliche Last berechnet werden, die die Nutzungsdauer unter diesen Lastwechseln wiederspiegelt. Tabelle-3. Berechnungsformel für Einsatzbedingungen und Last Klassifizierung Betriebsbedingung und Last 1 Horizontale Achsen 2 Vertikale Achsen Klassifizierung Betriebsbedingung und Last 3 Horizontale Achsen bei Wandmontage 4 Beim Beschleunigen/ Abbremsen W: Wirkende Last (N) P1, P2, P3, P4: Auf Profilschienenführungen wirkende Last (N) X, Y: Länge der Linearführung (mm) V: Verfahrgeschwindigkeit (mm/s) t1: Beschleunigungszeit (s) t3: Verzögerungszeit (s) Y X y X P P P P 1 3 4 2 W P P 1 2 P 3 P 4 W 0 0 1 P P2 P3 4P X P2S y P1 P3 P2 P4 P1S P3S W P4S 0 M1 W Anpresskraft Anpresskraft W 2 1 P P 3 P 4 P 0X Y X P3S P1S P P4S 2S P1 P2 , P2S P1S 4 P 3 P P3S, P4S W M 1 1 X0 y0 P1= W+ W+ W 4 2X 2Y 1 X0 y0 P2= W- W+ W 4 2X 2Y 1 X0 y0 P3= W+ W- W 4 2X 2Y 1 X0 y0 P4= W+ W- W 4 2X 2Y -1 P1=P2=P3=P4= W 2X y0 P1S=P2S=P3S=P4S= W 2X -1 P1=P2=P3=P4= W 2Y 1 X0 P1S=P3S= W+ W 4 2X 1 X0 P2S=P4S= W- W 4 2X P P 1 2 W P4 P3 1P P2 P3 4P t t t 1 2 3 t V1 X Anpresskraft M 1 Anpresskraft Richtung des Verfahrwegs Zeit (mm/sec) (sec) W Geschwindigkeit g: Erdbeschleunigung =9.8x103mm/s2 t Bei Beschleunigung aus dem Stillstand t Bei Verzögerung bis zum Stillstand 1 2V1t-1 P1=P3= W 1+ 4 gt t1t X ( ) t Konstante Drehzahl 1 P1=P2=P3=P4= W 4 Abb. 5 (a) Pm≈0.65Pmax Abb. 5 (b) Pm≈0,75Pmax Wenn Lastwechsel in Abhängigkeit von der Distanz in Stufen auftreten (Abb. 3) Arbeitsweg -1 unter Last P1 Arbeitsweg -2 unter Last P2 Für Arbeitsweg -n unter Last Pn, Lässt sich die durchschnittliche Last Pm durch die folgende Formel annähernd ermitteln. ttt 3 1 Pm= (P13-1+P23-2ttt+Pn3-n) - Bei sinusförmigen Lastwechseln, wie in Abb. 5 (a) und (b) dargestellt, lässt sich die durchschnittliche Last Pm annähernd durch die folgende Formel ermitteln. ttt
RkJQdWJsaXNoZXIy MTc2MTk0OA==