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■ Fünf Eigenschaften des Neuen Impulseingang-Antriebs
1. Äußerst zuverlässiges vektorgesteuertes Verfahren
Regelkreis-Vektorsteuerungen der RS Einspindelroboter-Positionsregler von MISUMI werden übernommen. Somit kann sogar die Impulsregelung hervorragende Regelleistungen erbringen und verhindert - wie unsere Lageregler - Drehverluste bei hohen Geschwindigkeiten.
2. Feedback durch Rotations-Winkelsensor in Drehmelder-Ausführung
Hochpräzise Rotationswinkelsensordaten, mit denen ein Abwürgen des Schrittmotors vermieden wird, werden mit dem gleichen Feedback-Verfahren wie bei den Positionsreglern von MISUMI ermittelt.
Eine äußerst präzise Positionierung ist durch hochauflösende Drehmelder (20480 Impulse/Rotation) möglich.
3. Impulsserieneingänge sind kompatibel mit Open-Collector- und Leitungsverstärker-Ausführungen
Das Impulsbefehl-Eingangsverfahren kann durch eine einfache Änderung der Verdrahtung und der Parametereinstellungen innerhalb des Reglers passend zum vorgelagerten Regler geändert werden. Das Open-Collector-Verfahren unterstützt einen großen Eingangsspannungsbereich von 5V bis 24V DC.
4. Bearbeitung/Ausführung der Parameter durch RS-Manager möglich
Verschiedene Parameter-Einstellungen, Echtzeit-Nachhaltungsfunktion sowie Backupdatei-Ausgänge der Zustandseinstellungen usw., die zum einfachen Betrieb der Einspindelroboter benötigt werden, können mit Hilfe der Support-Software „RS-Manager“ ebenso einfach wie bei einem Positionsregler bearbeitet und ausgeführt werden.
Handsteuergeräte „EXRS-H1“ und „EXRS-HD1“ können in Verbindung mit EXRS-P1 nicht verwendet werden.
5. Die bereits vorhandene RS Roboterserie kann mit Impulsserieneingängen gesteuert werden.
Vorhandene Einspindelroboter mit Schrittmotor können ebenfalls mit Impulssteuerung gesteuert werden. Es ist nicht erforderlich, neue Roboter zu erwerben. Selbst wenn eine vorgelagerte Steuerung ein Impulsausgang ist, können die vorhandenen Einspindelroboter durch einfache Änderung der Steuerungen wiederverwendet werden.