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Einspindelroboter RS1 / Motor-Umwicklung (Teilenummern - CAD Download)

Einspindelroboter RS1 / Motor-Umwicklung

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Datenblatt

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Teilenummer

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zu dem gesuchten Artikel

Einspindelroboter RS1/Motor-Umwicklung:Verwandte bildanzeige
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
BauteileFührungsschieneSchlittenSeitenabdeckung
   WerkstoffStahlAluminiumAluminium
  Oberflächenbehandlung--Eloxiert
■ Bauteile: Aktuator, Steuerung, Kabel
■ Zubehör
ZubehörSpezifikationen Controller-E/A
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker
-CC-Link-AnschlussDeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer-Motormontagerichtung-Steuerung-E/A-Modul-Kabellänge-Hub 
RS102B-L-C1-N-3-400 
RS102B-L-P1  -3-400(Steuerung: P1)
■ Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Feuchte
Ø8
(C10 gewalzt)		SchrittmotorDrehmelder
(Inkremental)		0~40°C, 35~85%RF
(Keine Kondensation)
 
■ Standardspezifikationen FAQ  >>   S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Traglast (kg)Maximale Schubkraft (N)Hub (mm)Max. Geschwindigkeit (mm/s)NennlebensdauerStromversorgungMax. Positionierungspunkt
HorizontalVertikal
RS102±0.026415050~400
(Abstand 50)		100min. 10.000 kmDC24V
±10%		255 Punkte
064290300
122145600
 
■ Maße/Gewicht
AusführungMaße/GewichtHub (mm)
50100150200250300350400
RS1L (mm)187237287337387437487537
A (mm)23456789
B (mm)345678910
C (mm)100150200250300350400450
Gewicht (kg)1.21.41.51.61.71.81.92.1
  Die Bremse fügt 0.2kg zum Gesamtgewicht hinzu.

TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse (  1)MotormontagerichtungSteuerung (  2)E/A-ModulKabellänge (m)Hub (mm)
RS102Ohne : Frei lassen
Mit: B		Seitenmontage rechts: R
Seitenmontage links : L		Punktsteuerung: C1
Impulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)		NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		1
3
5
10
(Flexibles Kabel)		50~400
(50mm-Schritte)
06
12
(  1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Ausführung „mit Bremse“. (  2) Bei Auswahl der Steuerung in Impulsfolgeausführung ist eine Auswahl der E/A-Ausführung nicht erforderlich.

Optionen

Einspindelroboter RS1/Motor-Umwicklung:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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CAD-Download

Daten, die angezeigt werden sollen
30
45
60
  1. 1
Teilenummer
RS102-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
TeilenummerMindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg) 		Steigung
(mm) 		Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N) 		Max. Schubkraft
(N) 		Umgebungsspezifikation Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec) 		Regler-Art Motormontagerichtung Kabellänge
(m)
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150Standardspezifikationen100Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Nicht im Lieferumfang101 bis 200150Standardspezifikationen100Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150Standardspezifikationen100Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150-100Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4005.1 bis 10.062.1 bis 5.042Mitgeliefert101 bis 200150Standardspezifikationen100Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Nicht im Lieferumfang0 bis 10090Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090-300Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4002.1 bis 5.040 bis 2.026Mitgeliefert0 bis 10090Standardspezifikationen300Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045Standardspezifikationen600Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Nicht im Lieferumfang0 bis 10045Standardspezifikationen600Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045Standardspezifikationen600Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045-600Point Control (C1)Right Side1 ～ 10
1 14 Arbeitstage 50 ～ 4000 bis 2.020 bis 2.0112Mitgeliefert0 bis 10045Standardspezifikationen600Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RS1/Motor-Umwicklung:Verwandte bildanzeige
 

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Stromversorgung 24 V DC Positionssensor Drehmelder, inkremental Tischbreite(mm) 41
Länge Tisch(mm) 58 Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Anzahl der Tische 1 Stk.
Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 19 Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 16 Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 17
Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

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