Einspindelroboter RSD2 / Stab-Ausführung (Teilenummern - CAD Download)
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Teilenummer
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- Zeichnung/Spezifikationen
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- Teilenummern
- Weitere Informationen
- Katalog
- Technische Informationen
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
| Bauteile | Korpus | Kolbenstange | Abdeckung |
| Material | Aluminium | Stahl | ABS |
| Oberflächenbehandlung | Acryllack | - | - |
■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel
■ Zubehör
■ Zubehör
| Zubehör | Spezifikationen Controller-E/A | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker, 6 Befestigungsmuttern | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Motormontagerichtung | - | Controller | - | E/A-Modul | - | Kabellänge | - | Hub | |
| RSD206B | - | L | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: L) |
| RSD206B | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: gerade) | ||
| RSD206B | - | L | - | P1 | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: L, Controller: P1) |
■ Allgemeine Spezifikationen
■ Standardspezifikationen FAQ >> S.503
1. Die Lebenserwartung bis zum Service bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Lebenserwartung bis zum Service“. 2. Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.
■ Abmessungen/Masse
Die Gesamtmasse ist mit Bremse 0.2kg höher.
( 1) Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen. ( 2) Bei Auswahl des Impulsfolge-Controllers ist die E/A-Typenauswahl nicht erforderlich.
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit |
| Ø8 (C10 gewalzt) |
Schrittmotor | Drehmelder (Inkremental) |
0~40°C, 35~85%RH (Keine Kondensation) |
■ Standardspezifikationen FAQ >> S.503
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit (mm) | Max. Traglast (kg) | Max. Schubkraft (N) |
Nennlebensdauer 1 |
Toter Gang (mm) | Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad) | Hub (mm) | Max. Geschwindigkeit 2 (mm/s) | Eingangsstromversorgung | Max. Positionierpunkt | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||||||
| RSD2 | 02 | ±0.02 | 45 | 25 | 600 | min. 5.000km | max. 0.1 | ±1.0 | 50~300 (Abstand 50) |
~80 | DC24V ±10% |
255 Punkte |
| 06 | 40 | 12 | 300 | ~250 | ||||||||
| 12 | 25 | 5 | 150 | ~500 | ||||||||
■ Abmessungen/Masse
| Ausführung | Abmessungen/Masse | Motormontagerichtung: gerade | Motormontagerichtung: R/L | ||||||||||
| Hub (mm) | Hub (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSD2 | L1 (mm) | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 |
| L (mm) | 270.5 | 320.5 | 370.5 | 420.5 | 470.5 | 520.5 | 209.5 | 259.5 | 309.5 | 359.5 | 409.5 | 459.5 | |
| Masse (kg)(Hinweis 8) | 1.4 | 1.7 | 1.9 | 2.2 | 2.4 | 2.7 | 1.6 | 1.9 | 2.1 | 2.4 | 2.6 | 2.9 | |
| Teilenummer | Auswahl | ||||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Mit/ohne Bremse ( 1) | Motormontagerichtung | Controller ( 2) | E/A-Modul | Kabellänge (m) | Hub (mm) |
| RSD2 | 02 | Nicht enthalten: Frei lassen Enthalten: B |
Gerade: Frei lassen Seitenmontage rechts: R Seitenmontage links: L |
Punktsteuerung: C1 Pulssteuerung: P1 (24VDC ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Flexibles Kabel) |
50~300 (50mm-Schritte) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
Optionen
Teilenummer:
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3D Vorschau nicht verfügbar, da noch keine Teilenummer generiert wurde.
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| Teilenummer | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Vertikal) (kg) | Steigung (mm) | E/A-Modul | Bremse | Max. Anpresskraftbereich (N) | Max. Schubkraft (N) | Umgebungsspezifikation | Maximal Geschwindigkeit (mm/sec) | Regler-Art | Motormontagerichtung | #5 | #6 | Kabellänge (m) | Mit Controller | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 20.1 bis 50.0 | 25 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 12 | 6 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 5 | 12 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - |
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Weitere Informationen
Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Stangen | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg) | 20.1 bis 50.0 |
|---|---|---|---|---|---|
| Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt | Führung | Nicht im Lieferumfang | Stromversorgung | 24 V DC |
| Positionssensor | Drehmelder, inkremental | Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | Umgebungsbetriebstemperatur(°C) | 0::40 |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 2.1 bis 5.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Max. Anpresskraftbereich(N)
- 101 bis 200
- 201 bis 300
- 501 bis 1000
-
Max. Schubkraft(N)
-
Umgebungsspezifikation
- Standardspezifikationen
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
-
Regler-Art
- Point Control (C1)
- Pulse Train Control (P1)
-
Motormontagerichtung
- Left Side
- Right Side
- Straight
-
#5
-
#6
-
Kabellänge(m)
-
Mit Controller
-
Ausführung
- RSD2
- RSD2□□-L
- RSD2□□-R
- RSD2□□B-L
- RSD2□□B-R
-
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