Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / lange Ausführung / RSDG1 (Teilenummern - CAD Download)
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Teilenummer
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- Zeichnung/Spezifikationen
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- Teilenummern
- Weitere Informationen
- Katalog
- Technische Informationen
■ Zubehör
| Zubehör | Spezifikationen Controller-E/A | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker, 6 Befestigungsmuttern | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
| Bauteile | Korpus | Kolbenstange | Abdeckung | Achse | Kugellagerbuchse |
| Material | Aluminium | Stahl | ABS | Stahl | Stahl |
| Oberflächenbehandlung | Acryllack | - | - | - | - |
■ Allgemeine Spezifikationen
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit |
| Ø8 (C10 gewalzt) |
Schrittmotor | Drehmelder (Inkremental) |
0~40°C, 35~85%RH (Keine Kondensation) |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Motormontagerichtung | - | Controller | - | E/A-Modul | - | Kabellänge | - | Hub | |
| RSD206B | - | U |
- | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: U) |
| RSD206B | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: gerade) | ||
| RSD206B | - | U |
- | P1 | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: U, Controller: P1) |
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit (mm) | Max. Traglast (kg) | Max. Schubkraft (N) |
Nennlebensdauer 1 |
Toter Gang (mm) | Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad) | Hub (mm) | Max. Geschwindigkeit 2 (mm/Sek.) |
Eingangsstromversorgung | Max. Positionierpunkt | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||||||
| RSDG2 | 02 | ±0.02 | 45 | 24 | 600 | min. 5.000km | max. 0.1 | ±0.05 | 50~300 (Abstand 50) |
~80 | DC24V ±10% |
255 Punkte |
| 06 | 40 | 11 | 300 | ~250 | ||||||||
| 12 | 25 | 4 | 150 | ~500 | ||||||||
■ Abmessungen / Masse
| Ausführung | Abmessungen / Masse | Motormontagerichtung: gerade | Motormontagerichtung: U | ||||||||||
| Hub (mm) | Hub (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSDG2 | L1 (mm) | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 |
| L (mm) | 270.5 | 320.5 | 370.5 | 420.5 | 470.5 | 520.5 | 209.5 | 259.5 | 309.5 | 359.5 | 409.5 | 459.5 | |
| Masse (kg)(Hinweis 6) | 2.0 | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 2.2 | 2.6 | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 3.9 | |
| Teilenummer | Auswahl | ||||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Mit/ohne Bremse ( 1) | Motormontagerichtung | Controller ( 2) | E/A-Modul | Kabellänge (m) | Hub (mm) |
| RSDG2 | 02 | Nicht enthalten: Frei lassen Enthalten: B |
Gerade: Frei lassen Aufbaumontage: U |
Punktsteuerung: C1 Pulssteuerung: P1 (24VDC ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Flexibles Kabel) |
50~300 (50mm-Schritte) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
Optionen
Teilenummer:
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| Teilenummer | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Vertikal) (kg) | Steigung (mm) | E/A-Modul | Bremse | Max. Anpresskraftbereich (N) | Max. Schubkraft (N) | Umgebungsspezifikation | Maximal Geschwindigkeit (mm/sec) | Regler-Art | Motormontagerichtung | #5 | #6 | Kabellänge (m) | Mit Controller | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | - | 80 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 45 | 20.1 bis 50.0 | 24 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 600 | Standardspezifikationen | 80 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 11 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 11 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 10.1 bis 20.0 | 11 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 11 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 11 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 11 | 6 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | - | 250 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 40 | 2.1 bis 5.0 | 11 | 6 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 40 | 10.1 bis 20.0 | 11 | 6 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 300 | Standardspezifikationen | 250 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 25 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | - | 500 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 25 | 10.1 bis 20.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 25 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 101 bis 200 | 150 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - |
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Weitere Informationen
Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Stangen | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg) | 20.1 bis 50.0 |
|---|---|---|---|---|---|
| Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt | Führung | Mitgeliefert | Stromversorgung | 24 V DC |
| Positionssensor | Drehmelder, inkremental | Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | Umgebungsbetriebstemperatur(°C) | 0::40 |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 2.1 bis 5.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Max. Anpresskraftbereich(N)
- 101 bis 200
- 201 bis 300
- 501 bis 1000
-
Max. Schubkraft(N)
-
Umgebungsspezifikation
- Standardspezifikationen
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
-
Regler-Art
- Point Control (C1)
- Pulse Train Control (P1)
-
Motormontagerichtung
- Straight
- Top Half
-
#5
-
#6
-
Kabellänge(m)
-
Mit Controller
-
Ausführung
- RSDG2
- RSDG2□□-U
- RSDG2□□B-U
-
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