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Einspindelroboter RSH4 / Linear (Teilenummern - CAD Download)

Einspindelroboter RSH4 / Linear

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MISUMI

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Datenblatt

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Teilenummer

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zu dem gesuchten Artikel

Einspindelroboter RSH4/Linear:Verwandte bildanzeige
 ■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel, (Batterie), (Entstörfilter)
 ■ Zubehör
   ZubehörSpezifikationen Controller-E/A
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, EXT-Stecker, Blindstecker
-CC-Link-AnschlussDeviceNet-Anschluss
 ■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
BauteileGrundrahmenFührungsschieneSchlittenSeitenabdeckung
   MaterialAluminiumStahlAluminiumAluminium
  OberflächenbehandlungEloxiert-EloxiertEloxiert

Spezifikationen

Teilenummer-Controller-E/A-Modul-mit/ohne Entstörfilter-Kabellänge-Hub
RSH420B-C22A-N-F1-3-200
  Für Bestellungen von Aktuatoren mit Rückspeiseeinheit hängen Sie bitte -RGT an Hub.
 ■ Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø15
(C7 gewalzt)		Wechselstromservomotor
100W		Drehmelder0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)
 
■ Standardspezifikationen   FAQ >> S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Traglast (kg)Nennkraft
(N)		Max. Geschwindigkeit (Hinweis)
(mm/Sek.)		Hub (mm)NennlebensdauerEingangsstromversorgungMax. Positionierpunkt
HorizontalVertikal
RSH405±0.016020339~300150~1050 (Abstand 50)min. 10.000km1-phasiger Wechselstrom
100~115V
200~230V
±10%		255 Punkte
104010169~600
2020484~1200
3015-56~1800
(Hinweis) Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.
 
■ Abmessungen/Masse
AusführungAbmessungen/MasseHub (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH4L (mm)4104605105606106607107608108609109601010106011101160121012601310
A (mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
M (mm)0111122223333444455
N (mm)46666888810101010121212121414
K (mm )15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
Masse (kg)5.55.75.86.26.56.97.37.78.18.58.89.29.610.010.410.811.111.511.9
  Die Masse ist mit Bremse 0.6kg höher.
 
TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse
(  1)		ControllerE/A-ModulMit/ohne Entstörfilter
(  3)		Kabellänge (m)Hub (mm)Rückspeiseeinheit
RSH405Nicht enthalten: Frei lassen
Enthalten: B
Spezifikationen
Stromversorgung		Absolut-Encoder
(mit Datenspeicherbatterie)		Inkrementelle Ausführung
AC100~115V  
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		Nicht enthalten: F0
Enthalten: F1
Spezifikationen >> S.508
Standardflexibler Arm
3.5m: 33.5m: R3
5m: 55m: R5
10m: 1010m: R10
150~1050
(50mm-Schritte)		RGT
  Wählen Sie immer diese Option bei Hüben von mindestens 700mm in vertikalen Anwendungen.
10
20
30
(  1) Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen. (Ausführung mit Bremse ist für Steigung 30 nicht verfügbar)
(  2) Die Controller werden werksseitig mit Parametern für jede Ausführung voreingestellt. 
(  3) Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „keinen“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.

Optionen

Einspindelroboter RSH4/Linear:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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CAD-Download

Daten, die angezeigt werden sollen
30
45
60
  1. 1
Teilenummer
RSH405-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH430-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
TeilenummerMindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg) 		Steigung
(mm) 		Positionssensor E/A-Modul Bremse Umgebungsspezifikation Entstörfilter(0:Nicht im Lieferumfang 1:Mitgeliefert) Kabel(Biegefest) Kabel(Standard)
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.06010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0405.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, absolutNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, inkrementalNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSH4/Linear:Verwandte bildanzeige
 

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Führung Mitgeliefert Stromversorgung 1-phasig, 200 bis 230 V AC Tischbreite(mm) 110
Max. Anpresskraftbereich(N) 301 bis 500 Max. Schubkraft(N) 339 Länge Tisch(mm) 86
Wiederholgenauigkeit(µm) ±10 Maximal Geschwindigkeit(mm/sec) 1800 Anzahl der Tische 1 Stk.
Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 131 Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 131 Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 115

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