304 TECHNISCHE INFORMATIONEN Lebensdauer Berechnen Sie für die LX-Lineareinheit die Lebensdauer der Führungsschiene, des Kugelgewindetriebs und der Lagereinheit. Die Lebensdauer der Lineareinheit muss der kleinste Wert dieser Ergebnisse sein. Lastmasse Hub Beschleunigung Max. Geschwindigkeit Schwerkraft Beschleunigung Geschwindigkeitsdiagramm Betriebsbedingungen : W kg : Ls mm : a mm/s2 : v mm/s : g=9.81m/s2 : Horizontal : (Abb. 1) : (Abb. 2) Untersuchung Die vorübergehende Modellnummer basierend auf der Lastmasse W (kg) und der maximalen Geschwindigkeit V (mm/s) auswählen. Dann ein Geschwindigkeitsdiagramm mit Beschleunigung, maximale Geschwindigkeit und Verfahrweg erstellen. Die Bedingungen für die Entwicklung dieses Geschwindigkeitsdiagramms dienen später als Grundlage für die Auswahlberechnung. Auswahl Berechnung Den Status der aufgebrachten Last (Abb. 2) auf die Führungsschiene der LX-Lineareinheit untersuchen. Geben Sie jede Last in die Formel unten (Formel (1) für die Spezifikationen der 1-fach-Führungsmutter und Formel (2) für die Spezifikationen der 2-fachFührungsmutter) ein, und berechnen Sie die Last Fe. Berechnungsbeispiel der Lebensdauer Gleichwertige Traglast t #FJ GBDI 'àISVOHTXBHFO Fe=YHFH+YVFV+YpKpMa+YyKyMb+YrKrMc − t #FJ GBDI 'àISVOHTXBHFO Fe=YHFH/2+YVFV/2+YRKRMa+YPKPMb+YYKYMc − Fe : Gleichwertige Last FH : Horizontale Last, die auf die Führungswagen einwirkt FV : Vertikale Last auf dem Führungswagen Ma : Steigungsrichtungsmoment, auf dem Führungswagen aufgebracht Mb : Gierrichtungsmoment, auf den Führungswagen aufgebracht Mc : Rollrichtungsmoment, auf den Führungswagen aufgebracht Kp : Gleichwertiger Koeffizient für das Steigungsrichtungsmoment Ky : Gleichwertiger Koeffizient für das Gierrichtungsmoment Kr : Gleichwertiger Koeffizient für das Rollrichtungsmoment YH,YV,Yp,YY,YR: 1.0 oder 0.5 Wenn die Lineareinheit unter Momentlasten verwendet wird, wird die Last durch Multiplizieren des Führungsmoments und des gleichwertigen Koeffizienten in Tabelle 3 berechnet. Zur Berechnung der gleichwertigen Last Fe wird in Formel und der Maximalwert zwischen FH, Fv, KpMa, KyMb und KrMc auf 1.0 festgelegt, und die übrigen Werte auf 0.5 eingestellt. Mittlere Last Da Ma und Mb für die LX-Lineareinheit bei Beschleunigung und beim Bremsen variieren, wird die mittlere Last Fm mit Formel (3) berechnet. 3 1 Fm= (Fe13· L1+Fe23·L2+Fe33·L3··Fen3·Ln) LS − Fm: Mittlere Last bei Lastwechsel (N) L: Gesamtverfahrweg (km) Lebensdauer der Führungsschiene Die Lebensdauer der Führungsschiene der LX-Lineareinheit mit Formel berechnen. C 3 L=La× fw·Fm − L: Lebensdauer der Führungsschiene (km) La: Verfahrweg (km) fw: Lastkoeffizient C: Dynamische Nenntragzahl (N) Wenn die Verfahrweglänge und die Anzahl der Hin- und Herbewegungen konstant sind, kann die Stundenzahl der Lebensdauer mit Formel berechnet werden. L×106 Lh= 2·ℓs·n1×60 − Lh: Lebensdauer in Stunden (h) ℓs: Verfahrweg (mm) n1: Hin- und Herbewegungen pro Minute Lebensdauer des Kugelgewindetriebs und der Lagerbereiche Die mittlere Last aus der in axialer Richtung aufgebrachten Last berechnen. Die Lebensdauer für Kugelgewindetrieb und Lager mit Formel berechnen. Die mittlere Last mit Formel berechnen. Ca 3 Lr= · ℓ×106 fw·Fm − Lr: Lebensdauer des Kugelgewindetriebs (km) ℓ: Steigung des Kugelgewindetriebs (mm) fw: Lastkoeffizient Ca: Dynamische Nenntragzahl der Schraube und des Lagers (N) ( ) ( ) V(mm/s) Ls (mm)=ℓ1+ℓ2+ℓ3 ℓ1(mm) ℓ2(mm) ℓ3(mm) t1(s) t2(s) t3(s) T(s)=t1+t2+t3 Geschwindigkeitsdiagramm (Abb. 1) Status der wirkenden Last (Abb. 2) W W
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