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Komplettlösungen für Lineare Bewegungen - Lineareinheiten, Linearmodule und Linearaktuatoren
Mechanische Komponenten für lineare Bewegung finden sich in diversen Anwendungen im industriellen Umfeld. Sie sind ein wichtiger Bestandteil vieler Maschinen bzw. Anlagen und erfüllen dort unterschiedlichste Aufgaben. Dabei sind die Anforderungen an die verwendeten Komponenten genauso unterschiedlich wie die Anwendung, in der die lineare Bewegung stattfinden und die Lösung integriert werden soll.
Gibt es die eine Komplettlösung für lineare Bewegungen?
Sollen Lasten in einer geradlinigen Bahn bewegt werden? Ist eine hochpräzise Positionierung oder kontrollierte Hebebewegungen auszuführen? Und welche Wiederholgenauigkeit ist gefordert? Jede dieser Anforderungen kann eine lineare Bewegung erforderlich machen und je nachdem welcher Schwerpunkt gelegt wird, kommen unterschiedliche Komponenten für Linearbewegung in Betracht. Um lineare Bewegungen zu realisieren und den jeweiligen Anforderungen zu entsprechen, müssen mehrere aufeinander abgestimmte Komponenten zu einer in der Anlage eingebundenen Komplettlösung zusammengeführt werden.
Erfahren sie mehr über Komponenten für Lineare Bewegungen - Wissenwertes über Führungen, Gewindetriebe und vieles mehr in diesem weiteren "Blog".
Aber, gibt es die Komplettlösung für lineare Bewegungen überhaupt?
Diese Frage zu beantworten ist gar nicht so einfach.
Eine Komplettlösung für die in der Maschine oder Anlage benötigten lineare Bewegung ergibt sich erst aus dem Zusammenspiel aller in der Maschine oder Anlage beteiligten Teile. Dazu gehören unter anderem Linearmotoren, Linearaktuatoren, Gewindetriebe, Linearführungen und diverse andere Komponenten, die lineare Bewegung ermöglichen.
Betrachtet man jede dieser Komponenten an sich, handelt es sich jeweils nur um eine Teillösung, welche verschiedene Ausprägungen wie z.B. Präzision, Verfahrgeschwindigkeit, Verwindungssteifheit usw. hat. So wird ein Kugelgewindetrieb zwar mit Gewindespindel und Kugelmutter ausgeliefert, benötigt aber zusätzlich präzise Lagerungen wie z.B. Lagerböcke und einen Antrieb, um seine Aufgabe erfüllen zu können.
Die Komplettlösung für alle linearen Bewegungen ist selten zu finden, jedoch sind für einige Anwendungen Lineareinheiten, Linearmodule oder Aktuatoren verfügbar von denen wir Ihnen hier einige vorstellen.
KU-Serie: Lineareinheiten mit 2 außenliegenden Profilschienenführungen und Kugelgewindetrieb
Einspindel-Lineareinheiten der KU-Serie sind mechanisch betriebsbereite Einheiten mit einer kombinierten Profilschienenführungen und Kugelgewindetrieben. Lineareinheiten der KU-Serie sind optimal geeignet für die Positionierung schwerer Lasten. Es sind Ausführungen mit gewalzten und präzisionsgeschliffenen Kugelgewindetrieben sowie geschlossene Ausführungen verfügbar.
(1) Kugelgewindetrieb
(2) Tisch (In zwei Längen verfügbar / Gewindebohrungen für Befestigungsschraube der Sensorplatte beidseitig vorhanden)
(3) Motorhalterung (Kompatibel mit Servo- und Schrittmotoren)
(4) Linearführung
(5) Grundplatte, Breite und Länge wählbar. beidseitig mit Schlitzen zur Sensormontage versehen
Bei der KU-Serie werden gerollte Gewindetrieb der Genauigkeitsklasse C10 (JIS B 1192) oder Präzisions-Gewindetriebe der Genauigkeitsklasse C5 (JIS B 1192) verwendet. Durchmesser und Steigung des Kugelgewindetriebes sind wählbar. Einspindel-Einheiten der KU-Serie sind mit einer Motorinstallationsschnittstelle für die einfache Montage geeigneter Motoren ausgestattet.
Einspindel-Einheiten: standard
- Gerollter Trieb: KUA mit Servomotor / KUB mit Schrittmotor
- Geschliffener Trieb: KUH mit Servomotor / KUT mit Schrittmotor
Einspindel-Einheiten: geschlossen
- Gerollter Trieb: KUAC mit Servomotor / KUBC mit Schrittmotor
- Geschliffener Trieb: KUHC mit Servomotor / KUTC mit Schrittmotor
Weitere Informationen zu den Abmessungen der Motorschnittstellen wie NEMA23 oder NEMA34, möglichen Kupplungen, Genauigkeit, statischer Traglast und passenden Motoren finden Sie in diesem PDF-für Standard-Einheiten und diesem PDF für geschlossene Einspindel-Einheiten.
Informationen zu passenden Sensorsätzen entnehmen sie bitte dem PDF Einspindel-Lineareinheiten-Optionen. Für gerollte Kugelgewindetriebe KUA und KUB ist zusätzlich eine Anpassung des Wellenendes der Festlagerseite möglich. Weitere Informationen dazu finden sie in diesem PDF.
Weiterhin werden Linear-Einheiten der KU-Serie unter anderem als handbetrieben Einheiten (KUL, KULF und KULDP) für Hubtische verwendet.
LX-Serie: Linearmodul mit integrierten innenliegenden Wälzführungen und Kugelgewindetrieb
Einspindel-Lineareinheiten der LX- Serie überzeugen mit hoher Steifigkeit, hoher Genauigkeit und kompakter Bauweise. Diese Lineareinheiten mit Kugelgewindetrieb und Profilschienenführung sind mit diversen Motoren kompatibel und sorgen für einen geräuscharmen und hochgenauen Betrieb mit einer Wiederholgenauigkeit von ±5µm (Präzisionsgüte ±3µm).
(1) Gehäuseeinheit mit integrierter Profilführungsschiene und Zweireihige Bogenformnuten (Gotische Form)
(2) Führungswagen (Integrierter Aufbau aus Kugelgewindemuttern und Linearführungsmechanismus)
(3) Kugelgewindetrieb (präzisionsgeschliffen)
MISUMI LX-Einheiten sind in 5 Größen mit einem vom Typ abhängigen maximalen Hub von 151.9mm bis 497.9mm verfügbar. Einige LX-Lineareinheiten können auch mit 2 Führungswagen ausgestattet werden.
LX-Einheiten können mit einer MX-Schmierstoffeinheit geordert werden, welche einen langfristig wartungsfreien Betrieb ermöglicht. Diese Option steht aber nur für Ausführungen mit einem Führungswagen zur Verfügung. Für die Montage eines Servomotors oder Schrittmotors an die Motorhalterung werden in Abhängigkeit der Serie und des gewählten Motors unterschiedliche Motoradapterplatten und Kupplungen (PDF- Kompatibilitätstabelle) benötigt, welche sich mit Hilfe eines passenden Motoradapter-Zentrierwerkszeugs einfach ausrichten und montieren lassen.
(1) Befestigungsschraube für den Antriebsmotor
(2) Motor Adapterplatte
(3) Motorhalterung
(4) Antrieb (Schritt- oder Servomotor)
Alle LX-Einheiten sind in Standard- und geschlossener Ausführung erhältlich. Für LX30 und LX45 besteht zusätzlich die Möglichkeit eine Motorhalterung für einen achsparallelen Antrieb (Faltausführung) zu wählen. um
RS-Serie: Linearmodule mit innenliegenden Linearführungen und Aktuator bzw. Riementrieb
Bei der RS-Serie handelt es sich um eine bereits mit einem passendem Antrieb versehene Lineareinheit. Diese, auch Einspindelroboter genannten Lineareinheiten sind mit Kugelgewindetrieb, Riementrieb oder als kompakte Stabausführung verfügbar. Weitere Spezifikationen zum Einsatz mit einem Servomotor finden sie im PDF RS- Spezifikationen Servomotor und zum Einsatz mit einer Schrittmotor im PDF RS- Spezifikationen Schrittmotor
RS-Serien mit Kugelgewindetrieb und Schlitten:
Die Modelle RS1, RS2 und RS3 sind mit einer Traglast von bis zu 12kg (horizontal) und bis zu 4kg (vertikal) besonders klein und wirtschaftlich. Eine Traglast von bis zu 80kg (horizontal) und bis zu 20kg (vertikal) können die Modelle RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 und RSH5 bewegen und das Modell RSF4 weist eine breitere Bauart auf.
RS-Serien mit Kugelgewindetrieb und Kolbenstange:
Die Modelle RSD1, RSD2 und RSD3 sind statt mit einem Schlitten mit einem Kolben/einer Stange ausgestattet. Sie sind mit einer Traglast von bis zu 60kg (horizontal) und 30kg (vertikal) erhältlich. Die Modelle RSDG1, RSDG2 und RSDG3 sind zusätzlich noch mit einer Stützführung ausgestattet.
RS-Serien mit Riementrieb und Schlitten:
Das Modelle RSB1 und RSB2 sind ebenfalls mit einem Schlitten ausgestattet. Angesteuert wird die Schlittenposition allerding über einen Riementrieb was eine schnelle Positionsänderung ermöglicht. Mit einer Traglast von bis zu 20kg (horizontal) weisen sie eine mittlere Traglast auf.
Alle Modelle werden als Komplettset mit Controler, Steuerung, Kabel und ggf. Software ausgeliefert. Optional sind auch zusätzliche Handsteuergeräte erhältlich.
Die RS-Serie ermöglicht eine einfache Mehrachsen-Bearbeitung durch Anschluss mehrerer Steuergeräte mit Durchschleifen/Verketten. Die Parameter der Steuergeräte mehrerer PCs lassen sich an einem PC bearbeiten, indem man in der Ansicht des RS-Managers lediglich zwischen den Stationsadressen umschaltet. Eine Verbindung kann mit bis zu 16 Steuergeräten aufgebaut werden.
Weitere Informationen zum Thema Linearbewegung finden Sie auch in unseren Blogs "Profilschienenführungen - Arten / Funktion / Nutzungsdauer / Wartung / Alternativen" und "Linearkugellager und Linearlager optimal in Führungssysteme mit höchster Präzision einsetzen".
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