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Auslaufprodukte

MISUMI Einspindelroboter（Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)：10.1 bis 20.0）

Daten, die angezeigt werden sollen: 30; 45; 60

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Einspindelroboter RSD1 / Stab-Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RS3 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH4 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH5 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSB2 / Riemen-Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH1

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH2

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RS3 / Motor-Umwicklung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / RSDG1

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RSF4 / Linear / Schmale Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage


Warenzeichen
Artikelserie
CAD
ab^∗
Minimum Lieferzeit ：
Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten
Ausführung
Nabe(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
Antriebsverfahren
Führung
Steigung(mm)
Stromversorgung
Positionserkennung
E/A-Modul
Tisch, Breite W1(mm)
Bremse
Max. Anpresskraftbereich(N)
Max. Anpresskraft(N)
Entstörfilter
Tisch Länge L1(mm)
Betriebsumgebung
Wiederholgenauigkeit(µm)
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)


Warenzeichen	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI
Artikelserie	Einspindelroboter RSD1 / Stab-Ausführung	Einspindelroboter RS3 / Linear	Einspindelroboter RSH4 / Linear	Einspindelroboter RSH5 / Linear	Einspindelroboter RSB2 / Riemen-Ausführung	Einspindelroboter RSH1	Einspindelroboter RSH2	Einspindelroboter RS3 / Motor-Umwicklung	Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / RSDG1	Einspindelroboter RSF4 / Linear / Schmale Ausführung
CAD	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D
ab^∗	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	19 Arbeitstage
Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus
Ausführung	Stangen	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Stangen	Schlitten
Nabe(mm)	50 ～ 200	50 ～ 800	150 ～ 1050	150 ～ 1050	150 ～ 3050	150 ～ 800	150 ～ 1050	50 ～ 800	50 ～ 200	150 ～ 1050
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)	20	12	15 ～ 20	15	20	12 ～ 20	20	12	20	15
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)	5.1 bis 10.0	2.1 bis 5.0	2.1 bis 5.0	-	-	2.1 bis 5.0	2.1 bis 5.0	2.1 bis 5.0	5.1 bis 10.0	-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)	8	4	4	-	-	4	4	4	7.5	-
Antriebsverfahren	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Riemen	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt
Führung	Nicht im Lieferumfang	-	Mitgeliefert	Mitgeliefert	Mitgeliefert	-	-	-	Mitgeliefert	Mitgeliefert
Steigung(mm)	6	6	20 ～ 30	30	25 Equivalent	12 ～ 20	20	6	6	30
Stromversorgung	24 V DC	24 V DC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	24 V DC	24 V DC	1-phasig, 200 bis 230 V AC
Positionserkennung	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental- / Absolut
E/A-Modul	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
Tisch, Breite W1(mm)	-	52	110	135	146	80	80	52	-	94
Bremse	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang	Nicht im Lieferumfang	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang
Max. Anpresskraftbereich(N)	0 bis 100	101 bis 200	301 bis 500	301 bis 500	-	0 bis 100 / 101 bis 200	0 bis 100	101 bis 200	0 bis 100	301 bis 500
Max. Anpresskraft(N)	100	120	339	339	-	84 ～ 141	84	120	100	339
Entstörfilter	-	-	-	-	-	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	-	-	-
Tisch Länge L1(mm)	-	90	86	90	90	78	78	90	-	90
Betriebsumgebung	Standard	Standard	Standard	Standard	-	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Wiederholgenauigkeit(µm)	±20	±20	±10	±10	±40	±20	±10	±20	±20	±10
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)	250	300	1800	1800	1875	720 ～ 1200	1200	300	250	1800

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Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten
- Korpus
- Peripherieteile
Zurücksetzen

Ausführung
- Schlitten
- Stangen
Bild vergrößern

Zurücksetzen

Nabe(mm)
1,000

1,100

1,200

1,500

1,800

2,000

10

15

20

25

30

40

50

60

70

75

80

100

120

125

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

1400

1450

1500

1550

1600

1650

1700

1750

1800

1850

1900

1950

2000

2050

2100

2150

2200

2250

2300

2350

2400

2450

2500

2550

2600

2650

2700

2750

2800

2850

2900

2950

3000

3050
Zurücksetzen

Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 0 bis 2.0
- 2.1 bis 5.0
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
- 150.1 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.

Zurücksetzen

Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
0.75

1

1.5

2

2.4

2.5

3

4

4.4

5

6

7

7.3

7.5

8

8.2

9

10

11

11.9

12

14

15

17

18

19

20

23

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

80

85

90

200
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
Zurücksetzen

Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 0 bis 2.0
- 2.1 bis 5.0
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
- 100.1 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.

Zurücksetzen

Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
0.05

0.1

0.25

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

6

7

7.5

8

8.5

9

10

11

12

12.5

13

14

15

16

17

18.5

19

20

21

22

23

24

25

27

28.5

29

30

35

37

38

41

42

43

44

46

50

51

53

72

115

Nicht vertikal
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
Zurücksetzen

Antriebsverfahren
- Kugelgewindetrieb gerollt
- Riemen
- Miniaturgewindetriebe
- Linearmotor
Bilder

Zurücksetzen

Führung
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
Bilder

Zurücksetzen

Steigung(mm)
2

2.5

2.86

3

4

5

6

8

10

12

16

20

24

25 Equivalent

27

30

42

48

Äquivalent zu 48

54 Äquivalent
Zurücksetzen

Stromversorgung
- 24 V DC
- 1-phasig, 100 bis 115 V AC
- 1-phasig, 200 bis 230 V AC
- 3-phasig, 200 bis 230 V AC
- 1-phasig, 100 bis 120 V AC
- 1-phasig, 200 bis 240 V AC
- 24 / 48 V DC
Zurücksetzen

Positionserkennung
- Inkremental-
- Absolut
Einzelheiten

Zurücksetzen

E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
- Ethernet
- Nicht im Lieferumfang
- EtherCAT
- IO-Link
- PROFINET
Zurücksetzen

Tisch, Breite W1(mm)
19

24

25

32

32.2

36

39.4

40.2

41

45

47

49

50

50.4

52

54

56

60

61

64

71.7

72.4

74

80

87

87.4

94

100

105

108.7

110

124.7

129

135

146
Zeichnung

Zurücksetzen

Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
Zurücksetzen

Max. Anpresskraftbereich(N)
- 0 bis 100
- 101 bis 200
- 201 bis 300
- 301 bis 500
- 501 bis 1000
- 1,001 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.

Zurücksetzen

Max. Anpresskraft(N)
2.5

5.2

5.5

6

7.5

10

11

15

20

24

25

27

29.4

30

35

36

38

40

43

45

49

50

55

56

58

58.8

60

62

68.6

70

72

74

75

80

84

86

88.2

90

98

100

107.8

111

117

117.6

120

122

125

130

131

137.2

140

141

147

150

157

169

176.4

180

189

196

197

200

238

245

250

255

283

294

300

308

339

360

370

385

392

400

441

452

485

490

500

521

539

550

553

588

600

637

707

736

833

900

1012

1058

1910

3343
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
Zurücksetzen

Entstörfilter
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
Zurücksetzen

Tisch Länge L1(mm)
45

58

60

64

65

70

72

76.4

78

80

82

86

88.2

88.5

88.7

90

100

102

102.3

102.5

107.4

108

111

113.2

116.5

120

122

130.3

130.5

131.5

131.7

133.5

137

143

150

154

156.5

156.7

159.5

160

170

172

174.3

174.5

191.5

193.5

199.3

199.5

207

266.5

285

291.5

316.5
Zeichnung

Zurücksetzen

Betriebsumgebung
- Standard
- Staubgeschützt
Zurücksetzen

Wiederholgenauigkeit(µm)
±5

±10

±15

±20

±40

±50

±60

±80

±90
Zurücksetzen

Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
1,000

1,140

1,200

1,410

1,500

3,000

33

50

70

75

80

100

125

130

150

160

170

175

180

190

200

210

220

225

230

240

250

260

270

300

310

320

330

340

350

360

370

380

390

400

410

420

440

450

460

470

480

500

510

520

540

550

570

580

600

610

620

630

640

650

660

700

720

740

750

760

780

800

900

910

930

940

1000

1050

1100

1110

1170

1200

1390

1400

1500

1580

1800

1875

2000

3000
Zurücksetzen