MISUMI Einspindelroboter(Max. Anpresskraftbereich:201 bis 300)
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Warenzeichen |
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Artikelserie |
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CAD |
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ab∗ |
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Minimum Lieferzeit : |
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Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten
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Ausführung
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Nabe(mm)
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Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
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Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
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Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
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Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
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Antriebsverfahren
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Führung
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Steigung(mm)
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Stromversorgung
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Positionserkennung
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E/A-Modul
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Tisch, Breite W1(mm)
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Bremse
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Max. Anpresskraftbereich(N)
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Max. Anpresskraft(N)
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Entstörfilter
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Tisch Länge L1(mm)
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Betriebsumgebung
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Wiederholgenauigkeit(µm)
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Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
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Warenzeichen | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI |
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Artikelserie | Einspindelroboter RSD2 / Stab-Ausführung | Einspindelroboter RSD3 / Stab-Ausführung | Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / lange Ausführung / RSDG1 | Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / schwere Ausführung / RSDG1 | Einspindelroboter RSH1 |
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CAD | | | | | |
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ab∗ | -
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Minimum Lieferzeit : |
14 Arbeitstage
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14 Arbeitstage
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14 Arbeitstage
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14 Arbeitstage
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19 Arbeitstage
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Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus |
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Ausführung | Stangen | Stangen | Stangen | Stangen | Schlitten |
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Nabe(mm) | 50 ~ 300 | 50 ~ 300 | 50 ~ 300 | 50 ~ 300 | 150 ~ 800 |
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Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg) | 20.1 bis 50.0 | 20.1 bis 50.0 | 20.1 bis 50.0 | 20.1 bis 50.0 | 20.1 bis 50.0 |
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Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg) | 40 | 50 | 25 ~ 40 | 50 | 40 |
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Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg) | 10.1 bis 20.0 | 5.1 bis 10.0 | 10.1 bis 20.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 |
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Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg) | 12 | 10 | 4 ~ 11 | 8.5 | 8 |
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Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt |
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Führung | Nicht im Lieferumfang | Nicht im Lieferumfang | Mitgeliefert | Mitgeliefert | - |
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Steigung(mm) | 6 | 12 | 6 ~ 12 | 12 | 6 |
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Stromversorgung | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 1-phasig, 200 bis 230 V AC |
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Positionserkennung | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- / Absolut |
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E/A-Modul | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet |
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Tisch, Breite W1(mm) | - | - | - | - | 80 |
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Bremse | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert |
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Max. Anpresskraftbereich(N) | 201 bis 300 | 201 bis 300 | 201 bis 300 | 201 bis 300 | 201 bis 300 |
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Max. Anpresskraft(N) | 300 | 250 | 150 ~ 300 | 250 | 283 |
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Entstörfilter | - | - | - | - | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert |
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Tisch Länge L1(mm) | - | - | - | - | 78 |
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Betriebsumgebung | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard |
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Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 |
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Maximal Geschwindigkeit(mm/sec) | 250 | 300 | 250 ~ 500 | 300 | 360 |
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-
Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten
-
Ausführung
-
Nabe(mm)
- 1,000
- 1,100
- 1,200
- 1,500
- 1,800
- 2,000
- 10
- 15
- 20
- 25
- 30
- 40
- 50
- 60
- 70
- 75
- 80
- 100
- 120
- 125
- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
- 450
- 500
- 550
- 600
- 650
- 700
- 750
- 800
- 850
- 900
- 950
- 1000
- 1050
- 1100
- 1150
- 1200
- 1250
- 1300
- 1350
- 1400
- 1450
- 1500
- 1550
- 1600
- 1650
- 1700
- 1750
- 1800
- 1850
- 1900
- 1950
- 2000
- 2050
- 2100
- 2150
- 2200
- 2250
- 2300
- 2350
- 2400
- 2450
- 2500
- 2550
- 2600
- 2650
- 2700
- 2750
- 2800
- 2850
- 2900
- 2950
- 3000
- 3050
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
-
0 bis 2.0
-
2.1 bis 5.0
-
5.1 bis 10.0
-
10.1 bis 20.0
-
20.1 bis 50.0
-
50.1 bis 100.0
-
150.1 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
- 0.75
- 1
- 1.5
- 2
- 2.4
- 2.5
- 3
- 4
- 4.4
- 5
- 6
- 7
- 7.3
- 7.5
- 8
- 8.2
- 9
- 10
- 11
- 11.9
- 12
- 14
- 15
- 17
- 18
- 19
- 20
- 23
- 25
- 30
- 35
- 40
- 45
- 50
- 55
- 60
- 65
- 70
- 80
- 85
- 90
- 200
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
-
0 bis 2.0
-
2.1 bis 5.0
-
5.1 bis 10.0
-
10.1 bis 20.0
-
20.1 bis 50.0
-
50.1 bis 100.0
-
100.1 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
- 0.05
- 0.1
- 0.25
- 0.5
- 1
- 1.5
- 2
- 2.5
- 3
- 3.5
- 4
- 4.5
- 5
- 6
- 7
- 7.5
- 8
- 8.5
- 9
- 10
- 11
- 12
- 12.5
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18.5
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 27
- 28.5
- 29
- 30
- 35
- 37
- 38
- 41
- 42
- 43
- 44
- 46
- 50
- 51
- 53
- 72
- 115
- Nicht vertikal
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
-
Antriebsverfahren
-
Kugelgewindetrieb gerollt
-
Riemen
-
Miniaturgewindetriebe
-
Linearmotor
-
Führung
-
Nicht im Lieferumfang
-
Mitgeliefert
-
Steigung(mm)
- 2
- 2.5
- 2.86
- 3
- 4
- 5
- 6
- 8
- 10
- 12
- 16
- 20
- 24
- 25 Equivalent
- 27
- 30
- 42
- 48
- Äquivalent zu 48
- 54 Äquivalent
-
Stromversorgung
-
24 V DC
-
1-phasig, 100 bis 115 V AC
-
1-phasig, 200 bis 230 V AC
-
3-phasig, 200 bis 230 V AC
-
1-phasig, 100 bis 120 V AC
-
1-phasig, 200 bis 240 V AC
-
24 / 48 V DC
-
Positionserkennung
-
E/A-Modul
-
NPN
-
PNP
-
CC-Link
-
DeviceNet
-
Ethernet
-
Nicht im Lieferumfang
-
EtherCAT
-
IO-Link
-
PROFINET
-
Tisch, Breite W1(mm)
- 19
- 24
- 25
- 32
- 32.2
- 36
- 39.4
- 40.2
- 41
- 45
- 47
- 49
- 50
- 50.4
- 52
- 54
- 56
- 60
- 61
- 64
- 71.7
- 72.4
- 74
- 80
- 87
- 87.4
- 94
- 100
- 105
- 108.7
- 110
- 124.7
- 129
- 135
- 146
-
Bremse
-
Nicht im Lieferumfang
-
Mitgeliefert
-
Max. Anpresskraftbereich(N)
-
0 bis 100
-
101 bis 200
-
201 bis 300
-
301 bis 500
-
501 bis 1000
-
1,001 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
-
Max. Anpresskraft(N)
- 2.5
- 5.2
- 5.5
- 6
- 7.5
- 10
- 11
- 15
- 20
- 24
- 25
- 27
- 29.4
- 30
- 35
- 36
- 38
- 40
- 43
- 45
- 49
- 50
- 55
- 56
- 58
- 58.8
- 60
- 62
- 68.6
- 70
- 72
- 74
- 75
- 80
- 84
- 86
- 88.2
- 90
- 98
- 100
- 107.8
- 111
- 117
- 117.6
- 120
- 122
- 125
- 130
- 131
- 137.2
- 140
- 141
- 147
- 150
- 157
- 169
- 176.4
- 180
- 189
- 196
- 197
- 200
- 238
- 245
- 250
- 255
- 283
- 294
- 300
- 308
- 339
- 360
- 370
- 385
- 392
- 400
- 441
- 452
- 485
- 490
- 500
- 521
- 539
- 550
- 553
- 588
- 600
- 637
- 707
- 736
- 833
- 900
- 1012
- 1058
- 1910
- 3343
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
-
Entstörfilter
-
Nicht im Lieferumfang
-
Mitgeliefert
-
Tisch Länge L1(mm)
- 45
- 58
- 60
- 64
- 65
- 70
- 72
- 76.4
- 78
- 80
- 82
- 86
- 88.2
- 88.5
- 88.7
- 90
- 100
- 102
- 102.3
- 102.5
- 107.4
- 108
- 111
- 113.2
- 116.5
- 120
- 122
- 130.3
- 130.5
- 131.5
- 131.7
- 133.5
- 137
- 143
- 150
- 154
- 156.5
- 156.7
- 159.5
- 160
- 170
- 172
- 174.3
- 174.5
- 191.5
- 193.5
- 199.3
- 199.5
- 207
- 266.5
- 285
- 291.5
- 316.5
-
Betriebsumgebung
-
Wiederholgenauigkeit(µm)
- ±5
- ±10
- ±15
- ±20
- ±40
- ±50
- ±60
- ±80
- ±90
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
- 1,000
- 1,140
- 1,200
- 1,410
- 1,500
- 3,000
- 33
- 50
- 70
- 75
- 80
- 100
- 125
- 130
- 150
- 160
- 170
- 175
- 180
- 190
- 200
- 210
- 220
- 225
- 230
- 240
- 250
- 260
- 270
- 300
- 310
- 320
- 330
- 340
- 350
- 360
- 370
- 380
- 390
- 400
- 410
- 420
- 440
- 450
- 460
- 470
- 480
- 500
- 510
- 520
- 540
- 550
- 570
- 580
- 600
- 610
- 620
- 630
- 640
- 650
- 660
- 700
- 720
- 740
- 750
- 760
- 780
- 800
- 900
- 910
- 930
- 940
- 1000
- 1050
- 1100
- 1110
- 1170
- 1200
- 1390
- 1400
- 1500
- 1580
- 1800
- 1875
- 2000
- 3000
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