MISUMI Wellenkupplungen（Zulässiger Versatz：Radialversatz）

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• Zulässiger Versatz

  • 
    keine
  • 
    Winkelversatz
  • 
    Radialversatz
  • 
    Axialspiel

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• [D1] Durchmesser - Wellenbohrung(mm)

  • 1
  • 1.5
  • 2
  • 2.5
  • 3
  • 3.17
  • 3.2
  • 3.5
  • 4
  • 4.5
  • 4.76
  • 5
  • 5.5
  • 6
  • 6,35
  • 6.35
  • 7
  • 7.93
  • 8
  • 8.5
  • 9
  • 9,52
  • 9,525
  • 9.5
  • 9.52
  • 9.525
  • 9.53
  • 10
  • 11
  • 12
  • 12.7
  • 13
  • 14
  • 14.5
  • 15
  • 15.875
  • 16
  • 17
  • 18
  • 18.5
  • 19
  • 20
  • 20.5
  • 21
  • 22
  • 23
  • 23.5
  • 24
  • 25
  • 25.4
  • 26
  • 27
  • 28
  • 28.5
  • 29
  • 30
  • 30.5
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 50
  • 52
  • 55
  • 56
  • 58
  • 60
  • 63
  • 95
  • 0635
  • 09525

   [3-5/1mmTeile]

  Zeichnung

  Zurücksetzen

• [D2] Durchmesser - Wellenbohrung(mm)

  • 1
  • 1.5
  • 2
  • 2.4
  • 2.5
  • 3
  • 3.17
  • 3.2
  • 3.5
  • 4
  • 4.5
  • 4.76
  • 5
  • 5.5
  • 6
  • 6,35
  • 6.35
  • 7
  • 7.93
  • 8
  • 8.5
  • 9
  • 9,52
  • 9,525
  • 9.252
  • 9.5
  • 9.52
  • 9.525
  • 9.53
  • 10
  • 11
  • 12
  • K 12
  • 12.7
  • 13
  • 14
  • K 14
  • 14.5
  • 15
  • 15.875
  • 16
  • K 16
  • 17
  • 18
  • K 18
  • 18.5
  • 19
  • 20
  • K 20
  • 21
  • 22
  • K 22
  • 23
  • 23.5
  • 24
  • 25
  • 25.4
  • 26
  • 27
  • 28
  • 28.5
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 48
  • 50
  • 52
  • 55
  • 56
  • 58
  • 60
  • 63
  • 95

   

  Zeichnung

  Zurücksetzen

• Grundwerkstoff

  • Rostfreier Stahl
  • Stahl
  • Aluminium
  • Legierung
  • Kunststoff
  • Aluminiumlegierung

  Zurücksetzen

• zulässiger Drehmomentbereich(N•m)

  • 0.05 bis 1.00
  • 1.01 bis 3.00
  • 3.01 bis 5.00
  • 5,000 bis weniger als 10,000
  • 5.01 bis 10.00
  • 10,000 bis weniger als 20,000
  • 10.01 bis 20.00
  • 20,000 bis weniger als 50,000
  • 20.01 bis 50.00
  • 50.01 bis 100.00
  • 100 bis weniger als 500
  • 500 bis weniger als 1,000
  • 1000 bis weniger als 5000

  Zurücksetzen

• [A] Außendurchmesser(mm)

  • 6
  • 6.4
  • 6.5
  • 8
  • 9
  • 9.5
  • 10
  • 12
  • 12.7
  • 13
  • 13.5
  • 14
  • 14.5
  • 15
  • 15.5
  • 15.9
  • 16
  • 16.1
  • 16.5
  • 16.6
  • 16.8
  • 17
  • 17.5
  • 18
  • 19
  • 19.1
  • 19.5
  • 20
  • 21
  • 22
  • 22.2
  • 24
  • 24.5
  • 25
  • 25.4
  • 25.5
  • 26
  • 26,5
  • 26.2
  • 26.6
  • 27
  • 27.3
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31.7
  • 31.8
  • 32
  • 32.5
  • 33.3
  • 34
  • 34.4
  • 35
  • 36
  • 38
  • 39
  • 39.5
  • 40
  • 40.5
  • 41.0
  • 41.3
  • 42
  • 42.5
  • 43
  • 44
  • 44.5
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 53
  • 53.6
  • 54
  • 54.5
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 60
  • 62
  • 63
  • 64
  • 64.5
  • 65
  • 66
  • 66.5
  • 67
  • 68
  • 69
  • 69.9
  • 70
  • 73
  • 74.5
  • 75
  • 77
  • 79
  • 79.5
  • 80
  • 81
  • 82
  • 83
  • 85
  • 87
  • 88
  • 90
  • 93
  • 94
  • 94.5
  • 95
  • 99
  • 100
  • 102
  • 104
  • 104.5
  • 105
  • 109
  • 110
  • 112
  • 115
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 122
  • 125
  • 126
  • 129
  • 135
  • 136.5
  • 138
  • 140
  • 143
  • 144
  • 150
  • 152
  • 155
  • 157
  • 160
  • 161
  • 168
  • 169
  • 170
  • 175
  • 178
  • 185
  • 190
  • 194
  • 200
  • 208
  • 210
  • 214
  • 215
  • 225
  • 246
  • 255
  • 260
  • 262
  • 276
  • 285
  • 290
  • 308
  • 320
  • 346
  • 370
  • 420

  Zeichnung

  Zurücksetzen

• [W] Gesamtlänge(mm)

  • 5.1
  • 7.3
  • 8.4
  • 9
  • 9.4
  • 9.6
  • 10
  • 10.2
  • 10.4
  • 10.5
  • 11.2
  • 11.4
  • 11.8
  • 12
  • 12,35
  • 12.4
  • 12.7
  • 13
  • 13.2
  • 13.5
  • 14
  • 14.05
  • 14.2
  • 14.4
  • 14.5
  • 14.6
  • 14.8
  • 14.9
  • 15
  • 15,7
  • 15.5
  • 15.6
  • 15.7
  • 15.8
  • 15.9
  • 16
  • 16.2
  • 16.5
  • 16.6
  • 16.7
  • 17
  • 17.4
  • 17.6
  • 17.8
  • 18
  • 18.1
  • 18.4
  • 18.5
  • 18.7
  • 18.8
  • 19
  • 19.1
  • 19.3
  • 19.35
  • 19.4
  • 19.6
  • 19.7
  • 19.8
  • 20
  • 20.2
  • 20.4
  • 20.5
  • 20.6
  • 21
  • 21.2
  • 21.3
  • 21.4
  • 21.5
  • 21.6
  • 21.8
  • 22
  • 22.1
  • 22.2
  • 22.5
  • 23
  • 23,4
  • 23.1
  • 23.15
  • 23.2
  • 23.3
  • 23.4
  • 23.5
  • 23.6
  • 23.9
  • 24
  • 24.1
  • 24.2
  • 24.4
  • 24.5
  • 24.9
  • 25
  • 25,9
  • 25.4
  • 25.5
  • 25.6
  • 25.7
  • 25.9
  • 26
  • 26.2
  • 26.4
  • 26.5
  • 26.6
  • 27
  • 27,3
  • 27.2
  • 27.3
  • 27.4
  • 27.6
  • 28
  • 28,5
  • 28.2
  • 28.3
  • 28.4
  • 29
  • 29.5
  • 29.8
  • 30
  • 30.2
  • 30.4
  • 30.5
  • 30.8
  • 31
  • 31.2
  • 31.3
  • 31.4
  • 31.5
  • 31.6
  • 31.7
  • 32
  • 32,8
  • 32.2
  • 32.3
  • 32.5
  • 32.6
  • 32.7
  • 32.8
  • 33
  • 33.3
  • 33.5
  • 33.8
  • 34
  • 34.4
  • 34.5
  • 35
  • 35.6
  • 36
  • 36.1
  • 36.5
  • 36.8
  • 37
  • 37,8
  • 37.2
  • 37.4
  • 37.5
  • 37.8
  • 38
  • 38.2
  • 38.5
  • 38.6
  • 39
  • 39.2
  • 39.4
  • 39.5
  • 39.7
  • 40
  • 40.1
  • 40.5
  • 41
  • 41.8
  • 42
  • 42.3
  • 43
  • 43,4
  • 43.2
  • 43.4
  • 43.5
  • 43.6
  • 44
  • 44.2
  • 44.5
  • 44.7
  • 44.8
  • 45
  • 45.2
  • 45.6
  • 46
  • 46.2
  • 46.6
  • 47
  • 47.1
  • 47.6
  • 48
  • 48.4
  • 49
  • 49.2
  • 49.4
  • 49.7
  • 50
  • 50.2
  • 50.6
  • 50.8
  • 51
  • 51.2
  • 51.3
  • 52
  • 52.5
  • 52.8
  • 53
  • 53,6
  • 53.2
  • 53.4
  • 53.6
  • 54
  • 54.1
  • 54.3
  • 54.4
  • 54.5
  • 54.6
  • 55
  • 55.5
  • 56
  • 56.2
  • 56.5
  • 56.6
  • 57
  • 58
  • 58.2
  • 58.3
  • 58.5
  • 58.6
  • 59,8
  • 59.3
  • 59.7
  • 59.8
  • 59.9
  • 60
  • 60.4
  • 60.5
  • 60.6
  • 60.8
  • 61
  • 61.2
  • 62
  • 63
  • 63.3
  • 63.4
  • 63.5
  • 63.6
  • 63.7
  • 63.8
  • 64
  • 64.8
  • 65
  • 65.6
  • 66
  • 66.6
  • 66.8
  • 67
  • 67.1
  • 67.5
  • 68
  • 68.3
  • 68.5
  • 68.6
  • 68.7
  • 68.8
  • 69
  • 69.5
  • 69.6
  • 69.8
  • 70
  • 70.5
  • 70.6
  • 70.7
  • 71
  • 71.2
  • 71.4
  • 72
  • 72.1
  • 72.4
  • 73
  • 73,3
  • 73.3
  • 74
  • 74.4
  • 74.8
  • 75
  • 75.6
  • 75.8
  • 76
  • 76.2
  • 77
  • 77.6
  • 77.8
  • 78
  • 78.8
  • 79
  • 79.5
  • 79.8
  • 80
  • 80.8
  • 81
  • 82
  • 82.5
  • 82.6
  • 82.8
  • 83
  • 83.6
  • 84
  • 84.7
  • 85
  • 85.2
  • 85.5
  • 85.6
  • 86
  • 87.2
  • 88
  • 89
  • 89.3
  • 89.5
  • 89.6
  • 89.8
  • 89.9
  • 90
  • 90.5
  • 90.8
  • 91
  • 92
  • 93
  • 93.6
  • 94
  • 95
  • 95.6
  • 96
  • 96.2
  • 97
  • 97.2
  • 98
  • 98.5
  • 98.6
  • 99
  • 99.2
  • 99.6
  • 100
  • 100.2
  • 101
  • 101.6
  • 102
  • 102.5
  • 103
  • 104
  • 104.4
  • 105
  • 105.8
  • 106
  • 107
  • 107.6
  • 108
  • 109
  • 110
  • 111
  • 112
  • 112.8
  • 113
  • 114
  • 115
  • 115.6
  • 116
  • 116.5
  • 117
  • 117.6
  • 118
  • 118.4
  • 119.6
  • 120
  • 120.8
  • 121
  • 123
  • 123.6
  • 124
  • 125
  • 126
  • 126.5
  • 127
  • 128
  • 129
  • 129.6
  • 130
  • 131
  • 133
  • 136
  • 136.4
  • 137.6
  • 138
  • 140
  • 141
  • 142
  • 144
  • 144.2
  • 146
  • 147
  • 150
  • 150.6
  • 153.0
  • 154
  • 154.6
  • 156.4
  • 158
  • 160
  • 162
  • 164
  • 164.6
  • 168
  • 170
  • 170.6
  • 176
  • 178.4
  • 182.8
  • 192.4
  • 193
  • 195
  • 200
  • 206
  • 208.8
  • 209.2
  • 216
  • 217
  • 218
  • 223
  • 238
  • 241.2
  • 249.4
  • 260
  • 286.8
  • 290
  • 307
  • 335
  • 337.2
  • 377
  • 391
  • 421
  • 607

   

  Zeichnung

  Zurücksetzen

• Max. Drehzahlbereich(r/min)

  • 1,001 bis 2,000
  • 4,001 bis 10,000
  • 10,001 bis 78,000
  • 100 bis 300
  • 2001 bis 4,000
  • 78001 oder mehr

  Zurücksetzen

• Eigenschaften

  • Standard
  • Hohe Torsionssteifigkeit
  • Hohes Drehmoment
  • Hohe Genauigkeit
  • Hohe Alterungsbeständigkeit
  • Kein Spiel
  • Niedriges Trägheitsmoment
  • Schwingungsisolierung
  • Kompakt
  • Wärmebeständigkeit
  • Nahrungmittelumgebung
  • Vakuumumgebung
  • Vorgebohrt

  Zurücksetzen

• Anwendung

  • Standard
  • Servomotor
  • Schrittmotor
  • Drehgeber

  Zurücksetzen

• Zulässiges Anzugsmoment(Nm)

  • 0,1
  • 0,3
  • 0,4
  • 0,05
  • 0,5
  • 0,06
  • 0,6
  • 0,7
  • 0,8
  • 0,15
  • 0,21
  • 0,25
  • 0,50
  • 0,65
  • 0.05
  • 0.06
  • 0.08
  • 0.1
  • 0.12
  • 0.147
  • 0.15
  • 0.16
  • 0.18
  • 0.196
  • 0.2
  • 0.21
  • 0.22
  • 0.25
  • 0.3
  • 0.31
  • 0.343
  • 0.35
  • 0.392
  • 0.4
  • 0.42
  • 0.43
  • 0.5
  • 0.54
  • 0.55
  • 0.6
  • 0.65
  • 0.7
  • 0.75
  • 0.7845
  • 0.8
  • 0.85
  • 0.9
  • 1
  • 1,0
  • 1,2
  • 1,5
  • 1,7
  • 1,70
  • 1.1
  • 1.2
  • 1.275
  • 1.3
  • 1.4
  • 1.5
  • 1.6
  • 1.7
  • 1.76
  • 1.8
  • 1.961
  • 2
  • 2,7
  • 2.1
  • 2.2
  • 2.3
  • 2.4
  • 2.452
  • 2.5
  • 2.6
  • 2.7
  • 2.8
  • 3
  • 3,5
  • 3,7
  • 3.2
  • 3.3
  • 3.4
  • 3.432
  • 3.5
  • 3.6
  • 3.67
  • 3.8
  • 3.923
  • 4
  • 4,00
  • 4,5
  • 4.2
  • 4.4
  • 4.5
  • 4.7
  • 4.8
  • 4.9
  • 5
  • 5,2
  • 5,4
  • 5.4
  • 5.5
  • 5.6
  • 6
  • 6,0
  • 6,6
  • 6,7
  • 6.3
  • 6.5
  • 6.8
  • 6.865
  • 6.9
  • 7
  • 7.4
  • 7.5
  • 7.7
  • 8
  • 8,0
  • 8,1
  • 8,4
  • 8.4
  • 9
  • 9,00
  • 9.4
  • 9.8
  • 9.807
  • 9.81
  • 10
  • 10,0
  • 10,6
  • 10,10
  • 11
  • 12
  • 12,5
  • 12.5
  • 12.6
  • 13
  • 13.1
  • 13.5
  • 14
  • 14.7
  • 15
  • 16
  • 16,0
  • 17
  • 17,00
  • 17.4
  • 17.65
  • 17.652
  • 18
  • 19.7
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 24.5
  • 25
  • 25,0
  • 26
  • 27
  • 27.6
  • 28
  • 29
  • 29.42
  • 30
  • 31
  • 32
  • 32,0
  • 34
  • 34,0
  • 34.3
  • 35
  • 36
  • 37.3
  • 37.5
  • 38
  • 39.227
  • 40
  • 40,0
  • 41
  • 42
  • 44
  • 44.13
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 49.033
  • 50
  • 50,0
  • 51
  • 52
  • 53.9
  • 54
  • 55
  • 57
  • 60
  • 60,0
  • 61
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 70
  • 71
  • 72
  • 75
  • 77
  • 78.5
  • 79
  • 80
  • 84
  • 85
  • 85,0
  • 89
  • 90
  • 90,0
  • 91
  • 95
  • 96
  • 98.067
  • 99
  • 100
  • 100,0
  • 102
  • 105
  • 105,0
  • 107
  • 108
  • 110
  • 110,0
  • 114
  • 117
  • 118
  • 120
  • 121
  • 123
  • 130
  • 135
  • 137
  • 140
  • 150
  • 150,0
  • 151
  • 155
  • 157
  • 160
  • 160,0
  • 170
  • 171
  • 176
  • 176.52
  • 180
  • 180,0
  • 188
  • 190
  • 194
  • 196
  • 200
  • 200,0
  • 206
  • 210
  • 215.746
  • 220
  • 230
  • 239
  • 240
  • 245
  • 250
  • 258
  • 265
  • 270
  • 280
  • 290
  • 294
  • 300
  • 300,0
  • 310
  • 314
  • 320
  • 325
  • 330
  • 330,0
  • 340
  • 350
  • 350,0
  • 400
  • 400,0
  • 405
  • 438
  • 441
  • 445
  • 450
  • 475
  • 475,0
  • 480
  • 490
  • 500
  • 525
  • 560
  • 567
  • 580
  • 588
  • 600
  • 637
  • 650
  • 688
  • 688,0
  • 720
  • 800
  • 810
  • 883
  • 945
  • 950
  • 980
  • 1000
  • 1006
  • 1060
  • 1080
  • 1100
  • 1100,0
  • 1300
  • 1325
  • 1325,0
  • 1350
  • 1370
  • 1400
  • 1680
  • 1900
  • 1950
  • 2000
  • 2100
  • 2250
  • 2250,0
  • 2450
  • 2640
  • 3400
  • 4000
  • 4020
  • 5000
  • 5400
  • 6000
  • 6200
  • 7000
  • 8000
  • 8400
  • 10000
  • 12500
  • 15000
  • 20000

  Die Berechnung des zulässigen Drehmoments (oder des Sicherheitsfaktors usw.) ist je nach Hersteller unterschiedlich. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.

  Zurücksetzen

• Max. Drehzahl(r/min)

  • 3.000
  • 5.000
  • 6.000
  • 8.000
  • 10.000
  • 12.000
  • 19.000
  • 250
  • 900
  • 1500
  • 2000
  • 2100
  • 2600
  • 2850
  • 3000
  • 3100
  • 3200
  • 3300
  • 3400
  • 3500
  • 3600
  • 3750
  • 3800
  • 4000
  • 4200
  • 4300
  • 4400
  • 4440
  • 4470
  • 4500
  • 4700
  • 4800
  • 4980
  • 5000
  • 5100
  • 5200
  • 5250
  • 5500
  • 5720
  • 5800
  • 5900
  • 6000
  • 6030
  • 6200
  • 6220
  • 6400
  • 6500
  • 6800
  • 6900
  • 7000
  • 7200
  • 7400
  • 7500
  • 7600
  • 7630
  • 7700
  • 7800
  • 7900
  • 8000
  • 8180
  • 8200
  • 8500
  • 8700
  • 8950
  • 9000
  • 9200
  • 9400
  • 9500
  • 9540
  • 9800
  • 10000
  • 10300
  • 11000
  • 11500
  • 11690
  • 11900
  • 12000
  • 12300
  • 12500
  • 12800
  • 13000
  • 13200
  • 14000
  • 15000
  • 15900
  • 16000
  • 17000
  • 18000
  • 18200
  • 19000
  • 20000
  • 21000
  • 21700
  • 22000
  • 23000
  • 23800
  • 24000
  • 25000
  • 26000
  • 27000
  • 28000
  • 30000
  • 31000
  • 32000
  • 33000
  • 34000
  • 34100
  • 35000
  • 37000
  • 38000
  • 39000
  • 40000
  • 42000
  • 43000
  • 44100
  • 45000
  • 47500
  • 52000
  • 53000
  • 57000
  • 60000
  • 63000
  • 65000
  • 67000
  • 78000
  • 100000

  Zurücksetzen

• Zulässiger Radialversatzbereich(mm)

  • Unter 0,02
  • 0.02 bis 0.2
  • 0.21 bis 0.40
  • 0.41 bis 1.0
  • 1.1 bis 3.0
  • 3.1 bis 5.0
  • 5.1 bis 100

  Zurücksetzen

• Zulässiger Radialversatz(mm)

  • 0
  • 0,01
  • 0,1
  • 0,02
  • 0,2
  • ±0,2
  • 0,03
  • 0,3
  • ±0,3
  • 0,06
  • 0,6
  • 0,09
  • 0,11
  • 0,12
  • 0,13
  • 0,14
  • 0,15
  • ±0,15
  • 0,16
  • ±0,20
  • ±0,22
  • 0,25
  • ±0,25
  • ±0,30
  • ±0,35
  • 0,44
  • 0,46
  • 0,48
  • ±0,50
  • 0,54
  • 0,63
  • 0.01
  • 0.02
  • 0.03
  • 0.05
  • 0.06
  • 0.07
  • 0.08
  • 0.09
  • 0.1
  • 0.11
  • 0.12
  • 0.13
  • 0.14
  • 0.15
  • 0.16
  • 0.17
  • 0.18
  • 0.2
  • 0.22
  • ±0.22
  • 0.23
  • 0.24
  • 0.25
  • 0.26
  • 0.27
  • 0.28
  • 0.3
  • 0.31
  • 0.32
  • 0.33
  • 0.34
  • 0.35
  • 0.36
  • 0.38
  • 0.4
  • 0.45
  • 0.47
  • 0.5
  • 0.51
  • 0.52
  • 0.55
  • 0.58
  • 0.6
  • 0.63
  • 0.64
  • 0.68
  • 0.7
  • 0.8
  • 0.82
  • 0.84
  • 0.9
  • 0.91
  • 0.92
  • 1
  • ±1,0
  • 1,5
  • ±1,5
  • 1.05
  • 1.08
  • 1.1
  • 1.12
  • 1.2
  • 1.3
  • 1.33
  • 1.4
  • 1.5
  • 1.6
  • 1.61
  • 1.9
  • 2
  • ±2
  • 2,5
  • ±2,5
  • 2.1
  • 2.3
  • 2.4
  • 2.5
  • 2.9
  • 3
  • ±3
  • 3.2
  • 3.5
  • 3.8
  • 4
  • 4.5
  • 5
  • ±5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 10
  • 12

  Zurücksetzen

• Zulässiger Winkelversatz(deg)

  • 0
  • 0,2
  • 0,5
  • 0,9
  • 0.056
  • 0.08
  • 0.2
  • 0.5
  • 0.56
  • 0.6
  • 0.7
  • 0.8
  • 1
  • ±1
  • 1,2
  • ±1,3
  • 1,5
  • ±1,5
  • 1,8
  • 1.1
  • 1.2
  • 1.3
  • ±1.3
  • 1.4
  • 1.5
  • 1.6
  • 1.7
  • 1.8
  • 2
  • ±2
  • ±2,5
  • 2.5
  • 3
  • ±3
  • ±3,5
  • 3.5
  • 4
  • ±4
  • 5
  • ±5
  • 6
  • 8
  • 10
  • ±10
  • ±12
  • ±15

  Zurücksetzen

• Werkstoff - Puffer

  • Kohlefaserverstärkter Kunststoff
  • Polyacetal
  • Polyurethan
  • Nylon
  • Vespel
  • PEEK
  • Aluminiumbronze
  • Sonstige
  • Fluorkautschuk
  • Rostfreier Stahl

  Zurücksetzen

• Werkstoff - Scheibe

  • Rostfreier Stahl
  • Polyimid
  • Kohle-faser
  • Aluminium
  • Glasfaserverstärktes Kunstharz
  • Polyacetal

  Zurücksetzen

• Werkstoff - Balg

  • Rostfreier Stahl
  • Phosphorbronze
  • Sonstige

  Zurücksetzen