Parallel-Pneumatik-Greifer, 3-Finger-Ausführung, langer Hub, Serie MHSL3
(i)Hinweis
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Teilenummer
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MHSL3 Series 3-Finger Type, Parallel Type, Long Stroke Air Chuck Features
Double acting, internal grip JIS symbol
Double acting, external grip JIS symbol
Specifications
| Model | MHSL3-16D | MHSL3-20D | MHSL3-25D | MHSL3-32D | MHSL3-40D | MHSL3-50D | MHSL3-63D | MHSL3-80D | MHSL3-100D | MHSL3-125D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cylinder bore size (mm) | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | |
| Applicable fluids | Air | ||||||||||
| Operating pressure (MPa) | 0.2 to 0.6 | 0.1 to 0.6 | |||||||||
| Ambient and fluid temperature (°C) | -10 to +60 | ||||||||||
| Repeatability (mm) | ±0.01 | ||||||||||
| Max. operating frequency (c.p.m.) | 120 | 60 | 30 | ||||||||
| Lubrication | Not required | ||||||||||
| Action | Double acting type | ||||||||||
| Effective gripping force (N)Note) at 0.5 MPa | External grip | 14 | 25 | 42 | 74 | 118 | 187 | 335 | 500 | 750 | 1,270 |
| Internal grip | 16 | 28 | 47 | 82 | 130 | 204 | 359 | 525 | 780 | 1,320 | |
| Opening/closing stroke (mm) (diameter) | 10 | 10 | 12 | 16 | 20 | 28 | 32 | 40 | 48 | 64 | |
| Weight g | 80 | 135 | 180 | 370 | 550 | 930 | 1,550 | 2,850 | 5,500 | 11,300 | |
Note) Values for ø16 to 25 (cylinder inner diameter 16 to 25 mm) are with gripping point L = 30 mm, and for ø32 to 63 (cylinder inner diameter 32 to 63 mm) with gripping point L = 50 mm.
For the gripping force at each gripping location, refer to the data in "Effective Gripping Force" on pp. 621–623 in the manufacturer's catalog.
Structural drawing
Closed condition structure drawing
Open condition structure drawing
Component parts
| Number | Part name | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Body | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 2 | Piston | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 3 | Cam | Carbon steel | Heat treated, specially treated |
| 4 | Finger | Carbon steel | Heat treated, specially treated |
| 5 | Cap | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 6 | End plate | Stainless steel | - |
| 7 | Piston bolt | Stainless steel | - |
| 8 | Magnet | - | - |
| 9 | Type C retaining ring | Carbon steel | Phosphate coated |
| 10 | Piston seal | NBR | - |
| 11 | Rod seal | NBR | - |
| 12 | Gasket | NBR | - |
| 13 | Gasket | NBR | - |
| 14 | Cross-recessed flat-head screw | Carbon lead | Zinc chromated |
Replacement parts
| Part name | MHSL3-16D | MHSL3-20D | MHSL3-25D | MHSL3-32D | MHSL3-40D | Main parts |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Seal kit | MHSL16-PS | MHSL20-PS | MHSL25-PS | MHSL32-PS | MHSL40-PS | (10) (11) (12) (13) |
| Finger | P3316034 | P3316134 | P3316234 | P3316334 | P3316434 | (4) |
| Cam | P3316033 | P3316133 | P3316233 | P3316333 | P3316433 | (3) |
| Piston assembly | MHS-A1601 | MHS-A2001 | MHS-A2501 | MHS-A3201 | MHS-A4001 | (2) (7) (8) |
| End plate assembly | MHSL-A1613 | MHSL-A2013 | MHSL-A2513 | MHSL-A3213 | MHSL-A4013 | (6) (14) |
| Cap | MHS-A1614 | MHS-A2014 | MHS-A2514 | MHS-A3214 | MHS-A4014 | (5) |
| Part name | MHSL3-50D | MHSL3-63D | MHSL3-80D | MHSL3-100D | MHSL3-125D | Main parts |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Seal kit | MHSL50-PS | MHSL63-PS | MHSL80-PS | MHS100-PS | MHSL125-PS | (10) (11) (12) (13) |
| Finger | P3316534 | P3316634 | P3316734 | P3316834 | P3316934 | (4) |
| Cam | P3316533 | P3316633 | P3316733 | P3316833 | P3316933 | (3) |
| Piston assembly | MHS-A5001 | MHS-A6301 | MHS-A8001 | MHS-A10001 | MHS-A12501 | (2) (7) (8) |
| End plate assembly | MHSL-A5013 | MHSL-A6313 | MHSL-A8013 | MHSL-A10013 | MHSL-A12513 | (6) (14) |
| Cap | MHS-A5014 | MHS-A6314 | MHS-A8014 | MHS-A10014 | MHS-A12514 | (5) |
- *Order 3 pieces per finger unit.
Replacement part / grease pack part number: MH-G01 (30 g)
Outline dimensional drawing
MHSL3-16D to 25D
(Unit: mm)
MHSL3-16D to 25D external dimensional drawing
Auto Switch Mounting Groove (2 Locations)
(Unit: mm)
MHSL3-16D
(Unit: mm)
MHSL3-20D/25D
Dimensions inside ( ) are for ø25 (cylinder inner diameter 25 mm)
Mounting hole counterbore dimensions
(Unit: mm)
MHSL3-16D/MHSL3-20D
Note) The counterbore configuration differs only for the mounting hole section
between the auto switch mounting grooves. (ø16 [cylinder inner diameter 16 mm], ø20 (cylinder inner diameter 20 mm] only)
(Unit: mm)
| Model | AA | AB | AD | BA | BB | BC | BD | CB | DO | DC | EO | EC | FX | FY | FZ | G | H | I | J | K | NA | NB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHSL3-16D | 43.5 | 40.5 | 28 | 30 | 40 | 30.6 | 12 | 14 | 23.5 | 18.5 | 13.5 | 8.5 | 12.5 | 11 | 3 | 30.5 | 7 | 4 | 10 | 4 | 8 | 5h9 (-0.030 to 0) |
| MHSL3-20D | 46 | 43 | 29 | 36 | 45 | 36.6 | 16 | 14 | 26 | 21 | 14 | 9 | 14.5 | 13 | 3 | 32 | 8 | 4 | 12 | 5 | 11 | 6h9 (-0.030 to 0) |
| MHSL3-25D | 49 | 46 | 31.5 | 42 | 52 | 42.6 | 19 | 16.5 | 30 | 24 | 16 | 10 | 17 | 14.5 | 5 | 34.2 | 7.8 | 4.5 | 14 | 6 | 13 | 6h9 (-0.030 to 0) |
| Model | NC | O | P | Q | R | SA | SB | SC | TB | UA | VA | VB | WA | XA | XB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHSL3-16D | 5 | 2 | M3 × 0.5 | 6 | 25 | 3.4 | 6.5 | 5 | 5 | M3 × 0.5 | 2H9 (0 to +0.025) | 2 | 17H9 (0 to +0.043) | 2H9 (0 to +0.025) | 2 |
| MHSL3-20D | 7 | 2.5 | M5 × 0.8 | 7 | 29 | 3.4 | 6.5 | 8 | 6 | M3 × 0.5 | 2H9 (0 to +0.025) | 2 | 21H9 (0 to +0.052) | 2H9 (0 to +0.025) | 2 |
| MHSL3-25D | 7 | 3 | M5 × 0.8 | 8 | 34 | 4.5 | 8 | 8 | 6 | M4 × 0.7 | 3H9 (0 to +0.025) | 3 | 26H9 (0 to +0.052) | 3H9 (0 to +0.025) | 3 |
MHSL3-32D to 80D
(Unit: mm)
MHSL3-32D to 80D external dimensional drawing
- *For other external dimensional drawings, usage, etc., refer to the manufacturer's catalog.
| Teilenummer | Bezieht sich auf |
Standard-Stückpreis
| Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Abmessungen, wenn offen (mm) | Abmessungen, wenn geschlossen (mm) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen) (N) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen) (N) | Betriebsdruckbereich (MPa) | Innendurchmesser Zylinder (mm) | Signalgeber | Anzahl der Schalter | Länge der Verbindungsleitung | Maßgeschneiderte Spezifikationen | Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen | Anschlussgewinde Ausführung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
469.05 € | 1 | 4 Arbeitstage | 13,5 | 8,5 | 16 | 14 | - | 16 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | |||
531.08 € | 1 | 26 Arbeitstage | 23.5 | 18.5 | 16 | 14 | - | 16 | M9B | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | Ohne | |||
| - | 538.48 € | 1 | 26 Arbeitstage | 23.5 | 18.5 | 16 | 14 | - | 16 | M9B | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 532.87 € | 1 | 26 Arbeitstage | 23.5 | 18.5 | 16 | 14 | - | 16 | M9N | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 540.39 € | 1 | 26 Arbeitstage | 23.5 | 18.5 | 16 | 14 | - | 16 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 540.39 € | 1 | 26 Arbeitstage | 23.5 | 18.5 | 16 | 14 | - | 16 | M9PV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 559.05 € | 1 | 26 Arbeitstage | - | 18.5 | 16 | 14 | 0.2～0.6 | 16 | M9PV | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 552.08 € | 1 | 26 Arbeitstage | 23.5 | 18.5 | 16 | 14 | - | 16 | M9PW | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | M8 3-polig | Ohne | ||
516.02 € | 1 | 4 Arbeitstage | 14$26 | 9$21 | 28 | 25 | - | 20 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | |||
| - | 585.45 € | 1 | 26 Arbeitstage | 26 | 21 | 28 | 25 | - | 20 | M9B | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 587.34 € | 1 | 26 Arbeitstage | 26 | 21 | 28 | 25 | - | 20 | M9BV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 579.82 € | 1 | 26 Arbeitstage | 14 | 9 | 28 | 25 | - | 20 | M9P | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
587.34 € | 1 | 26 Arbeitstage | 26 | 21 | 28 | 25 | - | 20 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | |||
| - | 596.32 € | 1 | 26 Arbeitstage | 14 | 9 | 28 | 25 | - | 20 | M9P | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | M8 3-polig | Ohne | ||
540.53 € | 1 | 4 Arbeitstage | 16$30 | 10$24 | 47 | 42 | - | 25 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | |||
| - | 647.71 € | 1 | 26 Arbeitstage | 16 | 10 | 47 | 42 | - | 25 | M9BA | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 641.97 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9BA | 2 Stk. | 5 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 609.97 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9B | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 575.24 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9B | 1 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 611.85 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9BV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 630.52 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9BV | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 630.52 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9NV | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 611.85 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
| - | 620.85 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9P | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | M8 3-polig | Ohne | ||
| - | 630.52 € | 1 | 26 Arbeitstage | 30 | 24 | 47 | 42 | - | 25 | M9PV | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
581.90 € | 1 | 26 Arbeitstage | 16 | 10 | 47 | 42 | - | 25 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Fluorelastomerdichtung | Ohne | Ohne | |||
587.44 € | 1 | 4 Arbeitstage | 22$42 | 34$14 | 82 | 74 | - | 32 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | M | |||
662.58 € | 1 | 26 Arbeitstage | 42 | 34 | 82 | 74 | - | 32 | M9BW | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | |||
| - | 662.58 € | 1 | 26 Arbeitstage | 42 | 34 | 82 | 74 | - | 32 | M9NW | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 666.82 € | 1 | 26 Arbeitstage | 42 | 34 | 82 | 74 | - | 32 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 643.06 € | 1 | 26 Arbeitstage | 22 | 14 | 82 | 74 | - | 32 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | ohmscher Widerstand (100 °C) | Ohne | M | ||
| - | 648.85 € | 1 | 26 Arbeitstage | 42 | 34 | 82 | 74 | - | 32 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Axial portiert | Ohne | M | ||
614.23 € | 1 | 4 Arbeitstage | 26,5 | 16,5 | 130 | 118 | - | 40 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | M | |||
| - | 678.03 € | 1 | 26 Arbeitstage | 26.5 | 16.5 | 130 | 118 | - | 40 | M9N | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 689.39 € | 1 | 26 Arbeitstage | 26.5 | 16.5 | 130 | 118 | - | 40 | M9NWV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 685.55 € | 1 | 26 Arbeitstage | 47.5 | 37.5 | 130 | 118 | - | 40 | M9PV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | M | ||
699.94 € | 1 | 26 Arbeitstage | 47.5 | 37.5 | 130 | 118 | - | 40 | M9PV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | M8 3-polig | M | |||
| - | 689.39 € | 1 | 26 Arbeitstage | 47.5 | 37.5 | 130 | 118 | - | 40 | M9PW | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 697.03 € | 1 | 26 Arbeitstage | 47.5 | 37.5 | 130 | 118 | 0.1～0.6 | 40 | M9PW | 2 Stk. | 5 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 631.29 € | 1 | 26 Arbeitstage | 47.5 | 37.5 | 130 | 118 | - | 40 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | ohmscher Widerstand (100 °C) | Ohne | M | ||
| - | 676.44 € | 1 | 26 Arbeitstage | 47.5 | 37.5 | 130 | 118 | - | 40 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Axial portiert | Ohne | M | ||
| - | 737.35 € | 1 | 26 Arbeitstage | 47.5 | 37.5 | 130 | 118 | - | 40 | Y7BA | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | ||
665.60 € | 1 | 22 Arbeitstage | 36$60 | 46$22 | 204 | 187 | - | 50 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | M | |||
| - | 748.63 € | 1 | 26 Arbeitstage | 36 | 22 | 204 | 187 | - | 50 | M9BW | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | M12 4-Pin | M | ||
| - | 740.76 € | 1 | 26 Arbeitstage | 60 | 46 | 204 | 187 | - | 50 | M9PW | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 703.60 € | 1 | 26 Arbeitstage | 60 | 46 | 204 | 187 | - | 50 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | ohmscher Widerstand (100 °C) | Ohne | M | ||
| - | 726.19 € | 1 | 26 Arbeitstage | 60 | 46 | 204 | 187 | - | 50 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Axial portiert | Ohne | M | ||
781.69 € | 1 | 4 Arbeitstage | 42$70 | 54$26 | 359 | 335 | - | 63 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | M | |||
| - | 832.44 € | 1 | 26 Arbeitstage | 70 | 54 | 359 | 335 | - | 63 | M9BA | 1 Stk. | 5 m | Ohne | Ohne | M | ||
| - | 851.13 € | 1 | 26 Arbeitstage | 70 | 54 | 359 | 335 | - | 63 | M9B | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | ||
853.03 € | 1 | 26 Arbeitstage | 70 | 54 | 359 | 335 | - | 63 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | |||
875.77 € | 1 | 26 Arbeitstage | 70 | 54 | 359 | 335 | - | 63 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | ohmscher Widerstand (100 °C) | Ohne | M | |||
| - | 853.42 € | 1 | 26 Arbeitstage | 70 | 54 | 359 | 335 | - | 63 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Fluorelastomerdichtung | Ohne | M | ||
| - | 843.27 € | 1 | 26 Arbeitstage | 70 | 54 | 359 | 335 | - | 63 | Y7BA | 1 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | M | ||
1,123.47 € | 1 | 4 Arbeitstage | 48,5 | 28,5 | 525 | 500 | - | 80 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | Rc | |||
| - | 1,194.81 € | 1 | 26 Arbeitstage | 48,5 | 28,5 | 525 | 500 | - | 80 | M9NV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | Rc | ||
| - | 1,194.81 € | 1 | 26 Arbeitstage | 48,5 | 28,5 | 525 | 500 | - | 80 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Rc | ||
| - | 1,210.55 € | 1 | 26 Arbeitstage | 48,5 | 28,5 | 525 | 500 | - | 80 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | ohmscher Widerstand (100 °C) | Ohne | Rc | ||
| - | 1,177.05 € | 1 | 26 Arbeitstage | 48,5 | 28,5 | 525 | 500 | - | 80 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Fluorelastomerdichtung | Ohne | Rc | ||
1,123.47 € | 1 | 26 Arbeitstage | 48,5 | 28,5 | 525 | 500 | - | 80 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | G |
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Grundlegende Informationen
| Ausführung | Korpus | Informationen zum Greifen | Klemme, mit Spannfutter / Offen, mit Spannfutter | Anzahl der Finger | 3 Stück |
|---|---|---|---|---|---|
| Grundkörper, Form | Zylindrische Form | Betriebsmethode | Doppeltwirkend | Umgebung, Anwendungen | Standard |
| Zusätzliche Funktionen | Hohe Genauigkeit | Hubregulierung | Nicht im Lieferumfang |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Abmessungen, wenn offen(mm)
-
Abmessungen, wenn geschlossen(mm)
-
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen)(N)
-
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen)(N)
-
Innendurchmesser Zylinder(mm)
-
Signalgeber
-
Anzahl der Schalter
- 1 Stk.
- 2 Stk.
- Ohne
-
Länge der Verbindungsleitung
- 0.5 m
- 3 m
- 5 m
- Ohne
-
Maßgeschneiderte Spezifikationen
- ohmscher Widerstand (100 °C)
- Axial portiert
- Fluorelastomerdichtung
- Ohne
-
Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen
- M8 3-polig
- M12 4-Pin
- Ohne
-
Anschlussgewinde Ausführung
- G
- M
- NPT
- Ohne
- Rc
-
Ausführung
- MHSL3-100□
- MHSL3-125□
- MHSL3-16□
- MHSL3-20□
- MHSL3-25□
- MHSL3-32□
- MHSL3-40□
- MHSL3-50□
- MHSL3-63□
- MHSL3-80□
-
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