MHS4, Pneumatischer 4-Finger-Parallelgreifer (Teilenummern - CAD Download)
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(i)Hinweis
- Refer to the catalog for details on product specifications.
- Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.
Teilenummer
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zu dem gesuchten Artikel
MHS4-63D
Features of MHS4 Series 4-Finger Type Parallel Type Air Chuck
Double acting, internal grip JIS symbol
Double acting, external grip JIS symbol
Specifications
| Model | MHS4-16D | MHS4-20D | MHS4-25D | MHS4-32D | MHS4-40D | MHS4-50D | MHS4-63D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cylinder bore size (mm) | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | |
| Applicable fluids | Air | |||||||
| Operating pressure (MPa) | 0.2 to 0.6 | 0.1 to 0.6 | ||||||
| Ambient and fluid temperature (°C) | -10 to +60 | |||||||
| Repeatability (mm) | ±0.01 | |||||||
| Max. operating frequency (c.p.m.) | 120 | 60 | ||||||
| Lubrication | Not required | |||||||
| Action | Double acting | |||||||
| Effective gripping force (N)Note) at 0.5 MPa | External grip | 10 | 19 | 31 | 55 | 88 | 140 | 251 |
| Internal grip | 12 | 21 | 35 | 61 | 97 | 153 | 268 | |
| Opening/closing stroke (mm) | 4 | 4 | 6 | 8 | 8 | 12 | 16 | |
| Weight g | 66 | 110 | 154 | 300 | 390 | 590 | 1,095 | |
Note) Values for ø16 to 25 (cylinder inner diameter 16 to 25 mm) are with gripping point L = 20 mm, and for ø32 to 63 (cylinder inner diameter 32 to 63 mm) with gripping point L = 30 mm.
For the gripping force at each gripping location, refer to the data in "Effective Gripping Force" on pp. 631–632 in the manufacturer's catalog.
Structural drawing
Closed condition structure drawing
Open condition structure drawing
Component parts
| Number | Part name | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Body | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 2 | Piston | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 3 | Cam | Carbon steel | Heat treated, specially treated |
| 4 | Finger | Carbon steel | Heat treated, specially treated |
| 5 | Cap | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 6 | End plate | Stainless steel | - |
| 7 | Piston bolt | Stainless steel | - |
| 8 | Magnet | - | - |
| 9 | Type C retaining ring | Carbon steel | Phosphate coated |
| 10 | Piston seal | NBR | - |
| 11 | Rod seal | NBR | - |
| 12 | Gasket | NBR | - |
| 13 | Gasket | NBR | - |
| 14 | Cross-recessed flat-head screw | Carbon steel | Zinc chromated |
Replacement parts
| Part name | MHS4-16D | MHS4-20D | MHS4-25D | MHS4-32D | MHS4-40D | MHS4-50D | MHS4-63D | Principle parts |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Seal kit | MHS16-PS | MHS20-PS | MHS25-PS | MHS32-PS | MHS40-PS | MHS50-PS | MHS63-PS | (10) (11) (12) (13) |
| Finger | P3316004 | P3346104 | P3316204 | P3316304 | P3316404 | P3316504 | P3316604 | (4) |
| Cam | P3316043 | P3316143 | P3316243 | P3316343 | P3316443 | P3316543 | P3316643 | (3) |
| Piston assembly | MHS-A1601 | MHS-A2001 | MHS-A2501 | MHS-A3201 | MHS-A4001 | MHS-A5001 | MHS-A6301 | (2) (7) (8) |
| End plate assembly | MHS-A1613-4 | MHS-A2013-4 | MHS-A2513-4 | MHS-A3213-4 | MHS-A4013-4 | MHS-A5013-4 | MHS-A6313-4 | (6) (14) |
| Cap | MHS-A1614 | MHS-A2014 | MHS-A2514 | MHS-A3214 | MHS-A4014 | MHS-A5014 | MHS-A6314 | (5) |
- *Order 4 pieces per finger unit.
Replacement part / grease pack part number: MH-G01 (30 g)
Outline dimensional drawing
MHS4-16D to 25D
(Unit: mm)
MHS4-16D to 25D external dimensional drawing
Auto Switch Mounting Groove (2 Locations)
(Unit: mm)
MHS4-16D
(Unit: mm)
MHS4-20D
(Unit: mm)
MHS4-25D
(Unit: mm)
| Model | AA | AB | B | CB | DC | DO | EC | EO | FX | FY | FZ | G | I | J | K | NA | NB | O | P | Q |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHS4-16D | 35 | 32 | 30 | 11 | 33 | 37 | 13 | 17 | 12.5 | 11 | 3 | 25 | 4 | 10 | 4 | 8 | 5h9 (-0.030 to 0) | 2 | M3 × 0.5 | 6 |
| MHS4-20D | 38 | 35 | 36 | 13 | 39 | 43 | 15 | 19 | 14.5 | 13 | 3 | 27 | 5 | 12 | 5 | 10 | 6h9 (-0.030 to 0) | 2.5 | M5 × 0.8 | 7 |
| MHS4-25D | 40 | 37 | 42 | 15 | 48 | 54 | 20 | 26 | 17 | 14.5 | 5 | 28 | 5 | 14 | 6 | 12 | 6h9 (-0.030 to 0) | 3 | M5 × 0.8 | 8 |
| Model | RA | RB | SC | TB | VA | VB | WA | XA | XB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHS4-16D | 18 | 16 | 8 | 5 | 2H9 (0 to +0.025) | 2 | 17H9 (0 to +0.043) | 2H9 (0 to +0.025) | 2 |
| MHS4-20D | 24 | 18 | 9.5 | 6 | 2H9 (0 to +0.025) | 2 | 21H9 (0 to +0.052) | 2H9 (0 to +0.025) | 2 |
| MHS4-25D | 26 | 22 | 10 | 6 | 3H9 (0 to +0.025) | 3 | 26H9 (0 to +0.052) | 3H9 (0 to +0.025) | 3 |
MHS4-50D/63D
(Unit: mm)
MHS4-50D/63D external dimensional drawing
(Unit: mm)
| Model | AA | AB | AC | B | CA | CB | DC | DO | EC | EO | FX | FY | FZ | G | I | J | K | L | M | NA | NB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHS4-50D | 55 | 52 | 3 | 70 | 9 | 20 | 74 | 86 | 26 | 38 | 31 | 28 | 6 | 37.5 | 9 | 24 | 10 | 4H9 (0 to +0.030) | 2 | 18 | 10h9 (-0.036 to 0) |
| MHS4-63D | 66 | 62 | 4 | 86 | 12 | 22 | 91 | 107 | 35 | 51 | 38 | 34.5 | 7 | 44 | 11 | 28 | 11 | 6H9 (0 to +0.030) | 3 | 24 | 12h9 (-0.043 to 0) |
| Model | O | Q | RA | RB | SC | VA | VB | WA | WB | XA | XB | YC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHS4-50D | 5 | 14 | 52 | 34 | 12 | 4H9 (0 to +0.030) | 4 | 52H9 (0 to +0.074) | 2 | 4H9 (0 to +0.030) | 4 | 7 |
| MHS4-63D | 5.5 | 17 | 66 | 38 | 14 | 5H9 (0 to+0.030) | 5 | 65H9 (0 to +0.074) | 2.5 | 5H9 (0 to+0.030) | 5 | 7.5 |
- *For other external dimensional drawings, usage, etc., refer to the manufacturer's catalog.
Teilenummer
|
|---|
| MHS4-63D |
| Teilenummer | Bezieht sich auf |
Standard-Stückpreis
| Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Abmessungen, wenn offen (mm) | Abmessungen, wenn geschlossen (mm) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen) (N) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen) (N) | Innendurchmesser Zylinder (mm) | Signalgeber | Anzahl der Schalter | Länge der Verbindungsleitung | Maßgeschneiderte Spezifikationen | Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
913.47 € | 1 | 4 Arbeitstage | 53.5$51 | 45.5 | 268 | 251 | 63 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne |
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Grundlegende Informationen
| Ausführung | Korpus | Informationen zum Greifen | Klemme, mit Spannfutter / Offen, mit Spannfutter | Anzahl der Finger | 4 Stk. |
|---|---|---|---|---|---|
| Grundkörper, Form | Zylindrische Form | Betriebsmethode | Doppeltwirkend | Umgebung, Anwendungen | Standard |
| Zusätzliche Funktionen | Hohe Genauigkeit | Hubregulierung | Nicht im Lieferumfang |
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Sie finden detaillierte Informationen über Spezifikation und Dimensionierung unter der Teilenummer MHS4-63D.
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Abmessungen, wenn geschlossen(mm)
-
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen)(N)
-
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen)(N)
-
Innendurchmesser Zylinder(mm)
-
Signalgeber
-
Anzahl der Schalter
- 1 Stk.
- 2 Stk.
- Ohne
-
Länge der Verbindungsleitung
- 0.5 m
- 3 m
- 5 m
- Ohne
-
Maßgeschneiderte Spezifikationen
- ohmscher Widerstand (100 °C)
- Axial portiert
- Ohne
-
Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen
- M8 3-polig
- M8 4-polig
- Ohne
-
Ausführung
- MHS4-16□
- MHS4-20□
- MHS4-25□
- MHS4-32□
- MHS4-40□
- MHS4-50□
- MHS4-63□
-
Abmessungen, wenn offen(mm)
-
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- 26 Tage oder weniger
Optionale Eigenschaften
- Die Spezifikationen und Maße einiger Teile sind evtl. nicht vollständig enthalten. Genaue Details siehe Herstellerkataloge .
Produktvarianten
| Teilenummer |
|---|
| MHS4-16D-M9BZ |
| MHS4-16D-M9N |
| MHS4-16D-M9NVL |
| MHS4-63D-M9BAL |
| MHS4-63D-M9NWL |
| MHS4-63D-M9PL |
| Teilenummer | Bezieht sich auf | Standard-Stückpreis | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Reguläre Versanddauer ? | Abmessungen, wenn offen (mm) | Abmessungen, wenn geschlossen (mm) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen) (N) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen) (N) | Innendurchmesser Zylinder (mm) | Signalgeber | Anzahl der Schalter | Länge der Verbindungsleitung | Maßgeschneiderte Spezifikationen | Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
664.05 € | 1 | 26 Arbeitstage | 18.5 | 16.5 | 12 | 10 | 16 | M9B | 2 Stk. | 5 m | Ohne | Ohne | |||
| - | 650.89 € | 1 | 26 Arbeitstage | 17 | 13 | 12 | 10 | 16 | M9N | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | ||
| - | 677.06 € | 1 | 26 Arbeitstage | 18.5 | 16.5 | 12 | 10 | 16 | M9NV | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | ||
| - | 1,020.65 € | 1 | 26 Arbeitstage | 53.5 | 45.5 | 268 | 251 | 63 | M9BA | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | ||
| - | 980.82 € | 1 | 26 Arbeitstage | 53.5 | 45.5 | 268 | 251 | 63 | M9NW | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | ||
| - | 984.81 € | 1 | 26 Arbeitstage | 51 | 35 | 268 | 251 | 63 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne |
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