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MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL
Model | MRHQ10 | MRHQ16 | MRHQ20 | MRHQ25 | ||
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Applicable fluids | Air | |||||
Operating pressure | Rotary unit | 0.25 to 0.7 MPa | 0.25 to 1.0 MPa | |||
Gripper unit | Double acting | 0.25 to 0.7 MPa | 0.1 to 0.7 MPa | |||
Single acting | 0.35 to 0.7 MPa | 0.25 to 0.7 MPa | ||||
Rotation angle | 90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°) | |||||
Gripper action | Double acting / single acting | |||||
Finger opening/closing repeatability | ±0.01 mm | |||||
Gripper maximum operating frequency | 180 c.p.m | |||||
Ambient temperature and fluid temperature | 5 to 60°C | |||||
Adjustable rotation time rangeNote 1) | 0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa) | |||||
Allowable kinetic energy | 0.0046J | 0.014J | 0.034J | 0.074J | ||
Auto switch | Rotary unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) | ||||
Gripper unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) |
Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.
Action | Model | Cylinder bore (mm) | Opening/closing stroke (mm) | Rotation angle (°) | Weight (g)Note 1) |
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Double acting | MRHQ10D | 10 | 4 | 90 | 306 |
180 | 305 | ||||
MRHQ16D | 16 | 6 | 90 | 593 | |
180 | 591 | ||||
MRHQ20D | 20 | 10 | 90 | 1,055 | |
180 | 1,052 | ||||
MRHQ25D | 25 | 14 | 90 | 1,561 | |
180 | 1,555 | ||||
Single acting | MRHQ10S MRHQ10C | 10 | 4 | 90 | 307 |
180 | 306 | ||||
MRHQ16S MRHQ16C | 16 | 6 | 90 | 594 | |
180 | 592 | ||||
MRHQ20S MRHQ20C | 20 | 10 | 90 | 1,060 | |
180 | 1,057 | ||||
MRHQ25S MRHQ25C | 25 | 14 | 90 | 1,566 | |
180 | 1,560 |
Note 1) Values do not include auto switch weight
Gripper Rotation Range / View from Gripper Side
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Number | Part name | Material | Note |
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1 | Air gripper | - | - |
2 | Rotary actuator | - | Two types for 90° and 180° |
3 | Body C | Aluminum alloy | Anodized |
4 | Stopper lever | Carbon steel | Two types for 90° and 180° Heat treatment |
5 | Stopper guide | Stainless steel | Nitriding |
6 | Lever retainer | Carbon steel | Zinc chromated |
7 | Switch guide | Resin | - |
8 | Switch holder A | Resin | - |
9 | Switch case | Resin | - |
10 | Switch holder B | Resin | - |
11 | Bearing | High carbon bearing steel | - |
12 | O-ring | NBR | - |
13 | Adjustment bolt | Carbon steel | Heat treated |
14 | Nut | Carbon steel | - |
15 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
16 | Parallel pin | Stainless steel | - |
17 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
18 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
19 | Magnet lever | Resin | - |
20 | Magnet | - | Nickel plated |
21 | Hex socket head set screw | - | - |
22 | Resin case | Resin | - |
(Unit: mm)
MRHQ10 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
(Unit: mm)
MRHQ16 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
Teilenummer
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MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL |
Teilenummer |
Standard-Stückpreis
| Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Informationen zum Greifen | Betriebsmethode | Abmessungen, wenn offen (mm) | Abmessungen, wenn geschlossen (mm) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen) (N) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen) (N) | Betriebsdruckbereich (MPa) | Signalgeber | Anzahl der Schalter | Länge der Verbindungsleitung | Maßgeschneiderte Spezifikationen | Greifer Innendurchmesser (ø) | Drehwinkel (°) | Signalgeber für Rotationsdetektor | Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor | Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor | Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen | Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor | Materialien Staubschutz-Abdeckhaube | |
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1,029.10 € | 1 | 26 Arbeitstage | Klemme, parallele Ausführung / Offen, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9BV 2-Draht | 2 Stk. | 3 m | - | 20 | 180 | M9BV | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | - |
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Ausführung | Korpus | Anzahl der Finger | 2 Stk. | Grundkörper, Form | Zylindrische Form |
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Umgebung, Anwendungen | Standard | Zusätzliche Funktionen | Nicht im Lieferumfang | Hubregulierung | Nicht im Lieferumfang |
Sie befinden sich auf der Seite für MRHQ, Schwenkgreifer, 2 Finger, die Teilenummer ist MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL.
Sie finden detaillierte Informationen über Spezifikation und Dimensionierung unter der Teilenummer MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL.
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Basiseigenschaften
Informationen zum Greifen
Maßgeschneiderte Spezifikationen
Materialien Staubschutz-Abdeckhaube
Ausführung
Betriebsmethode
Abmessungen, wenn offen(mm)
Abmessungen, wenn geschlossen(mm)
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen)(N)
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen)(N)
Signalgeber
Anzahl der Schalter
Länge der Verbindungsleitung
Greifer Innendurchmesser(ø)
Drehwinkel(°)
Signalgeber für Rotationsdetektor
Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor
Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor
Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen
Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor
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Teilenummer |
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MRHQ10D-180S-M9BV-M9B |
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9PL |
MRHQ10D-180S-M9BVSDPC-M9BSDPC |
MRHQ20D-180S-M9BVZ |
MRHQ20D-180S-M9PV-M9P |
MRHQ20D-180S-M9PV-M9PMDPC |
Teilenummer | Standard-Stückpreis | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Reguläre Versanddauer ? | Informationen zum Greifen | Betriebsmethode | Abmessungen, wenn offen (mm) | Abmessungen, wenn geschlossen (mm) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen) (N) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen) (N) | Betriebsdruckbereich (MPa) | Signalgeber | Anzahl der Schalter | Länge der Verbindungsleitung | Maßgeschneiderte Spezifikationen | Greifer Innendurchmesser (ø) | Drehwinkel (°) | Signalgeber für Rotationsdetektor | Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor | Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor | Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen | Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor | Materialien Staubschutz-Abdeckhaube |
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898.19 € | 1 | 26 Arbeitstage | Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 15.2 | 11.2 | 18 | 10 | - | M9BV 2-Draht | 2 Stk. | 0.5 m | - | 10 | 180 | M9BV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | - | ||
898.21 € | 1 | 26 Arbeitstage | Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 15.2 | 11.2 | 18 | 10 | - | M9BV | 2 Stk. | 3 m | Ohne | 10 | 180 | M9P | 2 Stk. | 3 m | Ohne | Ohne | Ohne | ||
898.21 € | 1 | 26 Arbeitstage | Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 15.2 | 11.2 | 18 | 10 | - | M9BV 2-Draht | 2 Stk. | 0.5 m | - | 10 | 180 | M9BV | 2 Stk. | 0.5 m | M12 4-Pin | M12 4-Pin | - | ||
1,127.74 € | 1 | 26 Arbeitstage | Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9BV 2-Draht | 2 Stk. | 5 m | - | 20 | 180 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | - | ||
1,029.11 € | 1 | 26 Arbeitstage | Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9PV 3-Draht (PNP) | 2 Stk. | 0.5 m | - | 20 | 180 | M9PV | 2 Stk. | 0.5 m | Ohne | Ohne | - | ||
1,029.10 € | 1 | 26 Arbeitstage | Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | 0.25~1.0 | M9PV | 2 Stk. | - | Ohne | 20 | 180 | M9P | 2 Stk. | 1 m | Ohne | M12 4-Pin | Ohne |