MRHQ, Schwenkgreifer, 2 Finger (MRHQ20D-90S-M9BVL)
- Sonderpreis bis 31/12/2024
Produktdetails:
Hersteller-Teilenummer: MRHQ20D-90S-M9BVL
Marke: SMC
Preis: 1,119.10 €
Lieferzeit: 26 Arbeitstage
Technische Daten:
Informationen zum Greifen: Klemme, parallele Ausführung / Offen, parallele Ausführung
Betriebsmethode: Doppeltwirkend
Abmessungen, wenn offen: 26.3 mm
Abmessungen, wenn geschlossen: 16.3 mm
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen): 66 N
(i)Hinweis
- Refer to the catalog for details on product specifications.
- Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.
Teilenummer
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MRHQ20D-90S-M9BVL
Rotary Gripper MRHQ Series Features
| Model | MRHQ10 | MRHQ16 | MRHQ20 | MRHQ25 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Applicable fluids | Air | |||||
| Operating pressure | Rotary unit | 0.25 to 0.7 MPa | 0.25 to 1.0 MPa | |||
| Gripper unit | Double acting | 0.25 to 0.7 MPa | 0.1 to 0.7 MPa | |||
| Single acting | 0.35 to 0.7 MPa | 0.25 to 0.7 MPa | ||||
| Rotation angle | 90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°) | |||||
| Gripper action | Double acting / single acting | |||||
| Finger opening/closing repeatability | ±0.01 mm | |||||
| Gripper maximum operating frequency | 180 c.p.m | |||||
| Ambient temperature and fluid temperature | 5 to 60°C | |||||
| Adjustable rotation time rangeNote 1) | 0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa) | |||||
| Allowable kinetic energy | 0.0046J | 0.014J | 0.034J | 0.074J | ||
| Auto switch | Rotary unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) | ||||
| Gripper unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) | |||||
Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.
Model
| Action | Model | Cylinder bore (mm) | Opening/closing stroke (mm) | Rotation angle (°) | Weight (g)Note 1) |
|---|---|---|---|---|---|
| Double acting | MRHQ10D | 10 | 4 | 90 | 306 |
| 180 | 305 | ||||
| MRHQ16D | 16 | 6 | 90 | 593 | |
| 180 | 591 | ||||
| MRHQ20D | 20 | 10 | 90 | 1,055 | |
| 180 | 1,052 | ||||
| MRHQ25D | 25 | 14 | 90 | 1,561 | |
| 180 | 1,555 | ||||
| Single acting | MRHQ10S MRHQ10C | 10 | 4 | 90 | 307 |
| 180 | 306 | ||||
| MRHQ16S MRHQ16C | 16 | 6 | 90 | 594 | |
| 180 | 592 | ||||
| MRHQ20S MRHQ20C | 20 | 10 | 90 | 1,060 | |
| 180 | 1,057 | ||||
| MRHQ25S MRHQ25C | 25 | 14 | 90 | 1,566 | |
| 180 | 1,560 |
Note 1) Values do not include auto switch weight
Gripper Rotation Range / View from Gripper Side
Gripper Rotation Range / View from Gripper Side
- The figure on the left indicates the position of the gripper when pressure is applied to port B.
- When pressure is applied to port A, the gripper rotates clockwise.
- Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.
Structural drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Component parts
| Number | Part name | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Air gripper | - | - |
| 2 | Rotary actuator | - | Two types for 90° and 180° |
| 3 | Body C | Aluminum alloy | Anodized |
| 4 | Stopper lever | Carbon steel | Two types for 90° and 180° Heat treatment |
| 5 | Stopper guide | Stainless steel | Nitriding |
| 6 | Lever retainer | Carbon steel | Zinc chromated |
| 7 | Switch guide | Resin | - |
| 8 | Switch holder A | Resin | - |
| 9 | Switch case | Resin | - |
| 10 | Switch holder B | Resin | - |
| 11 | Bearing | High carbon bearing steel | - |
| 12 | O-ring | NBR | - |
| 13 | Adjustment bolt | Carbon steel | Heat treated |
| 14 | Nut | Carbon steel | - |
| 15 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
| 16 | Parallel pin | Stainless steel | - |
| 17 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
| 18 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
| 19 | Magnet lever | Resin | - |
| 20 | Magnet | - | Nickel plated |
| 21 | Hex socket head set screw | - | - |
| 22 | Resin case | Resin | - |
- *Individual part cannot be shipped.
Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer's catalog.)
Outline dimensional drawing
MRHQ10
(Unit: mm)
MRHQ10 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
MRHQ16
(Unit: mm)
MRHQ16 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
- *Refer to the manufacturer's catalog for other models, specifications, etc.
Teilenummer
|
|---|
| MRHQ20D-90S-M9BVL |
| Teilenummer |
Standard-Stückpreis
| Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Informationen zum Greifen | Betriebsmethode | Abmessungen, wenn offen (mm) | Abmessungen, wenn geschlossen (mm) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen) (N) | Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen) (N) | Betriebsdruckbereich (MPa) | Signalgeber | Anzahl der Schalter | Länge der Verbindungsleitung | Maßgeschneiderte Spezifikationen | Greifer Innendurchmesser (ø) | Drehwinkel (°) | Signalgeber für Rotationsdetektor | Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor | Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor | Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen | Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor | Materialien Staubschutz-Abdeckhaube | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,119.10 € | 1 | 26 Arbeitstage | Klemme, parallele Ausführung / Offen, parallele Ausführung | Doppeltwirkend | 26.3 | 16.3 | 66 | 41 | - | M9BV 2-Draht | 2 Stk. | 3 m | - | 20 | 90 | Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet) | Ohne | Ohne | Ohne | Ohne | - |
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Grundlegende Informationen
| Ausführung | Korpus | Anzahl der Finger | 2 Stk. | Grundkörper, Form | Zylindrische Form |
|---|---|---|---|---|---|
| Umgebung, Anwendungen | Standard | Zusätzliche Funktionen | Nicht im Lieferumfang | Hubregulierung | Nicht im Lieferumfang |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Informationen zum Greifen
- Klemme, parallele Ausführung
- Offen, parallele Ausführung
-
Maßgeschneiderte Spezifikationen
- Ohne
-
Materialien Staubschutz-Abdeckhaube
- Ohne
-
Ausführung
- MRHQ10□-180S
- MRHQ10□-90S
- MRHQ16□-180S
- MRHQ16□-90S
- MRHQ20□-180S
- MRHQ20□-90S
- MRHQ25□-180S
- MRHQ25□-90S
-
Betriebsmethode
- Doppeltwirkend
- Einfachwirkende Ausführung (Schließer)
- Einfachwirkende Ausführung (Öffner)
-
Abmessungen, wenn offen(mm)
-
Abmessungen, wenn geschlossen(mm)
-
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen)(N)
-
Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen)(N)
-
Signalgeber
-
Anzahl der Schalter
- 1 Stk.
- 2 Stk.
- Ohne
-
Länge der Verbindungsleitung
- 0.5 m
- 1 m
- 3 m
- 5 m
- Ohne
-
Greifer Innendurchmesser(ø)
- 10
- 16
- 20
- 25
-
Drehwinkel(°)
- 90
- 180
-
Signalgeber für Rotationsdetektor
- M9BV
- M9N
- M9NV
- M9P
- M9PV
- Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)
-
Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor
- 1 Stk.
- 2 Stk.
- Ohne
-
Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor
- 0.5 m
- 1 m
- 3 m
- 5 m
- Ohne
-
Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen
- M8 3-polig
- M12 4-Pin
- Ohne
-
Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor
- M8 3-polig
- M12 4-Pin
- Ohne
-
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