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Auslaufprodukte

MRHQ, Schwenkgreifer, 2 Finger (MRHQ20D-90S-N-M9B)

MRHQ, Schwenkgreifer, 2 Finger MRHQ20D-90S-N-M9B
  • Sonderpreis bis 31/12/2024

SMC

SMC

Produktdetails:

Hersteller-Teilenummer: MRHQ20D-90S-N-M9B

Marke: SMC

Preis: 1,091.11 €

Lieferzeit: 26 Arbeitstage


Technische Daten:

Informationen zum Greifen: Klemme, parallele Ausführung / Offen, parallele Ausführung

Betriebsmethode: Doppeltwirkend

Abmessungen, wenn offen: 26.3 mm

Abmessungen, wenn geschlossen: 16.3 mm

Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen): 66 N


(i)Hinweis

  • Refer to the catalog for details on product specifications.
  • Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.

Datenblatt

Teilenummer

Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel

MRHQ20D-90S-N-M9B

Rotary Gripper MRHQ Series Features

ModelMRHQ10MRHQ16MRHQ20MRHQ25
Applicable fluidsAir
Operating pressureRotary unit0.25 to 0.7 MPa0.25 to 1.0 MPa
Gripper unitDouble acting0.25 to 0.7 MPa0.1 to 0.7 MPa
Single acting0.35 to 0.7 MPa0.25 to 0.7 MPa
Rotation angle90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°)
Gripper actionDouble acting / single acting
Finger opening/closing repeatability±0.01 mm
Gripper maximum operating frequency180 c.p.m
Ambient temperature and fluid temperature5 to 60°C
Adjustable rotation time rangeNote 1)0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa)
Allowable kinetic energy0.0046J0.014J0.034J0.074J
Auto switchRotary unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)
Gripper unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)

Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.

Model

ActionModelCylinder bore
(mm)		Opening/closing stroke
(mm)		Rotation angle
(°)		Weight (g)Note 1)
Double actingMRHQ10D10490306
180305
MRHQ16D16690593
180591
MRHQ20D2010901,055
1801,052
MRHQ25D2514901,561
1801,555
Single actingMRHQ10S
MRHQ10C		10490307
180306
MRHQ16S
MRHQ16C		16690594
180592
MRHQ20S
MRHQ20C		2010901,060
1801,057
MRHQ25S
MRHQ25C		2514901,566
1801,560

Note 1) Values do not include auto switch weight

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

Chuck Rotation Range / View from Chuck Side

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

  • The figure on the left indicates the position of the gripper when pressure is applied to port B.
  • When pressure is applied to port A, the gripper rotates clockwise.
  • Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.

Structural drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Component parts

NumberPart nameMaterialNote
1Air gripper--
2Rotary actuator-Two types for 90° and 180°
3Body CAluminum alloyAnodized
4Stopper leverCarbon steelTwo types for 90° and 180°
Heat treatment
5Stopper guideStainless steelNitriding
6Lever retainerCarbon steelZinc chromated
7Switch guideResin-
8Switch holder AResin-
9Switch caseResin-
10Switch holder BResin-
11BearingHigh carbon bearing steel-
12O-ringNBR-
13Adjustment boltCarbon steelHeat treated
14NutCarbon steel-
15Hexagon socket head cap screw--
16Parallel pinStainless steel-
17Hexagon socket head cap screw--
18Hexagon socket head cap screw--
19Magnet leverResin-
20Magnet-Nickel plated
21Hex socket head set screw--
22Resin caseResin-
  • *Individual part cannot be shipped.
    Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer's catalog.)

Outline dimensional drawing

MRHQ10

 

(Unit: mm)

 

MRHQ10 external dimensional drawing

MRHQ10 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

MRHQ16

 

(Unit: mm)

 

MRHQ16 external dimensional drawing

MRHQ16 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

  • *Refer to the manufacturer's catalog for other models, specifications, etc.
Daten, die angezeigt werden sollen
30
45
60
  1. 1
Teilenummer
MRHQ20D-90S-N-M9B
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Informationen zum Greifen Betriebsmethode Abmessungen, wenn offen
(mm) 		Abmessungen, wenn geschlossen
(mm) 		Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen)
(N) 		Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen)
(N) 		Betriebsdruckbereich
(MPa) 		Signalgeber Anzahl der Schalter Länge der Verbindungsleitung Maßgeschneiderte Spezifikationen Greifer Innendurchmesser
(ø) 		Drehwinkel
(°) 		Signalgeber für Rotationsdetektor Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor Materialien Staubschutz-Abdeckhaube

1,091.11 €

1 26 Arbeitstage Klemme, parallele Ausführung / Offen, parallele AusführungDoppeltwirkend26.316.36641-Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)OhneOhne-2090M9BV2 Stk.0.5 mOhneOhne-

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  1. 1
 

Grundlegende Informationen

Ausführung Korpus Anzahl der Finger 2 Stk. Grundkörper, Form Zylindrische Form
Umgebung, Anwendungen Standard Zusätzliche Funktionen Nicht im Lieferumfang Hubregulierung Nicht im Lieferumfang

Sie befinden sich auf der Seite für MRHQ, Schwenkgreifer, 2 Finger, die Teilenummer ist MRHQ20D-90S-N-M9B.
Sie finden detaillierte Informationen über Spezifikation und Dimensionierung unter der Teilenummer MRHQ20D-90S-N-M9B.

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1Vorgeschlagene Teilenummer

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Einige Spezifikationen sind bisher nicht festgelegt.
Die Teilenummer wurde erkannt.

Basiseigenschaften

  • Informationen zum Greifen

    • Klemme, parallele Ausführung
    • Offen, parallele Ausführung

    Zurücksetzen

  • Maßgeschneiderte Spezifikationen

    • Ohne

    Zurücksetzen

  • Materialien Staubschutz-Abdeckhaube

    • Ohne

    Zurücksetzen

  • Ausführung

    • MRHQ10□-180S
    • MRHQ10□-90S
    • MRHQ16□-180S
    • MRHQ16□-90S
    • MRHQ20□-180S
    • MRHQ20□-90S
    • MRHQ25□-180S
    • MRHQ25□-90S

    Zurücksetzen

  • Betriebsmethode

    • Doppeltwirkend
    • Einfachwirkende Ausführung (Schließer)
    • Einfachwirkende Ausführung (Öffner)

    Zurücksetzen

  • Abmessungen, wenn offen(mm)

    • 15,2
    • 15.2
    • 20,9
    • 20.9
    • 26,3
    • 26.3
    • 33,3
    • 33.3

    Zurücksetzen

  • Abmessungen, wenn geschlossen(mm)

    • 11,2
    • 11.2
    • 14,9
    • 14.9
    • 16,3
    • 16.3
    • 19,3
    • 19.3

    Zurücksetzen

  • Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen)(N)

    • 13
    • 18
    • 32
    • 40
    • 57
    • 66
    • 82
    • 100

    Zurücksetzen

  • Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen)(N)

    • 6,5
    • 6.5
    • 10
    • 25
    • 28
    • 30
    • 41
    • 47
    • 68

    Zurücksetzen

  • Signalgeber

    • M9BV
    • M9PV
    • M9BV 2-Draht
    • M9NV 3-Draht (NPN)
    • M9PV 3-Draht (PNP)
    • Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)

    Zurücksetzen

  • Anzahl der Schalter

    • 1 Stk.
    • 2 Stk.
    • Ohne

    Zurücksetzen

  • Länge der Verbindungsleitung

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Ohne

    Zurücksetzen

  • Greifer Innendurchmesser(ø)

    • 10
    • 16
    • 20
    • 25

    Zurücksetzen

  • Drehwinkel(°)

    • 90
    • 180

    Zurücksetzen

  • Signalgeber für Rotationsdetektor

    • M9BV
    • M9N
    • M9NV
    • M9P
    • M9PV
    • Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)

    Zurücksetzen

  • Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor

    • 1 Stk.
    • 2 Stk.
    • Ohne

    Zurücksetzen

  • Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Ohne

    Zurücksetzen

  • Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen

    • M8 3-polig
    • M12 4-Pin
    • Ohne

    Zurücksetzen

  • Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor

    • M8 3-polig
    • M12 4-Pin
    • Ohne

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    • 3 Tage oder weniger
    • 4 Tage oder weniger
    • 12 Tage oder weniger
    • 26 Tage oder weniger
    • 98 Tage oder weniger

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Optionale Eigenschaften

Produktvarianten

Teilenummer
MRHQ10D-180S-M9BV-M9B
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9PL
MRHQ10D-180S-M9BVSDPC-M9BSDPC
MRHQ20D-90S-N-M9BL
MRHQ20D-90S-N-M9N
MRHQ20S-180S-N
TeilenummerStandard-StückpreisMindestbestellmengeMengenrabattReguläre
Versanddauer
?		Informationen zum Greifen Betriebsmethode Abmessungen, wenn offen
(mm) 		Abmessungen, wenn geschlossen
(mm) 		Greifkraft (bei 0.5MPa beim Öffnen)
(N) 		Greifkraft (bei 0.5MPa beim Schließen)
(N) 		Betriebsdruckbereich
(MPa) 		Signalgeber Anzahl der Schalter Länge der Verbindungsleitung Maßgeschneiderte Spezifikationen Greifer Innendurchmesser
(ø) 		Drehwinkel
(°) 		Signalgeber für Rotationsdetektor Anzahl der Schalter für Rotationsdetektor Länge der Verbindungsleitung für Rotationsdetektor Steckverbinder Ausführung für Greifer Öffnen/Schließen Steckverbinder Ausführung für Rotationsdetektor Materialien Staubschutz-Abdeckhaube

898.19 €

1 26 Arbeitstage Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele AusführungDoppeltwirkend15.211.21810-M9BV 2-Draht2 Stk.0.5 m-10180M9BV2 Stk.0.5 mOhneOhne-

898.21 €

1 26 Arbeitstage Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele AusführungDoppeltwirkend15.211.21810-M9BV2 Stk.3 mOhne10180M9P2 Stk.3 mOhneOhneOhne

898.21 €

1 26 Arbeitstage Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele AusführungDoppeltwirkend15.211.21810-M9BV 2-Draht2 Stk.0.5 m-10180M9BV2 Stk.0.5 mM12 4-PinM12 4-Pin-

1,098.53 €

1 26 Arbeitstage Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele AusführungDoppeltwirkend26.316.36641-Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)OhneOhne-2090M9BV2 Stk.3 mOhneOhne-

1,092.90 €

1 26 Arbeitstage Offen, parallele Ausführung / Klemme, parallele AusführungDoppeltwirkend26.316.36641-Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)OhneOhne-2090M9NV2 Stk.0.5 mOhneOhne-

1,029.10 €

1 26 Arbeitstage Klemme, parallele AusführungEinfachwirkende Ausführung (Schließer)26.316.3-28-Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)OhneOhne-20180Ohne Signalgeber (eingebautem Magnet)OhneOhneOhneOhne-

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