Aktoren Linear / Elektrischer Stellantrieb, hochsteif, Kugelumlaufspindelantrieb Serie LEJS, LECS□ (Teilenummern - CAD Download)

Aktoren Linear / Elektrischer Stellantrieb, hochsteif, Kugelumlaufspindelantrieb Serie LEJS, LECS□
[Eigenschaften]
·tiefer Gewichtsschwerpunkt
·Hohe Präzision / hohe Steifigkeit
·Verringerung des Arbeitsaufwands bei der Installation
·Gewichtsreduzierung um etwa 37 %
·kein Eingriff in den Werkstückmotor
Kugelgewindetrieb

(i)Hinweis

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Teilenummer
LEJS63S3B-1500-S5A2H
LEJS63S3B-1500-S5A21
LEJS63S3B-1500B
LEJS63S3B-1500B-R5A1
LEJS63S3B-1500B-R5A2
LEJS63S3B-1500B-R5A2H
LEJS63S3B-1500B-R5A21
LEJS63S3B-1500B-RAA2
LEJS63S3B-1500B-S2
LEJS63S3B-1500B-S5A2
LEJS63S3B-1500B-S5A2H
LEJS63S3B-1500B-S5A21
LEJS63S3B-1500B-SAA2H
LEJS63S3B-1500B-SAA21
LEJS63S3B-300
LEJS63S3B-300-R2A2H
LEJS63S3B-300-R2A11
LEJS63S3B-300-R2A21
LEJS63S3B-300-R5
LEJS63S3B-300-R5A2
LEJS63S3B-300-R5A2H
LEJS63S3B-300-R5A21
LEJS63S3B-300-S2
LEJS63S3B-300-S2A2
LEJS63S3B-300-S2A2H
LEJS63S3B-300-S5A2
LEJS63S3B-300-S5A2H
LEJS63S3B-300-S5A21
LEJS63S3B-300B
LEJS63S3B-300B-R5A1H
LEJS63S3B-300B-R5A2
LEJS63S3B-300B-R5A2H
LEJS63S3B-300B-RAA2H
LEJS63S3B-300B-S2
LEJS63S3B-300B-S2A2
LEJS63S3B-300B-S2A2H
LEJS63S3B-300B-S5A2
LEJS63S3B-300B-S5A2H
LEJS63S3B-300B-S5A21
LEJS63S3B-400
LEJS63S3B-400-R5A2
LEJS63S3B-400-R5A2H
LEJS63S3B-400-R5A21
LEJS63S3B-400-RAA2H
LEJS63S3B-400-S2A2H
LEJS63S3B-400-S2A21
LEJS63S3B-400-S5A2
LEJS63S3B-400-S5A2H
LEJS63S3B-400B
LEJS63S3B-400B-R5A2
LEJS63S3B-400B-RAA1H
LEJS63S3B-400B-RAA2H
LEJS63S3B-400B-S2A2H
LEJS63S3B-400B-S5A2H
LEJS63S3B-500
LEJS63S3B-500-R2A2H
LEJS63S3B-500-R2A21
LEJS63S3B-500-R5A2
LEJS63S3B-500-R5A2H
LEJS63S3B-500-R5A21
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Nabe
(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
Positionserkennung Tisch, Breite W1
(mm)
Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N)
Max. Anpresskraft
(N)
Tisch Länge L1
(mm)
Wiederholgenauigkeit
(µm)
Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Size Accuracy Motor type Motor options Actuator/cable type Actuator cable length
(m)
Controller/driver type I/O cable length / communication plug
(m)

5,852.00 €

1 68 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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5,932.03 €

1 68 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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5,083.94 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockWithout cableWithout cableKein FahrerWithout cable
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6,502.37 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA1-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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6,544.53 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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6,565.59 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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6,645.60 €

1 68 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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6,921.79 €

1 68 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)10LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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5,292.59 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel2Kein FahrerWithout cable
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6,219.99 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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6,241.04 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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6,321.06 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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6,361.17 €

1 68 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel10LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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6,441.19 €

1 26 Arbeitstage 1,50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2013063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel10LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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2,823.41 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneWithout cableWithout cableKein FahrerWithout cable
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4,018.41 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,098.43 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)2LECSA1-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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4,098.43 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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3,228.06 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5Kein FahrerWithout cable
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4,115.37 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
-

4,136.41 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
-

4,216.44 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5

2,970.94 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel2Kein FahrerWithout cable
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3,858.24 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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3,879.30 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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3,885.67 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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3,906.71 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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3,986.74 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5

3,138.61 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockWithout cableWithout cableKein FahrerWithout cable
-

4,578.09 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA1-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,599.19 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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4,620.23 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
-

4,997.50 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)10LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
-

3,347.26 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel2Kein FahrerWithout cable
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4,234.57 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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4,255.61 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,274.64 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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4,295.70 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,375.73 €

1 26 Arbeitstage 30050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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2,985.51 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneWithout cableWithout cableKein FahrerWithout cable
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4,277.47 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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4,298.51 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
-

4,378.53 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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4,561.97 €

1 68 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)10LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,041.40 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,121.43 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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4,047.76 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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4,068.80 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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3,300.71 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockWithout cableWithout cableKein FahrerWithout cable
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4,761.30 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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5,117.46 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)10LECSA1-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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5,159.61 €

1 68 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockRoboterkabel (biegefestes Kabel)10LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,417.71 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,457.81 €

1 26 Arbeitstage 40050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Mitgeliefert501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)With lockStandardkabel5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)

3,147.63 €

1 26 Arbeitstage 50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneWithout cableWithout cableKein FahrerWithout cable
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4,342.60 €

1 26 Arbeitstage 50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,422.63 €

1 26 Arbeitstage 50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)2LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5
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4,439.56 €

1 68 Arbeitstage 50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Without cable
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4,460.61 €

1 68 Arbeitstage 50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)Ohne Kabel (nur Stecker)
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4,540.64 €

1 68 Arbeitstage 50050.1 bis 100.08510.1 bis 20.02010Inkremental-129Nicht im Lieferumfang501 bis 1000833172±2060063Basic TypeAC-Servomotor (200 W)NoneRoboterkabel (biegefestes Kabel)5LECSA2-S3 (Impulseingangstyp / Positionierungstyp)1.5

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Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Führung Mitgeliefert Entstörfilter Nicht im Lieferumfang Betriebsumgebung Standard
Betriebstemperaturbereich(°C) 5::40

Technischer Support