MISUMI bietet Ihnen diverse hilfreiche Tools, die den Konstruktionsablauf erheblich verkürzen und erleichtern können. Hier sind einige der nützlichen Tools: | |||
meviy | Rapid-Design | inCad Libary | Tech-Blog |
On-Demand-Fertigung über CAD-Daten Upload | Add on für SOLIDWORKS | Inspirationsquelle für Konstrukteure | Interessante Artikel über allgemeine Technik und Komponenten |
Lieferzeit |
|
---|
?* Informationen zur Lieferzeit und Preisen
MISUMI
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 32.13 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | Versand am selben Tag |
*Stückpreis Standardkonfiguration
IGUS
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 17.50 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | 8 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
THK
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 38.63 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | Versand am selben Tag |
*Stückpreis Standardkonfiguration
THK
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 40.29 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | 5 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
THK
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 41.33 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | 5 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
OZAK
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 40.02 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 11 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 108.65 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
IGUS
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 15.92 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 14 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
THK
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 43.11 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | Versand am selben Tag |
*Stückpreis Standardkonfiguration
IKO
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 48.76 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 8 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
TRUSCO NAKAYAMA
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 39.90 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 6 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 45.20 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 90.54 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
OZAK
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 40.02 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | 5 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
IGUS
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 16.50 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 14 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
IKO
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 42.06 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 5 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
TRUSCO NAKAYAMA
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 29.68 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | 6 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
TRUSCO NAKAYAMA
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 34.69 € |
---|---|
Besonderer Preis | |
Minimum Lieferzeit : | 6 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 45.20 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 90.54 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 61.71 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 63.42 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 108.65 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 58.55 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
TRUSCO NAKAYAMA
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 39.99 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 6 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 14.44 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 15.87 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 98.38 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 98.38 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 48.79 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
KIPP
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 48.79 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 118.06 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 118.06 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 17.33 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 19.04 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 58.55 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 39.41 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 39.41 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 106.11 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 106.11 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 36.46 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
NORELEM
Jetzt konfigurieren
|
|
ab∗ : | 36.46 € |
---|---|
Minimum Lieferzeit : | 4 Arbeitstage |
*Stückpreis Standardkonfiguration
Warenzeichen |
---|
Artikelserie |
CAD |
ab∗ |
Minimum Lieferzeit |
Spezifikationen |
Ausführung |
Gelenkkopf, Ausführung |
Ausführung mit Pendellager |
Werkstoff Grundkörper |
Anschlussschraube M |
ID d(mm) |
Anschlussgewinde, Form |
Anschlussgewinde, Richtung |
Kugelmaterial |
Führungsbuchse, Werkstoff |
Allowable Incline Angle α(deg) |
Schmierung |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Warenzeichen | MISUMI | IGUS | THK | THK | THK | OZAK | NORELEM | IGUS | THK | IKO | TRUSCO NAKAYAMA | KIPP | KIPP | OZAK | IGUS | IKO | TRUSCO NAKAYAMA | TRUSCO NAKAYAMA | KIPP | KIPP | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | TRUSCO NAKAYAMA | KIPP | KIPP | KIPP | KIPP | KIPP | KIPP | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM | NORELEM |
Artikelserie | Gelenkköpfe / PHSC□, PHS□, PHSS□ / Innengewinde, Außengewinde / wartungsfrei | Gelenkköpfe mit Außengewinde / NOS / Linksgewinde, Rechtsgewinde | Gelenkköpfe mit Innengewinde / PHS / Linksgewinde, Rechtsgewinde | Gelenkköpfe mit Außengewinde / POS / Linksgewinde, Rechtsgewinde / Schmieröffnung | Gelenkköpfe mit Außengewinde / POS / Linksgewinde, Rechtsgewinde | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Außengewinde, Edelstahl, DIN ISO 12240-4 (27629) | Gelenkköpfe / KARM und KALM / Kunststoff / Linksgewinde, Rechtsgewinde / Außengewinde | Gelenkköpfe mit Außengewinde / COS, COSL / Linksgewinde, Rechtsgewinde | Gelenkköpfe mit Außengewinde / K0718 / DIN ISO 12240-4 / Gleitlagerung | Gelenkköpfe mit Außengewinde / K0720 / Edelstahl / DIN ISO 12240-4 / Gleitlagerung | Gelenkköpfe mit Innengewinde / PHS / Linksgewinde, Rechtsgewinde | Gelenkköpfe / EARM, EALM / Kunststoff / Linksgewinde, Rechtsgewinde / Außengewinde | Gelenkköpfe mit Außengewinde / POS, POSL / Linksgewinde, Rechtsgewinde / Schmieröffnung | Gelenkköpfe mit Innengewinde / K0721 / Edelstahl / DIN ISO 12240-4 | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Außengewinde, DIN ISO 12240-4 (27627) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Innengewinde, DIN ISO 12240-4 (27628) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Innengewinde, Edelstahl, DIN ISO 12240-4 (27630) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Außengewinde, schmale Ausführung, DIN ISO 12240-4 (27631) | Gelenkköpfe mit Außengewinde / K1465 / ähnlich DIN ISO 12240-4 | Gelenkköpfe / K1466 / igubal® / ähnlich DIN ISO 12240-4 / Innengewinde | Gelenkköpfe mit Außengewinde / K0716 / DIN ISO 12240-4 / Kugellagerung | Gelenkköpfe mit Außengewinde / K0722 / DIN ISO 12240-4 / schmale Form / Gleitlagerung | Gelenkköpfe mit Innengewinde / K0723 / DIN ISO 12240-4 / schmale Form | Gelenkköpfe mit Kugellagerung Außengewinde, DIN ISO 12240-4 (27625) | Gelenkköpfe mit Kugellagerung Innengewinde, DIN ISO 12240-4 (27626) | igubal® Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Außengewinde, ähnlich DIN ISO 12240-4 (27627) | igubal® Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Innengewinde, ähnlich DIN ISO 12240-4 (27628) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Innengewinde, schmale Ausführung, DIN ISO 12240-4 (27632) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Außengewinde, Stahl, DIN ISO 12240-1 nachschmierbar (27627-02) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Innengewinde, Stahl, DIN ISO 12240-1 nachschmierbar (27628-02) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Außengewinde, Edelstahl, DIN ISO 12240-1 wartungsfrei (27629-01) | Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Innengewinde, Edelstahl, DIN ISO 12240-1 wartungsfrei (27630-01) | ||||||||||
CAD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
ab∗ | 32.13 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 17.50 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 38.63 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 40.29 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 41.33 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 40.02 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt | 108.65 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 15.92 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt | 43.11 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 48.76 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt | 39.90 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt | 45.20 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 90.54 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 40.02 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 16.50 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt | 42.06 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt | 29.68 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 34.69 € Besonderer Preis *Stückpreis Standardkonfiguration SonderpreisMengenrabatt | 45.20 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 90.54 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 61.71 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 63.42 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 108.65 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 58.55 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 39.99 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt | 14.44 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 15.87 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 98.38 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 98.38 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 48.79 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 48.79 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 118.06 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 118.06 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 17.33 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 19.04 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 58.55 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 39.41 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 39.41 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 106.11 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 106.11 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 36.46 € *Stückpreis Standardkonfiguration | 36.46 € *Stückpreis Standardkonfiguration |
Minimum Lieferzeit | Versand am selben Tag | 8 Arbeitstage | Versand am selben Tag | 5 Arbeitstage | 5 Arbeitstage | 11 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | Versand am selben Tag | 8 Arbeitstage | 6 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 5 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 5 Arbeitstage | 6 Arbeitstage | 6 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 6 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage | 4 Arbeitstage |
Spezifikationen |
|
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ausführung | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | - | - | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | - | - | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | - | - | - | - | - | - | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe | Gelenkköpfe |
Gelenkkopf, Ausführung | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | - | - | Standard | Standard | Kugelgelenk L | Standard | Standard | - | - | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | - | - | - | - | - | - | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard |
Ausführung mit Pendellager | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Werkstoff Grundkörper | Stahl | Kunststoff | Stahl | Stahl | Stahl | Stahl | Rostfreier Stahl | Kunststoff | Stahl | Stahl / Hochfeste Zinklegierung | Stahl | - | Rostfreier Stahl | Stahl | Kunststoff | Hochfeste Zinklegierung | Stahl | Stahl | - | Rostfreier Stahl | Stahl | Stahl | Rostfreier Stahl | Stahl | Stahl | - | - | Stahl | Stahl | - | - | Stahl | Stahl | - | - | Stahl | Stahl | Stahl | Rostfreier Stahl | Rostfreier Stahl | Stahl | Stahl |
Anschlussschraube M | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 | M20 |
ID d(mm) | 20 | 20 | - | - | - | 20 | - | 20 | - | 20 | 20 | - | - | 20 | 20 | - | 20 | 20 | - | - | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Anschlussgewinde, Form | Außengewinde / Innengewinde | - | Außengewinde | Innengewinde | Außengewinde | Innengewinde | - | - | Innengewinde | Innengewinde | Außengewinde | - | - | Innengewinde | - | Innengewinde | Außengewinde | Innengewinde | - | - | - | - | - | - | Innengewinde | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Anschlussgewinde, Richtung | Rechtsgewinde / Linksgewinde | - | Rechtsgewinde / Linksgewinde | Rechtsgewinde / Linksgewinde | Rechtsgewinde / Linksgewinde | Rechtsgewinde / Linksgewinde | - | - | Rechtsgewinde / Linksgewinde | Rechtsgewinde / Linksgewinde | Rechtsgewinde / Linksgewinde | - | - | Rechtsgewinde | - | Rechtsgewinde / Linksgewinde | Rechtsgewinde / Linksgewinde | Rechtsgewinde / Linksgewinde | - | - | - | - | - | - | Rechtsgewinde / Linksgewinde | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Kugelmaterial | Stahl | Kunststoff | Stahl | Stahl | Stahl | Stahl | - | Kunststoff | Stahl | Stahl | Stahl | - | - | Stahl | Kunststoff | Stahl | Stahl | Stahl | - | - | - | - | - | - | Stahl | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Führungsbuchse, Werkstoff | Spezielle Kupferlegierung | Kunststoff | Kunststoff | Spezielle Kupferlegierung | Spezielle Kupferlegierung | Spezielle Kupferlegierung | - | Kunststoff | Kunststoff | PTFE | Kunststoff | - | - | Spezielle Kupferlegierung | Kunststoff | - | Kunststoff | Kunststoff | - | - | - | - | - | - | Kunststoff | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Allowable Incline Angle α(deg) | - | - | 9 | 9 | 9 | 11 | 15 | - | 9 | 9 | 14 | 15° | 15° | 11 | - | 20 | 14 | 14 | 15° | 15° | 15 | 15 | 15 | 8 | 14 | 11,5° | 11,5° | 7° | 7° | 8° | 8° | 7 | 7 | 11.5 | 11.5 | 8 | 14 | 14 | 14 | 14 | 9 | 9 |
Schmierung | - | - | Keine Schmierung erforderlich | Schmierung | Schmierung | Schmierung | - | - | Keine Schmierung erforderlich | Keine Schmierung erforderlich / Schmierung | Keine Schmierung erforderlich | - | - | Schmierung | - | Schmierung | Schmierung | Schmierung | - | - | - | - | - | - | Keine Schmierung erforderlich | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Loading...
Filtern nach:
Lagerbestand
Ausführung
Gelenkkopf, Ausführung
Ausführung mit Pendellager
Werkstoff Grundkörper
Anschlussschraube M
ID d(mm)
Anschlussgewinde, Form
Anschlussgewinde, Richtung
Kugelmaterial
Führungsbuchse, Werkstoff
Allowable Incline Angle α(deg)
Schmierung
Marke
CAD Format