Einspindelroboter RS3
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet, um die Richtung der Stellbewegung zu steuern.
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Verfügbare Größen
■Einspindelroboter (RS, Schlittenausführung, keine Bremse)
■Allgemeine Spezifikationen
Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsatmosphäre Temp. • Feuchte | Controller Leistungsaufnahme |
Ø12 (C10 gewalzt) | Schrittmotor | Drehmelder (Inkrementell) | 0~40℃•35~85%RH (Keine Kondensation) | DC24V±10% |
■Grundlegende Spezifikationen
Steigung | Hub |
(mm) | (mm) |
6 | 50 ~ 800 (Schritte von 50) |
12 |
20 |
Maße · Masse
Maße · Masse | Hub |
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
Gesamtlänge | 336 | 386 | 436 | 486 | 536 | 586 | 636 | 686 | 736 | 786 | 836 | 886 | 936 | 986 | 1036 | 1086 |
Masse(kg) | 2,4 | 2,6 | 2,8 | 3 | 3,2 | 3,4 | 3,6 | 3,8 | 4 | 4,2 | 4,4 | 4,5 | 4,7 | 4,9 | 5,1 | 5,3 |
Auswahlschritte
■Auswahlschritte des Einspindelroboters
Traglast
↓
Hub
↓
Zykluszeit oder max. Geschwindigkeit
↓
Bestätigung der Einzelheiten
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad des Einspindelroboters
■Wiederholgenauigkeit:±0,02mm
Anwendungsinformationen
■Grundlegende Spezifikationen
Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Max. Schubkraft (N) | Max. Drehzahl (mm/sec) | Nennnutzungsrate |
Horizontal | Vertikal |
6 | 12 | 4 | 120 | 300 ~ 190 | 10,000km or more |
12 | 8 | 2 | 60 | 600 ~ 380 |
20 | 6 | - | 36 | 1000 ~ 633 |
Druckfedern - Runde Drahtfedern
Artikelbezeichnung | Runde Schraubenfedern/Auslenkung 45%/Bezogen auf Außen-Ø |
Modellnummer | UF13-80 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Um Rückstellkraft bei vertikalen Bewegungen zu ermöglichen.
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Verfügbare Größen
■Runde Spiraldrahtfeder, Außen-Ø, frei wählbarer Typ (Überblick)
Durchbiegung (Freies Längenverhältnis) | Werkstoff | Außen-Ø Bereich | Freie Länge Bereich |
JIS-SWP-A | EN 1.4301 (WPB) Equiv. |
75% | ○ | ○ | Ø3 ~ 16 | 5 ~ 70 |
60% | ○ | ○ | Ø3 ~ 27 | 5 ~ 90 |
45% | ○ | ○ | Ø3 ~ 27 | 5 ~ 90 |
40% | ○ | ○ | Ø2 ~ 27 | 5 ~ 100 |
40% | ○ | ○ | Ø3 ~ 27 | 5 ~ 80 |
35% | ○ | ○ | Ø3 ~ 27 | 5 ~ 100 |
30% | ○ | ○ | Ø4 ~ 27 | 5 ~ 100 |
25% | ○ | ○ | Ø3 ~ 27 | 5 ~ 100 |
■Größen und Maße
Außen-Ø | Freie Länge | Spulendraht-Ø | Höhe der Massivsäule | Max. Durchbiegung | Last(N) |
Ø10 | 10 | Ø0,65 | 4,6 | 4,5 | 2,2 |
15 | 6,7 | 3,2 |
20 | Ø0,8 | 9,6 | 9 | 4,4 |
25 | 11,2 | 5,5 |
30 | Ø0,85 | 12,8 | 13,5 | 6,6 |
35 | 15,7 | 7,6 |
40 | Ø0,9 | 17 | 18 | 8,8 |
45 | 20 | 9,8 |
50 | 22,5 | 10,8 |
60 | Ø1 | 28 | 27 | 12,7 |
70 | 31,5 | 14,7 |
80 | 36 | 17,7 |
Ø12 | 15 | Ø0,8 | 6,8 | 6,7 | 3,2 |
20 | 9 | 4,4 |
25 | 11,2 | 5,5 |
30 | Ø0,9 | 10,8 | 13,5 | 6,6 |
35 | Ø1 | 17 | 15,7 | 7,6 |
40 | 18 | 8,8 |
45 | 20 | 9,8 |
50 | Ø1,1 | 26,4 | 22,5 | 10,8 |
60 | 27 | 12,7 |
70 | 31,5 | 14,7 |
80 | Ø1,2 | 39,6 | 36 | 17,7 |
Ø13 | 15 | Ø0,8 | 5,6 | 6,7 | 3,2 |
20 | 9 | 4,4 |
25 | Ø0,85 | 7,2 | 11,2 | 5,5 |
30 | Ø1 | 14 | 13,5 | 6,6 |
35 | 15,7 | 7,6 |
40 | 18 | 8,8 |
45 | Ø1,1 | 21,5 | 20 | 9,8 |
50 | 22,5 | 10,8 |
60 | 27 | 12,7 |
70 | Ø1,2 | 30 | 31,5 | 14,7 |
80 | 36 | 17,7 |
Ø16 | 15 | Ø0,9 | 5,6 | 6,7 | 3,2 |
20 | Ø1 | 7,7 | 9 | 4,4 |
25 | 11,2 | 5,5 |
30 | Ø1,1 | 12,1 | 13,5 | 6,6 |
35 | 15,7 | 7,6 |
40 | Ø1,2 | 18 | 18 | 8,8 |
45 | 20 | 9,8 |
50 | 22,5 | 10,8 |
60 | Ø1,3 | 26 | 27 | 12,7 |
70 | 31,5 | 14,7 |
80 | Ø1,4 | 35 | 36 | 17,7 |
Ø20 | 20 | Ø1,2 | 7,2 | 9 | 8,8 |
25 | Ø1,3 | 9,1 | 11,3 | 11,1 |
30 | Ø1,4 | 11,9 | 13,5 | 13,2 |
35 | 15,8 | 15,5 |
40 | Ø1,5 | 15,8 | 18 | 17,7 |
45 | 20,3 | 19,9 |
50 | Ø1,6 | 20,8 | 22,5 | 22,1 |
60 | 27 | 26,5 |
70 | Ø1,7 | 26,4 | 31,5 | 30,9 |
80 | 36 | 35,3 |
*Andere Größen sind verfügbar. Siehe Artikelseiten.
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Anwendungsinformationen
■Runde Spiraldrahtfeder, Außen-Ø, frei wählbarer Typ (Rostfreier Stahl) Federkonstante (N/mm)
Außen-Ø | Max. Durchbiegungstyp (Freies Längenverhältnis) |
75% | 70% | 60% | 45% | 40% | 40% | 35% | 30% | 25% |
Ø2 | 0,05 | - | 0,2 | 0,3 | 0,5 | - | - | - | - |
Ø3 | 0,098 | 0,05 | 0,29 | 0,49 | 0,98 | 1,5 |
Ø4 | 2 | 2,9 | 4,9 |
Ø5 | 2 |
Ø6 | 2,9 | 5,9 | 9,8 |
Ø8 |
Ø10 | 0,2 | - |
Ø12 |
Ø13 | 9,8 | 19,6 |
Ø14 |
Ø16 |
Ø20 | 0,3 | 0,5 | 0,98 | 2,9 | 3,9 | 4,9 | 14,7 | 29,4 |
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Spanneinheiten Für Miniatur-Linearführungen
Artikelbezeichnung | Klemmen für Profilschienenführungen/Für Miniatur-Profilschienenführungen |
Modellnummer | SECK16 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet zur Befestigung der Profilschienenführung in ihrer Position.
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Verfügbare Größen
■Klemme für Linearführungen für Miniatur-Profilschienenführungen
Teil | Werkstoff |
Korpus | EN 1.4301 Equiv. |
Hebel |
Kontakte | EN CW505L Equiv. |
■Größen und Maße
Passende Profilschienenführung | Gesamthöhe (einschließlich Führungsschiene) | Korpus | Hebel | Befestigungsschrauben-Ø (Regelgewinde) | Haltekraft (zur Information) |
Breite | Länge | Länge |
Standard | 13 | 38 | 34 | 30 | M4 | 70N |
16 | 41 | 34 | 95N |
Breit | 14 | 50 | 34 | 75N |
16 | 68 | 34 | M5 | 105N |
*Einzelheiten zu Abmessung siehe Artikelseiten.
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IDEA HINWEIS Halbautomatisches Schleifgerät.
Das Schleifgerät kann unter Verwendung einer Linearachse sowie per Hand vertikal und horizontal bewegt werden.