Einspindelroboter RS2 / Linear (Teilenummern - CAD Download)
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Teilenummer
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- Zeichnung/Spezifikationen
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- Teilenummern
- Weitere Informationen
- Katalog
- Technische Informationen
| Bauteile | Führungsschiene | Schlitten | Seitenabdeckung |
| Werkstoff | Stahl | Aluminium | Aluminium |
| Oberflächenbehandlung | - | - | Eloxiert |
| Zubehör | Spezifikationen Controller-E/A | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Steuerung | - | E/A-Modul | - | Kabellänge | - | Hub | |
| RS206B RS206B | - - | C1 P1 | - | N | - - | 3 3 | - - | 400 400 | (Steuerung: P1) |
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Feuchte |
| Ø12 (C10 gewalzt) | Schrittmotor | Drehmelder (Inkremental) | 0~40°C, 35~85%RF (Keine Kondensation) |
■ Standardspezifikationen
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit (mm) | Max. Traglast (kg) | Max. Schubkraft (N) | Hub (mm) | Max. Geschwindigkeit (Hinweis) (mm/Sek) | Nennlebensdauer | Stromversorgung | Max. Positionierungspunkt | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||||
| RS2 | 06 | ±0.02 | 10 | 2 | 90 | 50~800 (Abstand 50) | 300~190 | min. 10.000 km | DC24V ±10% | 255 Punkte |
| 12 | 6 | 1 | 45 | 600~380 | ||||||
| 20 | 4 | - | 27 | 1000~633 | ||||||
| Ausführung | Maße/Gewicht | Hub (mm) | |||||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | ||
| RS2 | L (mm) | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 |
| A (mm) | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |
| B (mm) | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | |
| C (mm) | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| Gewicht (kg) | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | |
| Teilenummer | Auswahl | |||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Mit/ohne Bremse ( 1) | Steuerung ( 2) | E/A-Modul | Kabellänge (m) | Hub (mm) |
| RS2 | 06 | Ohne: Frei lassen Mit: B | Punktsteuerung: C1 Impulssteuerung: P1 (24VDC ±10%) | NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D | 1 3 5 10 (Flexibles Kabel) | 50~800 (50mm-Schritte) |
| 12 | ||||||
| 20 | ||||||
Optionen
Teilenummer:
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| Teilenummer | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Vertikal) (kg) | Steigung (mm) | E/A-Modul | Bremse | Max. Schubkraft (N) | Maximal Geschwindigkeit (mm/sec) | Regler-Art | Kabellänge (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | CC-Link | Nicht im Lieferumfang | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | NPN | Nicht im Lieferumfang | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | PNP | Nicht im Lieferumfang | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 800 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 90 | 300 | Pulse Train Control (P1) | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | CC-Link | Mitgeliefert | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | Mitgeliefert | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | NPN | Mitgeliefert | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | PNP | Mitgeliefert | 90 | 300 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 800 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 0 bis 2.0 | 2 | 6 | - | Mitgeliefert | 90 | 300 | Pulse Train Control (P1) | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | CC-Link | Nicht im Lieferumfang | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | NPN | Nicht im Lieferumfang | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | PNP | Nicht im Lieferumfang | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 800 | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 45 | 600 | Pulse Train Control (P1) | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | CC-Link | Mitgeliefert | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | DeviceNet | Mitgeliefert | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | NPN | Mitgeliefert | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | PNP | Mitgeliefert | 45 | 600 | Point Control (C1) | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 800 | 5.1 bis 10.0 | 6 | 0 bis 2.0 | 1 | 12 | - | Mitgeliefert | 45 | 600 | Pulse Train Control (P1) | 1 ～ 10 |
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Weitere Informationen
Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Schlitten | Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt |
|---|---|---|---|---|---|
| Stromversorgung | 24 V DC | Positionssensor | Drehmelder, inkremental | Tischbreite(mm) | 50 |
| Max. Anpresskraftbereich(N) | 0 bis 100 | Länge Tisch(mm) | 70 | Umgebungsspezifikation | Standardspezifikationen |
| Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | Anzahl der Tische | 1 Stk. | Zulässiges statisches Moment MP(N•m) | 33 |
| Zulässiges statisches Moment MY(N•m) | 25 | Zulässiges statisches Moment MR(N•m) | 30 | Umgebungsbetriebstemperatur(°C) | 0::40 |
| Motormontagerichtung | Straight |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 2.1 bis 5.0
- 5.1 bis 10.0
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Max. Schubkraft(N)
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
-
Regler-Art
- Point Control (C1)
- Pulse Train Control (P1)
-
Kabellänge(m)
-
Ausführung
- RS2
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 0 bis 2.0
-
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-
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