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Einspindelroboter RSH1

Einspindelroboter RSH1

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MISUMI

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Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
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Teilenummer

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zu dem gesuchten Artikel

Einspindelroboter RSH1:Verwandte bildanzeige
 ■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
BauteileGrundrahmenFührungsschieneSchlittenSeitenabdeckung
  WerkstoffAluminiumStahlAluminiumAluminium
  OberflächenbehandlungEloxiert-EloxiertEloxiert
 ■ Zubehör
  ZubehörSpezifikationen Controller-E/A
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, EXT-Stecker, Blindstecker
-CC-Link-AnschlussDeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer-Controller-E/A-Modul-mit/ohne Entstörfilter-Kabel-Hub
RSH106B-C22A-N-F1-3-400
 ■ Allgemeine Spezifikationen      
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø12
(C10 gewalzt)		Wechselstromservomotor
100W		Drehmelder0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)

 ■ Standardspezifikationen　FAQ  >>  S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Traglast (kg)Nennkraft (N)Max. Geschwindigkeit (Hinweis) (mm/Sek)Hub (mm)NennlebensdauerEingangsstromversorgungMax. Positionierpunkt
HorizontalVertikal
RSH106±0.02408283360~180150~800
(Abstand 50)		min. 10,000 km1-phasiger Wechselstrom
100~115V
200~230V
±10%		255 Punkte
12204141720~360
2012-841200~600
(Hinweis) Zulässige Maximalgeschwindigkeiten können je nach gewählter Hublänge abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.
 ■ Abmessungen/Masse
AusführungAbmessungen/MasseHub (mm)
150200250300350400450500550600650700750800
RSH1L (mm)43648653658663668673678683688693698610361086
A(mm)00112233445566
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)88101012121414161618182020
D (mm)240290340390440490540590640690740790840890
Masse (kg)3.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3
  Die Masse ist mit Bremse 0.3kg höher.
TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse (  1)Controller (  2)E/A-ModulMit/ohne Entstörfilter (  3)KabelHub (mm)
RSH106Nicht enthalten: Frei lassen
Enthalten: B
Spezifikationen
Stromversorgung		Absolut-Encoder
(mit Datenspeicherbatterie)		Inkrementelle Ausführung
AC100~115V  
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		Nicht enthalten: F0
Enthalten: F1
Spezifikationen >> S.508
Standardflexibler Arm
3.5m:33.5m:R3
　5m:5　5m:R5
10m:1010m:R10
150~800
(50mm-Schritte)
12
20
(  1) Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen. (Ausführung mit Bremse nicht für Steigung 20 verfügbar)
(  2) Controller werden werksseitig mit Parametern für jede Ausführung voreingestellt. 
(  3) Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „keinen“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.

Optionen

Einspindelroboter RSH1:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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CAD-Download

Daten, die angezeigt werden sollen
30
45
60
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. Weiter >>
Teilenummer
RSH112-C22A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH112-C22A-P-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH112-C22B-C-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH112-C22B-C-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH112-C22B-C-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH112-C22B-C-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH112-C22B-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH112-C22B-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH112-C22B-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg) 		Steigung
(mm) 		Positionssensor E/A-Modul Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N) 		Max. Schubkraft
(N) 		Kabel Entstörfilter Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec) 		Regler-Art

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mMitgeliefert720Point Control (C22A)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mNicht im Lieferumfang720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 3,5 mMitgeliefert720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 5 mMitgeliefert720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Standard 10mMitgeliefert720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 3.5mMitgeliefert720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 5mMitgeliefert720Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ～ 80010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0412Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200141Biegefest 10mMitgeliefert720Point Control (C22B)

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Einspindelroboter RSH1:Verwandte bildanzeige
Einspindelroboter RSH1:Verwandte bildanzeige
 

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Stromversorgung 1-phasig, 200 bis 230 V AC Tischbreite(mm) 80 Länge Tisch(mm) 78
Umgebungsspezifikation Standardspezifikationen Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Anzahl der Tische 1 Stk.
Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 95 Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 70 Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 110
Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40 Motormontagerichtung Straight

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