Einspindelroboter RS3 / Motor-Umwicklung

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Einspindelroboter RS3/Motor-Umwicklung:Verwandte bildanzeige
 ■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
BauteileFührungsschieneSchlittenSeitenabdeckung
  MaterialStahlAluminiumAluminium
 Oberflächenbehandlung--Eloxiert
 ■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel
 ■ Zubehör
  ZubehörSpezifikationen Controller-E/A
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker
-CC-Link-AnschlussDeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer-Motormontagerichtung-Controller-E/A-Modul-Kabellänge-Hub 
RS306B-L-C1-N-3-400 
RS306B-L-P1  -3-400(Controller: P1)
 ■ Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø12
(C10 gewalzt)
SchrittmotorDrehmelder
(Inkremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)

 ■ Standardspezifikationen   FAQ  >> S.503
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Traglast (kg)Max. Schubkraft (N)Hub (mm)Max. Geschwindigkeit (Hinweis) (mm/s)NennlebensdauerEingangsstromversorgungMax. Positionierpunkt
HorizontalVertikal
RS306±0.0212412050~800
(Abstand 50)
300~190min. 10,000kmDC24V
±10%
255 Punkte
128260600~380
206-361000~633
(Hinweis) Zulässige Maximalgeschwindigkeiten können je nach gewählter Hublänge abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.

■ Abmessungen/Masse
AusführungAbmessungen/MasseHub (mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS3L (mm)212.5262.5312.5362.5412.5462.5512.5562.5612.5662.5712.5762.5812.5862.5912.5962.5
A (mm)234567891011121314151617
B (mm)3456789101112131415161718
C (mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
Masse (kg)1.71.92.12.32.52.72.83.0 3.23.43.63.84.0 4.24.44.6
Die Gesamtmasse ist mit Bremse 0.2kg höher.

TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse (1)MotormontagerichtungController (2)E/A-ModulKabellänge (m)Hub (mm)
RS306Keine : Frei lassen
Enthalten : B
Seitenmontage rechts: R
Seitenmontage links: L
Punktsteuerung: C1
Pulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Flexibles Kabel)
50~800
(50mm-Schritte)
12
20
(1) Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen. (Die Option Bremse ist für Steigung 20 nicht verfügbar)
(2) Bei Auswahl des Impulsfolge-Controllers ist die E/A-Typenauswahl nicht erforderlich.

Optionen

Einspindelroboter RS3/Motor-Umwicklung:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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Teilenummer
RS306-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS320-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
TeilenummerMindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
E/A-Modul Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N)
Max. Schubkraft
(N)
Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Regler-Art Motormontagerichtung Kabellänge
(m)
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046CC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046DeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046NPNNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046PNPNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046-Nicht im Lieferumfang101 bis 200120300Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046CC-LinkNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046DeviceNetNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046NPNNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046PNPNicht im Lieferumfang101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046-Nicht im Lieferumfang101 bis 200120300Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046CC-LinkMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046DeviceNetMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046NPNMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046PNPMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046-Mitgeliefert101 bis 200120300Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046CC-LinkMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046DeviceNetMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046NPNMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046PNPMitgeliefert101 bis 200120300Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 80010.1 bis 20.0122.1 bis 5.046-Mitgeliefert101 bis 200120300Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212CC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212DeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212NPNNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212PNPNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212-Nicht im Lieferumfang0 bis 10060600Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212CC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212DeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212NPNNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212PNPNicht im Lieferumfang0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212-Nicht im Lieferumfang0 bis 10060600Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212CC-LinkMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212DeviceNetMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212NPNMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212PNPMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212-Mitgeliefert0 bis 10060600Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212CC-LinkMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212DeviceNetMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212NPNMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212PNPMitgeliefert0 bis 10060600Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.080 bis 2.0212-Mitgeliefert0 bis 10060600Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20CC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20DeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20NPNNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20PNPNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20-Nicht im Lieferumfang0 bis 100361000Pulse Train Control (P1)Left Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20CC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20DeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20NPNNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20PNPNicht im Lieferumfang0 bis 100361000Point Control (C1)Right Side1 ~ 10
1 14 Arbeitstage 50 ~ 8005.1 bis 10.060 bis 2.0-20-Nicht im Lieferumfang0 bis 100361000Pulse Train Control (P1)Right Side1 ~ 10

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RS3/Motor-Umwicklung:Verwandte bildanzeige

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Stromversorgung 24 V DC Positionssensor Drehmelder, inkremental Tischbreite(mm) 52
Länge Tisch(mm) 90 Umgebungsspezifikation Standardspezifikationen Wiederholgenauigkeit(µm) ±20
Anzahl der Tische 1 Stk. Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 38 Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 32
Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 34 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

Beispiele, wie Sie diese Komponenten verwenden können

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