Einspindelroboter RSD1 / Stab-Ausführung
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Teilenummer
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zu dem gesuchten Artikel
- Zeichnung/Spezifikationen
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- Teilenummern
- Weitere Informationen
- Katalog
- Technische Informationen
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
| Bauteile | Korpus | Kolbenstange | Abdeckung |
| Werkstoff | Aluminium | Stahl | ABS |
| Oberflächenbehandlung | Acryllack | - | - |
■ Bauteile: Aktuator/Steuerung/Kabel
■ Zubehör
■ Zubehör
| Zubehör | Spezifikationen Steuerungs-E/A | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Motormontagerichtung | - | Steuerung | - | E/A-Modul | - | Kabellänge | - | Hub | |
| RSD106B | - | L | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: L) |
| RSD106B | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: Gerade) | ||
| RSD106B | - | L | - | P1 | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: L, Steuerung: P1) |
■ Allgemeine Spezifikationen
■ Standardspezifikationen FAQ >> S.503
1. Die Lebensdauer bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Lebensdauer“. 2. Die maximalen Geschwindigkeiten können je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.
■ Maße/Gewicht
Die Bremse fügt 0.2kg zum Gesamtgewicht hinzu.
( 1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Ausführung „mit Bremse“. ( 2) Bei Auswahl der Steuerung in Impulsfolgeausführung ist eine Auswahl der E/A-Ausführung nicht erforderlich.
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Feuchte |
| Ø8 (C10 gewalzt) |
Schrittmotor | Drehmelder (Inkremental) |
0~40°C, 35~85%RF (Keine Kondensation) |
■ Standardspezifikationen FAQ >> S.503
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit (mm) | Max. Traglast (kg) | Max. Schubkraft (N) |
Nennlebensdauer 1 |
Toter Gang (mm) | Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad) |
Hub (mm) | Max. Geschwindigkeit 2 (mm/Sek.) |
Stromversorgung | Max. Positionierungspunkt | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||||||
| RSD1 | 6 | ±0.02 | ~20 | ~8 | 100 | min. 5.000km | max. 0.1 | ±1.0 | 50~200 (Abstand 50) |
~250 | DC24V ±10% |
255 Punkte |
| 12 | ~10 | ~4 | 75 | ~500 | ||||||||
■ Maße/Gewicht
| Ausführung | Maße/Gewicht | Motormontagerichtung: Gerade | Motormontagerichtung: R/L/U | ||||||
| Hub (mm) | Hub (mm) | ||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | ||
| RSD1 | L1 (mm) | 161 | 211 | 261 | 311 | 161 | 211 | 261 | 311 |
| L (mm) | 249 | 299 | 349 | 399 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
| H (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| K (mm ) | 6 | 8 | 10 | 12 | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| Gewicht (kg)(Hinweis 7) | 1.1 | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | |
| Teilenummer | Auswahl | ||||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Mit/ohne Bremse ( 1) | Motormontagerichtung | Steuerung ( 2) | E/A-Modul | Kabellänge (m) | Hub (mm) |
| RSD1 | 06 | Ohne:Frei lassen Mit:B |
Gerade: Frei lassen Seitenmontage rechts: R Seitenmontage links: L Montage oben: U |
Punktsteuerung: C1 Impulssteuerung: P1 (24VDC ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Flexibles Kabel) |
50~200 (50mm-Schritte) |
| 12 | |||||||
Optionen
Teilenummer:
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| Teilenummer | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Vertikal) (kg) | Steigung (mm) | E/A-Modul | Bremse | Max. Schubkraft (N) | Umgebungsspezifikation | Maximal Geschwindigkeit (mm/sec) | Regler-Art | Motormontagerichtung | Kabellänge (m) | Mit Controller | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Straight | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | PNP | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 75 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Pulse Train Control (P1) | Straight | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | PNP | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 75 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | PNP | Nicht im Lieferumfang | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 75 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Straight | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | PNP | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 75 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Pulse Train Control (P1) | Straight | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | PNP | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 75 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | PNP | Mitgeliefert | 75 | - | 500 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 200 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 2.1 bis 5.0 | 4 | 12 | - | Mitgeliefert | 75 | Standardspezifikationen | 500 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | 1 ～ 10 | - |
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Weitere Informationen
Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Stangen | Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt |
|---|---|---|---|---|---|
| Führung | Nicht im Lieferumfang | Stromversorgung | 24 V DC | Positionssensor | Drehmelder, inkremental |
| Max. Anpresskraftbereich(N) | 0 bis 100 | Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | Umgebungsbetriebstemperatur(°C) | 0::40 |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 2.1 bis 5.0
- 5.1 bis 10.0
-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Max. Schubkraft(N)
-
Umgebungsspezifikation
- Standardspezifikationen
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
-
Regler-Art
- Point Control (C1)
- Pulse Train Control (P1)
-
Motormontagerichtung
- Left Side
- Right Side
- Straight
- Top Half
-
Kabellänge(m)
-
Mit Controller
-
Ausführung
- RSD106
- RSD106-L
- RSD106-R
- RSD106-U
- RSD106B
- RSD106B-L
- RSD106B-R
- RSD106B-U
- RSD112
- RSD112-L
- RSD112-R
- RSD112-U
- RSD112B
- RSD112B-L
- RSD112B-R
- RSD112B-U
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
-
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