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Auslaufprodukte

Einspindelroboter RSD1 / Stab-Ausführung

Einspindelroboter RSD1 / Stab-Ausführung

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  • Datenkabel
  • Datenkabel

MISUMI

MISUMI

Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Transfereinheit
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Teilenummer

Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel

Einspindelroboter RSD1/Stab-Ausführung:Verwandte bildanzeige
Einspindelroboter RSD1/Stab-Ausführung:Verwandte bildanzeige
 ■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
Bauteile Korpus Kolbenstange Abdeckung
   Werkstoff Aluminium Stahl ABS
  Oberflächenbehandlung Acryllack - -
 ■ Bauteile: Aktuator/Steuerung/Kabel
 ■ Zubehör
   Zubehör Spezifikationen Steuerungs-E/A
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker
- CC-Link-Anschluss DeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer - Motormontagerichtung - Steuerung - E/A-Modul - Kabellänge - Hub  
RSD106B - L - C1 - N - 3 - 200 (Motormontagerichtung: L)
RSD106B     - C1 - N - 3 - 200 (Motormontagerichtung: Gerade)
RSD106B - L - P1     - 3 - 200 (Motormontagerichtung: L, Steuerung: P1)
 ■ Allgemeine Spezifikationen
Kugelgewindetrieb Motor Positionssensor Betriebsumgebungstemperatur, Feuchte
Ø8
(C10 gewalzt)		 Schrittmotor Drehmelder
(Inkremental)		 0~40°C, 35~85%RF
(Keine Kondensation)
 
■ Standardspezifikationen   FAQ >> S.503
Ausführung Steigung (mm) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Traglast (kg) Max. Schubkraft
(N)		 Nennlebensdauer
  1		 Toter Gang (mm) Genauigkeit ohne Stangendrehung
(Grad)		 Hub (mm) Max. Geschwindigkeit  2
(mm/Sek.)		 Stromversorgung Max. Positionierungspunkt
Horizontal Vertikal
RSD1 6 ±0.02 ~20 ~8 100 min. 5.000km max. 0.1 ±1.0 50~200
(Abstand 50)		 ~250 DC24V
±10%		 255 Punkte
12 ~10 ~4 75 ~500
  1. Die Lebensdauer bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Lebensdauer“.   2. Die maximalen Geschwindigkeiten können je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.

 ■ Maße/Gewicht
Ausführung Maße/Gewicht Motormontagerichtung: Gerade Motormontagerichtung: R/L/U
Hub (mm) Hub (mm)
50 100 150 200 50 100 150 200
RSD1 L1 (mm) 161 211 261 311 161 211 261 311
L (mm) 249 299 349 399 204 254 304 354
H (mm) 2 3 4 5 2 3 4 5
K (mm ) 6 8 10 12 6 8 10 12
Gewicht (kg)(Hinweis 7) 1.1 1.3 1.4 1.6 1.3 1.5 1.6 1.8
  Die Bremse fügt 0.2kg zum Gesamtgewicht hinzu.

Teilenummer Auswahl
Ausführung Steigung (mm) Mit/ohne Bremse (  1) Motormontagerichtung Steuerung (  2) E/A-Modul Kabellänge (m) Hub (mm)
RSD1 06 Ohne:Frei lassen
Mit:B		 Gerade: Frei lassen
Seitenmontage rechts: R
Seitenmontage links: L
Montage oben: U		 Punktsteuerung: C1
Impulssteuerung: P1
(24VDC ±10%)		 NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		 1
3
5
10
(Flexibles Kabel)		 50~200
(50mm-Schritte)
12
(  1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Ausführung „mit Bremse“. (  2) Bei Auswahl der Steuerung in Impulsfolgeausführung ist eine Auswahl der E/A-Ausführung nicht erforderlich.

Optionen

Einspindelroboter RSD1/Stab-Ausführung:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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Daten, die angezeigt werden sollen
30
45
60
  1. 1
Teilenummer
RSD106-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
TeilenummerMindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg) 		Steigung
(mm) 		E/A-Modul Bremse Max. Schubkraft
(N) 		Umgebungsspezifikation Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec) 		Regler-Art Motormontagerichtung Kabellänge
(m) 		Mit Controller
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Straight1 ～ 10Punktsteuerung (C1)
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086CC-LinkNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086DeviceNetNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086PNPNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Nicht im Lieferumfang100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Nicht im Lieferumfang100-250Pulse Train Control (P1)Straight1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086CC-LinkNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086DeviceNetNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086PNPNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Nicht im Lieferumfang100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086CC-LinkNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Top Half1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086DeviceNetNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Top Half1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086PNPNicht im Lieferumfang100-250Point Control (C1)Top Half1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Nicht im Lieferumfang100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Top Half1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetMitgeliefert100-250Point Control (C1)Straight1 ～ 10Punktsteuerung (C1)
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086CC-LinkMitgeliefert100-250Point Control (C1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086DeviceNetMitgeliefert100-250Point Control (C1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086PNPMitgeliefert100-250Point Control (C1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Mitgeliefert100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Left Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Nicht im Lieferumfang100-250Pulse Train Control (P1)Straight1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086CC-LinkMitgeliefert100-250Point Control (C1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086DeviceNetMitgeliefert100-250Point Control (C1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086PNPMitgeliefert100-250Point Control (C1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Mitgeliefert100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Right Side1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086CC-LinkMitgeliefert100-250Point Control (C1)Top Half1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086DeviceNetMitgeliefert100-250Point Control (C1)Top Half1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086PNPMitgeliefert100-250Point Control (C1)Top Half1 ～ 10-
1 14 Arbeitstage 50 ～ 20010.1 bis 20.0205.1 bis 10.086-Mitgeliefert100Standardspezifikationen250Pulse Train Control (P1)Top Half1 ～ 10-

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSD1/Stab-Ausführung:Verwandte bildanzeige
 

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Stangen Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Führung Nicht im Lieferumfang Stromversorgung 24 V DC Positionssensor Drehmelder, inkremental
Max. Anpresskraftbereich(N) 0 bis 100 Wiederholgenauigkeit(µm) ±20 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40

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28Vorgeschlagene Teilenummer

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