Einspindelroboter RSD3 / Stab-Ausführung
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Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Teilenummer
Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel
- Zeichnung/Spezifikationen
- 3D-Vorschau Die 3D-Vorschau ist nach vollständiger Konfiguration verfügbar
- Teilenummern
- Weitere Informationen
- Katalog
- Technische Informationen
■ Bauteile: Aktuator/Steuerung/Kabel
■ Zubehör
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
■ Zubehör
| Zubehör | Spezifikationen Steuerungs-E/A | ||
| NPN,PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (D-ROM),Netzstecker, Blindstecker, 6 Befestigungsmuttern | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
| Bauteile | Korpus | Kolbenstange | Abdeckung |
| Werkstoff | Aluminium | Stahl | ABS |
| Oberflächenbehandlung | Acryllack | - | - |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Motormontagerichtung | - | Steuerung | - | E/A-Modul | - | Kabellänge | - | Hub | |
| RSD306B RSD306B RSD306B |
- - |
L L |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Motormontagerichtung: L) (Motormontagerichtung: Gerade) (Motormontagerichtung: L, Steuerung: P1) |
■ Allgemeine Spezifikationen
■ Standardspezifikationen FAQ >> S.503
1. Die Lebensdauer bei vertikalem Einsatz kann je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Lebensdauer“. 2. Die maximalen Geschwindigkeiten können je nach Traglast variieren. Siehe „Tabelle Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.
■ Maße/Gewicht
Die Bremse fügt 0.2kg zum Gesamtgewicht hinzu.
( 1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Ausführung „mit Bremse“. ( 2) Bei Auswahl der Steuerung in Impulsfolgeausführung ist eine Auswahl der E/A-Ausführung nicht erforderlich.
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Feuchte |
| Ø12 (C10 gewalzt) |
Schrittmotor | Drehmelder (Inkremental) |
0~40°C, 35~85%RF (Keine Kondensation) |
■ Standardspezifikationen FAQ >> S.503
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit (mm) | Max. Traglast (kg) | Max. Schubkraft (N) |
Nennlebensdauer 1 |
Toter Gang (mm) | Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad) |
Hub (mm) | Max. Geschwindigkeit 2 (mm/Sek.) |
Stromversorgung | Max. Positionierungspunkt | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||||||
| RSD3 | 02 | ±0.02 | 60 | 30 | 900 | min. 5.000km | max. 0.1 | ±1.0 | 50~300 (Abstand 50) |
~ 50 | DC24V ±10% |
255 Punkte |
| 06 | 55 | 20 | 550 | ~150 | ||||||||
| 12 | 50 | 10 | 250 | ~300 | ||||||||
■ Maße/Gewicht
| Ausführung | Maße/Gewicht | Motormontagerichtung: Gerade | Motormontagerichtung: R/L | ||||||||||
| Hub (mm) | Hub (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSD3 | L1 (mm) | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 |
| L (mm) | 280.5 | 330.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 227.5 | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | |
| Gewicht (kg)(Hinweis 10) | 2.2 | 2.6 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.5 | 3.9 | 4.3 | |
| Teilenummer | Auswahl | ||||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Mit/ohne Bremse ( 1) | Motormontagerichtung | Steuerung ( 2) | E/A-Modul | Kabellänge (m) | Hub (mm) |
| RSD3 | 02 | Ohne: Frei lassen Mit: B |
Gerade: Frei lassen Seitenmontage rechts: R Seitenmontage links: L |
Punktsteuerung: C1 Impulssteuerung: P1 (24VDC ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Flexibles Kabel) |
50~300 (50mm-Schritte) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
Optionen
Teilenummer:
- Um die 3D Vorschau anzeigen zu können, muss die Konfiguration abgeschlossen sein.
3D Vorschau nicht verfügbar, da noch keine Teilenummer generiert wurde.
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| Teilenummer | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Vertikal) (kg) | Steigung (mm) | E/A-Modul | Bremse | Max. Anpresskraftbereich (N) | Max. Schubkraft (N) | Umgebungsspezifikation | Maximal Geschwindigkeit (mm/sec) | Regler-Art | Motormontagerichtung | #5 | #6 | Kabellänge (m) | Mit Controller | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 900 | - | 50 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 900 | - | 50 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 900 | - | 50 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 900 | - | 50 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 20.1 bis 50.0 | 30 | 2 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 900 | Standardspezifikationen | 50 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 20 | 6 | - | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 250 | - | 300 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 250 | - | 300 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Nicht im Lieferumfang | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 250 | - | 300 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Point Control (C1) | Left Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Pulse Train Control (P1) | Left Side | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Point Control (C1) | Right Side | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 20.1 bis 50.0 | 50 | 5.1 bis 10.0 | 10 | 12 | - | Mitgeliefert | 201 bis 300 | 250 | Standardspezifikationen | 300 | Pulse Train Control (P1) | Right Side | - | - | 1 ～ 10 | - |
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Weitere Informationen
Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Stangen | Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt |
|---|---|---|---|---|---|
| Führung | Nicht im Lieferumfang | Stromversorgung | 24 V DC | Positionssensor | Drehmelder, inkremental |
| Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | Umgebungsbetriebstemperatur(°C) | 0::40 |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Max. Anpresskraftbereich(N)
- 201 bis 300
- 501 bis 1000
-
Max. Schubkraft(N)
-
Umgebungsspezifikation
- Standardspezifikationen
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
-
Regler-Art
- Point Control (C1)
- Pulse Train Control (P1)
-
Motormontagerichtung
- Left Side
- Right Side
- Straight
-
#5
-
#6
-
Kabellänge(m)
-
Mit Controller
-
Ausführung
- RSD3
- RSD3□□-L
- RSD3□□-R
- RSD3□□B-L
- RSD3□□B-R
-
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Bezahlverfahren
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