Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / schwere Ausführung / RSDG1
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Teilenummer
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zu dem gesuchten Artikel
- Zeichnung/Spezifikationen
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- Teilenummern
- Weitere Informationen
- Katalog
- Technische Informationen
| Bauteile | Korpus | Kolbenstange | Abdeckung | Achse | Kugellagerbuchse |
| Material | Aluminium | Stahl | ABS | Stahl | Stahl |
| Oberflächenbehandlung | Acryllack | - | - | - | - |
■ Zubehör
| Zubehör | Spezifikationen Controller-E/A | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, Blindstecker, 6 Befestigungsmuttern | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Motormontagerichtung | - | Controller | - | E/A-Modul | - | Kabellänge | - | Hub | |
| RSD306B | - | U | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: U) |
| RSD306B | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: gerade) | ||
| RSD306B | - | U | - | P1 | - | 3 | - | 200 | (Motormontagerichtung: U, Controller: P1) |
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit |
| Ø12 (C10 gewalzt) | Schrittmotor | Drehmelder (Inkremental) | 0~40°C, 35~85%RH (Keine Kondensation) |
■ Standardspezifikationen FAQ >> S.504
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeit (mm) | Max. Traglast (kg) | Max. Schubkraft (N) | Nennlebensdauer 1 | Toter Gang (mm) | Genauigkeit ohne Stangendrehung (Grad) | Hub (mm) | Max. Geschwindigkeit 2 (mm/Sek.) | Eingangsstromversorgung | Max. Positionierpunkt | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||||||
| RSDG3 | 02 | ±0.02 | 60 | 28.5 | 900 | min. 5.000km | max. 0.1 | ±0.05 | 50~300 (Abstand 50) | ~50 | DC24V ±10% | 255 Punkte |
| 06 | 55 | 18.5 | 550 | ~150 | ||||||||
| 12 | 50 | 8.5 | 250 | ~300 | ||||||||
2. Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Geschwindigkeit - Maximale Traglast“.
■ Abmessungen / Masse
| Ausführung | Abmessungen / Masse | Motormontagerichtung: gerade | Motormontagerichtung: U | ||||||||||
| Hub (mm) | Hub (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSDG3 | L1 (mm) | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 |
| L (mm) | 280.5 | 330.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 227.5 | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | |
| Masse (kg) | 3.1 | 3.6 | 4.1 | 4.5 | 5 | 5.5 | 3.3 | 3.8 | 4.3 | 4.7 | 5.2 | 5.7 | |
| Teilenummer | Auswahl | ||||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Mit/ohne Bremse ( 1) | Motormontagerichtung | Controller ( 2) | E/A-Modul | Kabellänge (m) | Hub (mm) |
| RSDG3 | 02 | Nicht enthalten: Frei lassen Enthalten: B | Gerade: Frei lassen Aufbaumontage: U | Punktsteuerung: C1 Pulssteuerung: P1 (24VDC ±10%) | NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D | 1 3 5 10 (Flexibles Kabel) | 50~300 (50mm-Schritte) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
( 2) Bei Auswahl des Impulsfolge-Controllers ist die E/A-Typenauswahl nicht erforderlich.
Optionen
Teilenummer:
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| Teilenummer | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Vertikal) (kg) | Steigung (mm) | E/A-Modul | Bremse | Max. Anpresskraftbereich (N) | Max. Schubkraft (N) | Umgebungsspezifikation | Maximal Geschwindigkeit (mm/sec) | Regler-Art | Motormontagerichtung | #5 | #6 | Kabellänge (m) | Mit Controller | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Mitgeliefert | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Point Control (C1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | Punktsteuerung (C1) | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | - | 150 | Pulse Train Control (P1) | Straight | - | - | 1 ～ 10 | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | - | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Point Control (C1) | Top Half | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | - | ||
| 1 | 14 Arbeitstage | 50 ～ 300 | 50.1 bis 100.0 | 55 | 10.1 bis 20.0 | 18.5 | 6 | - | Nicht im Lieferumfang | 501 bis 1000 | 550 | Standardspezifikationen | 150 | Pulse Train Control (P1) | Top Half | - | - | 1 ～ 10 | - |
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Weitere Informationen
Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Stangen | Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt |
|---|---|---|---|---|---|
| Führung | Mitgeliefert | Stromversorgung | 24 V DC | Positionssensor | Drehmelder, inkremental |
| Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | Umgebungsbetriebstemperatur(°C) | 0::40 |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Max. Anpresskraftbereich(N)
- 201 bis 300
- 501 bis 1000
-
Max. Schubkraft(N)
-
Umgebungsspezifikation
- Standardspezifikationen
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
-
Regler-Art
- Point Control (C1)
- Pulse Train Control (P1)
-
Motormontagerichtung
- Straight
- Top Half
-
#5
-
#6
-
Kabellänge(m)
-
Mit Controller
-
Ausführung
- RSDG3
- RSDG3□□-U
- RSDG3□□B-U
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
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