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Einspindelroboter RSH5 / Linear (Teilenummern - CAD Download)

Einspindelroboter RSH5 / Linear

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  • Datenkabel
  • Stromversorgungskabel
  • Betriebsanleitung (CD-ROM)

MISUMI

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Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Griffmechanismus
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Teilenummer

Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel

Einspindelroboter RSH5/Linear:Verwandte bildanzeige
 ■ Bauteile: Aktuator, Controller, Kabel, (Batterie), (Entstörfilter)
 ■ Zubehör
   Zubehör Spezifikationen Controller-E/A
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, EXT-Stecker, Blindstecker
- CC-Link-Anschluss DeviceNet-Anschluss
 
■ Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
Bauteile Grundrahmen Führungsschiene Schlitten Seitenabdeckung
   Werkstoff Aluminium Stahl Aluminium Aluminium
  Oberflächenbehandlung Eloxiert - Eloxiert Eloxiert

Spezifikationen

Teilenummer-Controller-E/A-Modul-mit/ohne Entstörfilter-Kabellänge-Hub
RSH520B-C22A-N-F1-3-200
  Für Bestellungen von Aktuatoren mit Rückspeiseeinheit hängen Sie bitte -RGT an Hub.
 ■ Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø15
(C7 gewalzt)		Wechselstromservomotor
100W		Drehmelder0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)
 
■ Standardspezifikationen　FAQ>>  S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Tragkraft (kg)Nennkraft
(N)		Max. Geschwindigkeit (Hinweis)(mm/s)Hub (mm)NennlebensdauerStromversorgungMax. Positionierpunkt
HorizontalVertikal
RSH505±0.018020339~300150~1050
(Abstand 50)		min. 10.000km1-phasiger Wechselstrom
100~115V
200~230V
±10%		255 Punkte
105510169~600
2030484~1200
3015-56~1800
(Hinweis) Die Maximalgeschwindigkeiten können je nach Traglast abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.
 
■ Abmessungen/Masse
AusführungAbmessungen/MasseHub (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH5L (mm)4054555055556056557057558058559059551005105511051155120512551305
A (mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
M (mm)0111122223333444455
N (mm)46666888810101010121212121414
K (mm )240240240240420420420420600600600600780780780780960960960
Masse (kg)6.26.97.58.28.89.510.110.811.412.112.613.413.914.615.215.916.517.217.8
  Die Masse ist mit Bremse 0.7kg höher.
 
TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse
(  1)		ControllerE/A-ModulMit/ohne Entstörfilter
(  3)		Kabellänge (m)Hub (mm)Rückspeiseeinheit
RSH505Nicht enthalten: Frei lassen
Enthalten: B
Spezifikationen
Stromversorgung		Absolut-Encoder
(mit Datenspeicherbatterie)		Inkrementelle Ausführung
Spezifikationen
AC100~115V  
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		Nicht enthalten: F0
Enthalten: F1
Spezifikationen >> S.508
StandardFlexibel
3.5m: 33.5m: R3
5m: 55m: R5
10m: 1010m: R10
150~1050
(50mm-Schritte)		RGT
  Wählen Sie immer diese Option bei Hüben von 700mm und höher in vertikalen Anwendungen.
10
20
30
(  1) Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Option „Bremse“. (Die Ausführung mit Bremse ist für Steigung 30 nicht erhältlich.)
(  2) Die Controller werden werksseitig mit Parametern für jede Ausführung voreingestellt. 
(  3) Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „Nicht enthalten“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.

Optionen

Einspindelroboter RSH5/Linear:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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CAD-Download

Daten, die angezeigt werden sollen
30
45
60
  1. 1
Teilenummer
RSH505-C22A-D-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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TeilenummerMindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg) 		Steigung
(mm) 		Positionssensor E/A-Modul Bremse Umgebungsspezifikation Entstörfilter(0:Nicht im Lieferumfang 1:Mitgeliefert) Kabel(Biegefest) Kabel(Standard)
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, absolutDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.08010.1 bis 20.0205Drehmelder, inkrementalDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, absolutDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105050.1 bis 100.0555.1 bis 10.01010Drehmelder, inkrementalDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.0302.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalDeviceNetMitgeliefert-0 ～ 13 ～ 10-
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 20 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 1-3 ～ 10
1 19 Arbeitstage 150 ～ 105010.1 bis 20.015--30Drehmelder, inkrementalDeviceNetNicht im LieferumfangStandardspezifikationen0 ～ 13 ～ 10-

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSH5/Linear:Verwandte bildanzeige
 

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Führung Mitgeliefert Stromversorgung 1-phasig, 200 bis 230 V AC Tischbreite(mm) 135
Max. Anpresskraftbereich(N) 301 bis 500 Max. Schubkraft(N) 339 Länge Tisch(mm) 90
Wiederholgenauigkeit(µm) ±10 Maximal Geschwindigkeit(mm/sec) 1800 Anzahl der Tische 1 Stk.
Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 233 Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 232 Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 204

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28Vorgeschlagene Teilenummer

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