Aktuator KR45H
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Mit einer kompakten und hochsteifen Struktur, die die LM-Führung, den Kugelgewindetrieb und die Unterstützungseinheit integriert, sind 5 halb-individuell gefertigt Aktuatoren verfügbar, die sich ideal für eine hochgenaue Positionierung eignen.
[Eigenschaften]
[5 Sonderanfertigung]
· Dübellöcher: Zur Anordnung beim Zusammenbau sind Dübellöcher vorgesehen. Sie sind auch nützlich, um einen Versatz und Wiederholbarkeit beim Austausch von Produkten zu verhindern.
· Metallbolzen zur Positionierung: Positionierungsmetallbolzen werden für die Ursprungsausrichtung während der Montage installiert. Sie dienen auch der Wiederholbarkeit der Ursprungsposition beim Austausch des Motors.
· Schmierloch an der Seite des Untertisches: Durch das Einarbeiten eines Schmierlochs an der Seite des Untertisches und das Anbringen eines Schmier-Fittings ist das Schmieren möglich, ohne die Abdeckung zu entfernen.
· AP-C-Verarbeitung: Eine Oberflächenbehandlung (THK, AP-C Behandlung) wird angewendet, um die Korrosionsbeständigkeit zu verbessern.
· AFF-Schmierfett für saubere Umgebung: THK- und AFF- Schmierfett sind für eine saubere Umgebung versiegelt, um die Staubentwicklung zu unterdrücken
[Auswahl an Sensoren und Sensorschienen]
· Bitte beachten Sie die Auswahlliste auf der Registerkarte „Produktinformationen“
[Eigenschaften]
[5 Sonderanfertigung]
· Dübellöcher: Zur Anordnung beim Zusammenbau sind Dübellöcher vorgesehen. Sie sind auch nützlich, um einen Versatz und Wiederholbarkeit beim Austausch von Produkten zu verhindern.
· Metallbolzen zur Positionierung: Positionierungsmetallbolzen werden für die Ursprungsausrichtung während der Montage installiert. Sie dienen auch der Wiederholbarkeit der Ursprungsposition beim Austausch des Motors.
· Schmierloch an der Seite des Untertisches: Durch das Einarbeiten eines Schmierlochs an der Seite des Untertisches und das Anbringen eines Schmier-Fittings ist das Schmieren möglich, ohne die Abdeckung zu entfernen.
· AP-C-Verarbeitung: Eine Oberflächenbehandlung (THK, AP-C Behandlung) wird angewendet, um die Korrosionsbeständigkeit zu verbessern.
· AFF-Schmierfett für saubere Umgebung: THK- und AFF- Schmierfett sind für eine saubere Umgebung versiegelt, um die Staubentwicklung zu unterdrücken
[Auswahl an Sensoren und Sensorschienen]
· Bitte beachten Sie die Auswahlliste auf der Registerkarte „Produktinformationen“
Teilenummer
Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel
■ Auswahlliste / Optionen
· KR-Auswahlliste (Referenz)
· Sensor-Auswahlliste
· Sensorschienen-Auswahlliste
· Motor, Kupplung, Korrespondenztabelle
ein
*1 Die Geschwindigkeit ist die Geschwindigkeit bei Geschwindigkeit des Motors (3.000 Minuten - 1). Allerdings kommt es auf den Hub an.
* 2 Die maximale Nutzlast ist eine Richtlinie für das Gewicht eines Blocks (Typ A) bei Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung von 0,3 G (0,15 G für Steigungen von 6 mm oder weniger, 0,5 G für Steigungen von 20 mm oder mehr) und bei direktem Anschluss an den Motor.
*3 Die maximale Geschwindigkeit ist die bei der Rotationsgeschwindigkeit (6.000 Minuten - 1) begrenzte Geschwindigkeit oder die zulässige Rotationsgeschwindigkeit des Kugelgewindetrieb. Wenn die Geschwindigkeit die Geschwindigkeit überschreitet, ändert sich das montierbare Gewicht.
Die Geschwindigkeit ändert sich je nach Hub, bitte entnehmen Sie Einzelheiten dem Katalog.
ein
ein
ein
Direkter Anschluss
Umkehren
· KR-Auswahlliste (Referenz)
· Sensor-Auswahlliste
· Sensorschienen-Auswahlliste
· Motor, Kupplung, Korrespondenztabelle
ein
■ KR-Auswahlliste (Führung)
| Modellnummer | Kugel Schraube Blei (mm) | Wagen Ausführung | Maximal Hub (mm) | Bewertung Geschwindigkeit * 1 (mm/s) | Motor Bewertung Leistung (W) | Maximal transportierbares Gewicht (kg) * 2 | Maximale Geschwindigkeit * 3 (mm/s) | |
| Horizontal | Vertikal | |||||||
| KR20 | 1 | A | 130 | 50 | 50 | 12.5 | 3 | 100 |
| B | 85 | |||||||
| 6 | A | 130 | 300 | 4 | 600 | |||
| B | 85 | |||||||
| KR26 | 2 | A | 210 | 100 | 50 | 27.5 | 9.5 | 200 |
| B | 145 | |||||||
| 6 | A | 210 | 300 | 7 | 600 | |||
| B | 145 | |||||||
| KR30H | 6 | A | 500 | 300 | 100 | 35 | 15 | 395 bis 470 |
| B | 420 | |||||||
| C | 520 | 360 bis 470 | ||||||
| D | 470 | |||||||
| 10 | A | 500 | 500 | 28.5 | 9 | 650 bis 790 | ||
| B | 420 | |||||||
| C | 520 | 600 bis 790 | ||||||
| D | 470 | |||||||
| KR45H | 10 | A | 800 | 500 | 200 400 | Bei 200 W: 65 Bei 400 W: 65 | Bei 200 W: 18 Bei 400 W: 24.5 | 430 bis 520 |
| B | 690 | |||||||
| C | 830 | 380 bis 520 | ||||||
| D | 760 | |||||||
| 20 | A | 800 | 1000 | 200 400 | Bei 200 W: 42 Bei 400 W: 59.5 | Bei 200 W: 8 Bei 400 W: 18 | 840 bis 1050 | |
| B | 690 | |||||||
| C | 830 | 770 bis 1050 | ||||||
| D | 760 | |||||||
* 2 Die maximale Nutzlast ist eine Richtlinie für das Gewicht eines Blocks (Typ A) bei Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung von 0,3 G (0,15 G für Steigungen von 6 mm oder weniger, 0,5 G für Steigungen von 20 mm oder mehr) und bei direktem Anschluss an den Motor.
*3 Die maximale Geschwindigkeit ist die bei der Rotationsgeschwindigkeit (6.000 Minuten - 1) begrenzte Geschwindigkeit oder die zulässige Rotationsgeschwindigkeit des Kugelgewindetrieb. Wenn die Geschwindigkeit die Geschwindigkeit überschreitet, ändert sich das montierbare Gewicht.
Die Geschwindigkeit ändert sich je nach Hub, bitte entnehmen Sie Einzelheiten dem Katalog.
ein
■ Sensor-Auswahlliste
ein
■ Auswahlliste Sensorschiene
| Modellnummer | Hub nach Blocktyp | Bestellnummer | |||
| Ausführung A | Ausführung B | C-Typ | Ausführung D | ||
| KR45H | 200 | 90 | 230 | 160 | KR45/46/SKR46, Sensorschiene Satz, 340 |
| 300 | 190 | 330 | 260 | KR45/46/SKR46, Sensorschiene Satz, 440 | |
| 400 | 290 | 430 | 360 | KR45/46/SKR46, Sensorschiene Satz, 540 | |
| 500 | 390 | 530 | 460 | KR45/46/SKR46, Sensorschiene Satz, 640 | |
| 600 | 490 | 630 | 560 | KR45/46/SKR46, Sensorschiene Satz, 740 | |
| 700 | 590 | 730 | 660 | KR45/46/SKR46, Sensorschiene Satz, 840 | |
| 800 | 690 | 830 | 760 | KR45/46/SKR46, Sensorschiene Satz, 940 | |
■ Korrespondenztabelle der Motorkupplung
Direkter Anschluss | Motor Ausführung | Hersteller | Serie | Teilenummer des Motors | Bewertung Leistung [W] | Flansch-Winkel | mittlere Länge Flansch Modellnummer | Zutreffende Teilenummer der Kupplung | ||
| Miki Pulley Co., Ltd. | Nabeya Bi-Tech Kaisha (NBK) | ||||||||
| A C Servomotor | | | YASKAWA ELECTRIC | Σ-Ⅴ | SGMJV-02 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | |
| SGMAV-02 | |||||||||
| SGMJV-04 | 400 | □ 60 | 0 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||
| SGMAV-04 | |||||||||
| SGMJV-06 | 600 | □ 60 | 0 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-34C-10-14 | ||||
| Σ-7 | SGM7J-02 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | |||
| SGM7A-02 | |||||||||
| SGM7J-04 | 400 | □ 60 | 0 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||
| SGM7A-04 | |||||||||
| SGM7J-06 | 600 | □ 60 | 0 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-34C-10-14 | ||||
| Mitsubishi Electric Corporation | MELSERVO J3 | HF-KP23 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | ||
| HF-MP23 | |||||||||
| HF-KP43 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| HF-MP43 | |||||||||
| MELSERVO J4 | HG-KR23 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | |||
| HG-MR23 | |||||||||
| HG-KR43 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| HG-MR43 | |||||||||
| MELSERVO JN | HF-KN23 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | |||
| HF-KN43 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| TAMAGAWA SEIKI Co., Ltd. | TBL-III | TS4607 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | ||
| TS4609 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| TBL-iIV | TSM3202 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | |||
| TSM3204 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| Panasonic | MINAS A5 | MSMD02 | 200 | □ 60 | Y | SFC-030DA2-10B-11B | XGT2-30C-10-11 | ||
| MSME02 | |||||||||
| MSMD04 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| MSME04 | |||||||||
| MINAS A6 | MSMF02 | 200 | □ 60 | Y | SFC-030DA2-10B-11B | XGT2-30C-10-11 | |||
| MHMF02 | |||||||||
| MSMF04 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| MHMF04 | |||||||||
| KEYENCE | SV | SV-M020 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | ||
| SV-M040 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| SV2 | SV2-M020 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | |||
| SV2-M040 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| SANYO DENKI | SANMOTION R | R2□A06020 | 200 | □ 60 | 0 | SFC-030DA2-10B-14B | XGT2-27C-10-14 | ||
| R2AA06040 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| OMRON | OMNUC G5 | R88M-K20030 | 200 | □ 60 | Y | SFC-030DA2-10B-11B | XGT2-30C-10-11 | ||
| R88M-K40030 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| 1S | R88M-1M20030 | 200 | □ 60 | Y | SFC-030DA2-10B-11B | XGT2-30C-10-11 | |||
| R88M-1M40030 | 400 | SFC-035DA2-10B-14B | XGT2-30C-10-14 | ||||||
| Motor Ausführung | Hersteller | Serie | Teilenummer des Motors | Flansch-Winkel | mittlere Länge Flansch Modellnummer | Zutreffende Teilenummer der Kupplung | |||
| Miki Pulley Co., Ltd. | Nabeya Bi-Tech Kaisha (NBK) | ||||||||
| Schrittmotor | | ORIENTAL Motor Co., Ltd. | AlphaStep | AZ6*, AR6* | □ 60 | U | SFC-025DA2-10B-10B-L46 | XGL2-25C-10-10 | ||
| 5-phasig | CRK | CRK56* (CRK569PM*) | □ 60 | U | SFC-025DA2-8B-10B-L46 (SFC-025DA2-10B-10B-L46) | XGL2-25C-8-10 (XGL2-25C-10-10) | |||
| RK Ⅱ | RKS56* | □ 60 | U | SFC-025DA2-10B-10B-L46 | XGL2-25C-10-10 | ||||
| PKA | PKA566 | □ 60 | U | SFC-025DA2-8B-10B-L46 | XGL2-25C-8-10 | ||||
| CVK | PKP56* (PKP569FM*) | □ 60 | U | SFC-025DA2-8B-10B-L46 (SFC-025DA2-10B-10B-L46) | XGL2-25C-8-10 (XGL2-25C-10-10) | ||||
| KEYENCE | 2-phasig | QS-M60 | □ 60 | U | SFC-025DA2-8B-10B-L46 | XGL2-25C-8-10 | |||
| SANYO DENKI | PB | PBDM60*, PBA**60* | □ 60 | U | SFC-025DA2-10B-10B-L46 | XGL2-25C-10-10 | |||
| 5-phasig | FAM56*/FDM56*/ FA512M60/FB512M60 | □ 60 | U | SFC-025DA2-10B-10B-L46 | XGL2-25C-10-10 | ||||
| 2-phasig | DB16H78* | □ 60 | U | SFC-025DA2-8B-10B-L46 | XGL2-25C-8-10 | ||||
Umkehren
| Motor Ausführung | Hersteller | Serie | Teilenummer des Motors | Bewertung Leistung [W] | Flansch-Winkel | mittlere Länge Flansch Modellnummer |
| A C Servomotor | | | YASKAWA ELECTRIC | Σ-Ⅴ | SGMJV-02 | 200 | □ 60 | WV-14M |
| SGMAV-02 | ||||||
| SGMJV-04 | 400 | □ 60 | WV-14M | |||
| SGMAV-04 | ||||||
| SGMJV-06 | 600 | □ 60 | WV-14M | |||
| Σ-7 | SGM7J-02 | 200 | □ 60 | WV-14M | ||
| SGM7A-02 | ||||||
| SGM7J-04 | 400 | □ 60 | WV-14M | |||
| SGM7A-04 | ||||||
| SGM7J-06 | 600 | □ 60 | WV-14M | |||
| Mitsubishi Electric Corporation | MELSERVO J3 | HF-KP23 | 200 | □ 60 | WV-14M | |
| HF-MP23 | ||||||
| HF-KP43 | 400 | WV-14M | ||||
| HF-MP43 | ||||||
| MELSERVO J4 | HG-KR23 | 200 | □ 60 | WV-14M | ||
| HG-MR23 | ||||||
| HG-KR43 | 400 | WV-14M | ||||
| HG-MR43 | ||||||
| MELSERVO JN | HF-KN23 | 200 | □ 60 | WV-14M | ||
| HF-KN43 | 400 | WV-14M | ||||
| TAMAGAWA SEIKI Co., Ltd. | TBL-III | TS4607 | 200 | □ 60 | WV-14M | |
| TS4609 | 400 | WV-14M | ||||
| TBL-iIV | TSM3202 | 200 | □ 60 | WV-14M | ||
| TSM3204 | 400 | WV-14M | ||||
| Panasonic | MINAS A5 | MSMD02 | 200 | □ 60 | WY-11M | |
| MSME02 | ||||||
| MSMD04 | 400 | WY-14M | ||||
| MSME04 | ||||||
| MINAS A6 | MSMF02 | 200 | □ 60 | WY-11M | ||
| MHMF02 | ||||||
| MSMF04 | 400 | WY-14M | ||||
| MHMF04 | ||||||
| KEYENCE | SV | SV-M020 | 200 | □ 60 | WV-14M | |
| SV-M040 | 400 | WV-14M | ||||
| SV2 | SV2-M020 | 200 | □ 60 | WV-14M | ||
| SV2-M040 | 400 | WV-14M | ||||
| SANYO DENKI | SANMOTION R | R2□A06020 | 200 | □ 60 | WV-14M | |
| R2AA06040 | 400 | WV-14M | ||||
| OMRON | OMNUC G5 | R88M-K20030 | 200 | □ 60 | WY-11M | |
| R88M-K40030 | 400 | WY-14M | ||||
| 1S | R88M-1M20030 | 200 | □ 60 | WY-11M | ||
| R88M-1M40030 | 400 | WY-14M |
| Teilenummer | Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Schlittenausführung | Steigung Kugelgewindetrieb (mm) | Zulässiges statisches Moment MA (N•m) | Zulässiges statisches Moment MB (N•m) | Zulässiges statisches Moment MC (N•m) | Hub (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 10 | 2732 | 2732 | 1850 | 90 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 10 | 2732 | 2732 | 1850 | 190 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 10 | 2732 | 2732 | 1850 | 290 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 10 | 2732 | 2732 | 1850 | 390 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 10 | 2732 | 2732 | 1850 | 490 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 10 | 2732 | 2732 | 1850 | 590 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 10 | 2732 | 2732 | 1850 | 690 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 20 | 2732 | 2732 | 1850 | 90 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 20 | 2732 | 2732 | 1850 | 190 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 20 | 2732 | 2732 | 1850 | 290 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 20 | 2732 | 2732 | 1850 | 390 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 20 | 2732 | 2732 | 1850 | 490 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 20 | 2732 | 2732 | 1850 | 590 | ||
| 1 | 23 Arbeitstage | Lang, 2 Stk. | 20 | 2732 | 2732 | 1850 | 690 |
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Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Grundkörper | Nennwert (Höhe) | 45 | Genauigkeit | Standardklasse |
|---|---|---|---|---|---|
| Motortyp | Nein (Einbau durch den Kunden) | Mit oder ohne Schmiermitteleinheit | NA | Mit / ohne Fangvorrichtung | NA |
| Wellen-Ø Kugelgewindetrieb(Ø) | 15 | Verstärkerspannung | NA |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Steigung Kugelgewindetrieb(mm)
-
Hub(mm)
-
Ausführung
- KR45H
-
Schlittenausführung
- Lang, 1 Stk.
- Lang, 2 Stk.
- Kurz, 1 Stk.
- Kurz, 2 Stk.
-
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- 2D
- 3D
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