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Warenzeichen |
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Artikelserie |
CAD |
ab∗ |
Minimum Lieferzeit : |
Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten |
Ausführung |
Nabe(mm) |
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg) |
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg) |
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg) |
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg) |
Antriebsverfahren |
Führung |
Steigung(mm) |
Stromversorgung |
Positionserkennung |
E/A-Modul |
Tisch, Breite W1(mm) |
Bremse |
Max. Anpresskraftbereich(N) |
Max. Anpresskraft(N) |
Entstörfilter |
Tisch Länge L1(mm) |
Betriebsumgebung |
Wiederholgenauigkeit(µm) |
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec) |
Warenzeichen | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI |
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Artikelserie | Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / RSDG1 | |||||||||
CAD |
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ab∗ | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Minimum Lieferzeit : | 14 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 19 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 14 Arbeitstage | 19 Arbeitstage |
Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus | Korpus |
Ausführung | Schlitten | Schlitten | Schlitten | Schlitten | Schlitten | Schlitten | Schlitten | Stangen | Stangen | Schlitten |
Nabe(mm) | 50 ~ 400 | 50 ~ 800 | 50 ~ 800 | 50 ~ 400 | 50 ~ 800 | 150 ~ 1050 | 50 ~ 800 | 50 ~ 200 | 50 ~ 200 | 150 ~ 2550 |
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg) | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 | 5.1 bis 10.0 |
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg) | 6 | 6 ~ 8 | 6 ~ 10 | 6 | 6 ~ 10 | 7 | 6 ~ 8 | 10 | 10 | 10 |
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg) | 2.1 bis 5.0 | 0 bis 2.0 | 0 bis 2.0 | 2.1 bis 5.0 | 0 bis 2.0 | - | 0 bis 2.0 | 2.1 bis 5.0 | 2.1 bis 5.0 | - |
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg) | 4 | 2 | 1 ~ 2 | 4 | 1 ~ 2 | - | 2 | 4 | 3.5 | - |
Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Kugelgewindetrieb gerollt | Riemen |
Führung | - | - | - | - | - | - | - | Nicht im Lieferumfang | Mitgeliefert | Mitgeliefert |
Steigung(mm) | 2 | 12 ~ 20 | 6 ~ 12 | 2 | 6 ~ 12 | 30 | 12 ~ 20 | 12 | 12 | 25 Equivalent |
Stromversorgung | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 1-phasig, 200 bis 230 V AC | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 1-phasig, 200 bis 230 V AC |
Positionserkennung | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- / Absolut | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- | Inkremental- / Absolut |
E/A-Modul | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | - | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet |
Tisch, Breite W1(mm) | 41 | 52 | 50 | 41 | 50 | 80 | 52 | - | - | 100 |
Bremse | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | Nicht im Lieferumfang |
Max. Anpresskraftbereich(N) | 101 bis 200 | 0 bis 100 | 0 bis 100 | 101 bis 200 | 0 bis 100 | 0 bis 100 | 0 bis 100 | 0 bis 100 | 0 bis 100 | - |
Max. Anpresskraft(N) | 150 | 36 ~ 60 | 45 ~ 90 | 150 | 45 ~ 90 | 56 | 36 ~ 60 | 75 | 75 | - |
Entstörfilter | - | - | - | - | - | Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert | - | - | - | - |
Tisch Länge L1(mm) | 58 | 90 | 70 | 58 | 70 | 78 | 90 | - | - | 90 |
Betriebsumgebung | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | - |
Wiederholgenauigkeit(µm) | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±10 | ±20 | ±20 | ±20 | ±40 |
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec) | 100 | 600 ~ 1000 | 300 ~ 600 | 100 | 300 ~ 600 | 1800 | 600 ~ 1000 | 500 | 500 | 1875 |
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Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
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