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Auslaufprodukte

MISUMI Einspindelroboter（E/A-Modul：PNP）

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Einspindelroboter RS1 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RS2 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RS3 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH5 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSD2 / Stab-Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RSB1 / Riemen-Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSB2 / Riemen-Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH1

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH2

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH3

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Controller für Einspindelroboter der Serien RSH1 / 2 / 3

MISUMI

Mengenrabatt

2D / 3D CAD Daten verfügbar

ab^∗ ：	768.24 €
Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

*Stückpreis Standardkonfiguration

Einspindelroboter RS2 / Motor-Umwicklung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RS3 / Motor-Umwicklung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RSD1 / Stab-Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RSD3 / Stab-Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / RSDG1

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / lange Ausführung / RSDG1

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / schwere Ausführung / RSDG1

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 14 Arbeitstage
Einspindelroboter RSH4 / Linear

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage
Einspindelroboter RSF4 / Linear / Schmale Ausführung

MISUMI

2D / 3D CAD Daten verfügbar

Minimum Lieferzeit ： 19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage

Minimum Lieferzeit ：	19 Arbeitstage


Warenzeichen
Artikelserie
CAD
ab^∗
Minimum Lieferzeit ：
Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten
Ausführung
Nabe(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
Antriebsverfahren
Führung
Steigung(mm)
Stromversorgung
Positionserkennung
E/A-Modul
Tisch, Breite W1(mm)
Bremse
Max. Anpresskraftbereich(N)
Max. Anpresskraft(N)
Entstörfilter
Tisch Länge L1(mm)
Betriebsumgebung
Wiederholgenauigkeit(µm)
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)


Warenzeichen	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI
Artikelserie	Einspindelroboter RS1 / Linear	Einspindelroboter RS2 / Linear	Einspindelroboter RS3 / Linear	Einspindelroboter RSH5 / Linear	Einspindelroboter RSD2 / Stab-Ausführung	Einspindelroboter RSB1 / Riemen-Ausführung	Einspindelroboter RSB2 / Riemen-Ausführung	Einspindelroboter RSH1	Einspindelroboter RSH2	Einspindelroboter RSH3	Controller für Einspindelroboter der Serien RSH1 / 2 / 3	Einspindelroboter RS2 / Motor-Umwicklung	Einspindelroboter RS3 / Motor-Umwicklung	Einspindelroboter RSD1 / Stab-Ausführung	Einspindelroboter RSD3 / Stab-Ausführung	Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / RSDG1	Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / lange Ausführung / RSDG1	Einspindelroboter / Stab-Ausführung mit Stützführung / schwere Ausführung / RSDG1	Einspindelroboter RSH4 / Linear	Einspindelroboter RSF4 / Linear / Schmale Ausführung
CAD	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D
ab^∗	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	768.24 € *Stückpreis Standardkonfiguration Mengenrabatt	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Minimum Lieferzeit ：	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	19 Arbeitstage	14 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	14 Arbeitstage	19 Arbeitstage	19 Arbeitstage
Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Peripherieteile	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus	Korpus
Ausführung	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Stangen	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Schlitten	Schlitten	-	Schlitten	Schlitten	Stangen	Stangen	Stangen	Stangen	Stangen	Schlitten	Schlitten
Nabe(mm)	50 ～ 400	-	50 ～ 800	150 ～ 1050	50 ～ 300	150 ～ 2550	150 ～ 3050	150 ～ 800	150 ～ 1050	150 ～ 1050	-	50 ～ 800	50 ～ 800	50 ～ 200	50 ～ 300	50 ～ 200	50 ～ 300	50 ～ 300	150 ～ 1050	150 ～ 1050
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)	0 bis 2.0 / 2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0	5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0 / 50.1 bis 100.0	20.1 bis 50.0	5.1 bis 10.0	10.1 bis 20.0	10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0	5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0	20.1 bis 50.0 / 50.1 bis 100.0	-	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0	5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0	5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0	20.1 bis 50.0 / 50.1 bis 100.0	5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0	20.1 bis 50.0	20.1 bis 50.0 / 50.1 bis 100.0	10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0 / 50.1 bis 100.0	10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0 / 50.1 bis 100.0
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)	2 ～ 6	4 ～ 10	6 ～ 12	15 ～ 80	25 ～ 45	10	20	12 ～ 40	7 ～ 50	30 ～ 80	-	4 ～ 10	6 ～ 12	10 ～ 20	50 ～ 60	10 ～ 20	25 ～ 45	50 ～ 60	15 ～ 60	15 ～ 80
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)	0 bis 2.0 / 2.1 bis 5.0	0 bis 2.0	0 bis 2.0 / 2.1 bis 5.0	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0	2.1 bis 5.0 / 10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0	-	-	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0	-	-	0 bis 2.0	0 bis 2.0 / 2.1 bis 5.0	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0	5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0	2.1 bis 5.0 / 10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0	5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0 / 20.1 bis 50.0	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0	2.1 bis 5.0 / 5.1 bis 10.0 / 10.1 bis 20.0
Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)	1 ～ 4	1 ～ 2	2 ～ 4	4 ～ 20	5 ～ 25	-	-	4 ～ 8	4 ～ 16	-	-	1 ～ 2	2 ～ 4	4 ～ 8	10 ～ 30	3.5 ～ 7.5	4 ～ 24	8.5 ～ 28.5	4 ～ 20	4 ～ 20
Antriebsverfahren	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Riemen	Riemen	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	-	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt	Kugelgewindetrieb gerollt
Führung	-	-	-	Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang	Mitgeliefert	Mitgeliefert	-	-	-	-	-	-	Nicht im Lieferumfang	Nicht im Lieferumfang	Mitgeliefert	Mitgeliefert	Mitgeliefert	Mitgeliefert	Mitgeliefert
Steigung(mm)	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 20	5 ～ 30	2 ～ 12	25 Equivalent	25 Equivalent	6 ～ 20	5 ～ 30	5 ～ 20	-	6 ～ 20	6 ～ 20	6 ～ 12	2 ～ 12	6 ～ 12	2 ～ 12	2 ～ 12	5 ～ 30	5 ～ 30
Stromversorgung	24 V DC	24 V DC	24 V DC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	24 V DC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	1-phasig, 200 bis 230 V AC	1-phasig, 200 bis 230 V AC
Positionserkennung	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental- / Absolut	Inkremental-	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental-	Inkremental- / Absolut	Inkremental- / Absolut
E/A-Modul	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP
Tisch, Breite W1(mm)	41	50	52	135	-	100	146	80	80	80	-	50	52	-	-	-	-	-	110	94
Bremse	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang	Nicht im Lieferumfang	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang	-	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert
Max. Anpresskraftbereich(N)	0 bis 100 / 101 bis 200	0 bis 100	0 bis 100 / 101 bis 200	301 bis 500	101 bis 200 / 201 bis 300 / 501 bis 1000	-	-	0 bis 100 / 101 bis 200 / 201 bis 300	0 bis 100 / 101 bis 200 / 301 bis 500	0 bis 100 / 101 bis 200 / 301 bis 500	-	0 bis 100	0 bis 100 / 101 bis 200	0 bis 100	201 bis 300 / 501 bis 1000	0 bis 100	101 bis 200 / 201 bis 300 / 501 bis 1000	201 bis 300 / 501 bis 1000	301 bis 500	301 bis 500
Max. Anpresskraft(N)	45 ～ 150	27 ～ 90	36 ～ 120	339	150 ～ 600	-	-	84 ～ 283	56 ～ 339	84 ～ 339	-	27 ～ 90	36 ～ 120	75 ～ 100	250 ～ 900	75 ～ 100	150 ～ 600	250 ～ 900	339	339
Entstörfilter	-	-	-	-	-	-	-	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	Nicht im Lieferumfang / Mitgeliefert	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Tisch Länge L1(mm)	58	70	90	90	-	90	90	78	78	154	-	70	90	-	-	-	-	-	86	90
Betriebsumgebung	Standard	Standard	Standard	Standard	-	-	-	Standard	Standard	Standard	-	Standard	Standard	-	-	-	-	-	Standard	Standard
Wiederholgenauigkeit(µm)	±20	±20	±20	±10	±20	±40	±40	±20	±10	±10	-	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±10	±10
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)	100 ～ 600	300 ～ 1000	300 ～ 1000	1800	80 ～ 500	1875	1875	360 ～ 1200	300 ～ 1800	300 ～ 1200	-	300 ～ 1000	300 ～ 1000	250 ～ 500	50 ～ 300	250 ～ 500	80 ～ 500	50 ～ 300	1800	1800

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Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten
- Korpus
- Peripherieteile
Zurücksetzen

Ausführung
- Schlitten
- Stangen
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Zurücksetzen

Nabe(mm)
1,000

1,100

1,200

1,500

1,800

2,000

10

15

20

25

30

40

50

60

70

75

80

100

120

125

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

1400

1450

1500

1550

1600

1650

1700

1750

1800

1850

1900

1950

2000

2050

2100

2150

2200

2250

2300

2350

2400

2450

2500

2550

2600

2650

2700

2750

2800

2850

2900

2950

3000

3050
Zurücksetzen

Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 0 bis 2.0
- 2.1 bis 5.0
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
- 150.1 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.

Zurücksetzen

Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
0.75

1

1.5

2

2.4

2.5

3

4

4.4

5

6

7

7.3

7.5

8

8.2

9

10

11

11.9

12

14

15

17

18

19

20

23

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

80

85

90

200
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
Zurücksetzen

Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)(kg)
- 0 bis 2.0
- 2.1 bis 5.0
- 5.1 bis 10.0
- 10.1 bis 20.0
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
- 100.1 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.

Zurücksetzen

Max. transportierbare Masse (Vertikal)(kg)
0.05

0.1

0.25

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

6

7

7.5

8

8.5

9

10

11

12

12.5

13

14

15

16

17

18.5

19

20

21

22

23

24

25

27

28.5

29

30

35

37

38

41

42

43

44

46

50

51

53

72

115

Nicht vertikal
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
Zurücksetzen

Antriebsverfahren
- Kugelgewindetrieb gerollt
- Riemen
- Miniaturgewindetriebe
- Linearmotor
Bilder

Zurücksetzen

Führung
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
Bilder

Zurücksetzen

Steigung(mm)
2

2.5

2.86

3

4

5

6

8

10

12

16

20

24

25 Equivalent

27

30

42

48

Äquivalent zu 48

54 Äquivalent
Zurücksetzen

Stromversorgung
- 24 V DC
- 1-phasig, 100 bis 115 V AC
- 1-phasig, 200 bis 230 V AC
- 3-phasig, 200 bis 230 V AC
- 1-phasig, 100 bis 120 V AC
- 1-phasig, 200 bis 240 V AC
- 24 / 48 V DC
Zurücksetzen

Positionserkennung
- Inkremental-
- Absolut
Einzelheiten

Zurücksetzen

E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
- Ethernet
- Nicht im Lieferumfang
- EtherCAT
- IO-Link
- PROFINET
Zurücksetzen

Tisch, Breite W1(mm)
19

24

25

32

32.2

36

39.4

40.2

41

45

47

49

50

50.4

52

54

56

60

61

64

71.7

72.4

74

80

87

87.4

94

100

105

108.7

110

124.7

129

135

146
Zeichnung

Zurücksetzen

Bremse
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
Zurücksetzen

Max. Anpresskraftbereich(N)
- 0 bis 100
- 101 bis 200
- 201 bis 300
- 301 bis 500
- 501 bis 1000
- 1,001 oder mehr
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.

Zurücksetzen

Max. Anpresskraft(N)
2.5

5.2

5.5

6

7.5

10

11

15

20

24

25

27

29.4

30

35

36

38

40

43

45

49

50

55

56

58

58.8

60

62

68.6

70

72

74

75

80

84

86

88.2

90

98

100

107.8

111

117

117.6

120

122

125

130

131

137.2

140

141

147

150

157

169

176.4

180

189

196

197

200

238

245

250

255

283

294

300

308

339

360

370

385

392

400

441

452

485

490

500

521

539

550

553

588

600

637

707

736

833

900

1012

1058

1910

3343
Die Berechnungsmethode variiert je nach Hersteller. Einzelheiten siehe technische Daten des jeweiligen Herstellers.
Zurücksetzen

Entstörfilter
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
Zurücksetzen

Tisch Länge L1(mm)
45

58

60

64

65

70

72

76.4

78

80

82

86

88.2

88.5

88.7

90

100

102

102.3

102.5

107.4

108

111

113.2

116.5

120

122

130.3

130.5

131.5

131.7

133.5

137

143

150

154

156.5

156.7

159.5

160

170

172

174.3

174.5

191.5

193.5

199.3

199.5

207

266.5

285

291.5

316.5
Zeichnung

Zurücksetzen

Betriebsumgebung
- Standard
- Staubgeschützt
Zurücksetzen

Wiederholgenauigkeit(µm)
±5

±10

±15

±20

±40

±50

±60

±80

±90
Zurücksetzen

Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
1,000

1,140

1,200

1,410

1,500

3,000

33

50

70

75

80

100

125

130

150

160

170

175

180

190

200

210

220

225

230

240

250

260

270

300

310

320

330

340

350

360

370

380

390

400

410

420

440

450

460

470

480

500

510

520

540

550

570

580

600

610

620

630

640

650

660

700

720

740

750

760

780

800

900

910

930

940

1000

1050

1100

1110

1170

1200

1390

1400

1500

1580

1800

1875

2000

3000
Zurücksetzen