Einspindelroboter RSH2

Einspindelroboter RSH2

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Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie

Teilenummer

Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel

Einspindelroboter RSH2:Verwandte bildanzeige
■Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
BauteileGrundrahmenFührungsschieneSchlittenSeitenabdeckung
WerkstoffAluminiumStahlAluminiumAluminium
OberflächenbehandlungEloxiert-EloxiertEloxiert
■Zubehör
ZubehörSpezifikationen Controller-E/A
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, EXT-Stecker, Blindstecker
-CC-Link-AnschlussDeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer-Controller-E/A-Modul-mit/ohne Entstörfilter-Kabel-Hub
RSH205B-C22A-N-F1-3-400
■Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø15
(C7 gewalzt)
Wechselstromservomotor
100W
Drehmelder0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)

■Standardspezifikationen   FAQ >>S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Traglast (kg)Nennkraft (N)Max. Geschwindigkeit (Hinweis) (mm/Sek)Hub (mm)NennlebensdauerEingangsstromversorgungMax. Positionierpunkt
HorizontalVertikal
RSH205±0.015016339300~120150~1050
(Abstand 50)
min. 10,000 km1-phasiger Wechselstrom
100~115V
200~230V
±10%
255 Punkte
10408169600~240
20204841200~480
307-561800~720
(Hinweis) Zulässige Maximalgeschwindigkeiten können je nach gewählter Hublänge abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.
■Maße/Gewicht
AusführungAbmessungen/MasseHub (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH2L (Steigung 5, 10, 20)4424925425926426927427928428929429921042109211421192124212921342
L (Steigung 30)45050055060065070075080085090095010001050110011501200125013001350
A(mm)0011223344556677889
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150100150100150100
C(mm)881010121214141616181820202222242426
D (mm)240290340390440490540590640690740790840890940990104010901140
Masse (kg)3.94.24.54.85.15.45.76.16.46.77.07.37.67.98.28.58.89.29.5
Die Masse ist mit Bremse 0.3kg höher.
TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Mit/ohne Bremse (1)Controller (2)E/A-ModulMit/ohne Entstörfilter (3)KabelHub (mm)
RSH205Nicht enthalten: Frei lassen
Enthalten: B
Spezifikationen
Stromversorgung
Absolut-Encoder
(mit Datenspeicherbatterie)
Inkrementelle Ausführung
AC100~115V  
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
Nicht enthalten: F0
Enthalten: F1
Spezifikationen>>S.508
Standardflexibler Arm
3.5m:33.5m:R3
5m:55m:R5
10m:1010m:R10
150~1050
(50mm-Schritte)
10
20
30
(1)Wählen Sie die Option „Bremse“ für Einsatz in vertikalen Anwendungen. (Ausführung mit Bremse ist für Steigung 30 nicht verfügbar)
(2) Die Controller werden werksseitig mit Parametern für jede Ausführung voreingestellt. 
(3)Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „keinen“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.

Optionen

Einspindelroboter RSH2:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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Teilenummer
RSH220-C22A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH220-C22B-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH220-C22B-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm)
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg)
Max. transportierbarer Massenbereich (Vertikal)
(kg)
Max. transportierbare Masse (Vertikal)
(kg)
Steigung
(mm)
Positionssensor E/A-Modul Bremse Max. Anpresskraftbereich
(N)
Max. Schubkraft
(N)
Kabel Entstörfilter Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec)
Regler-Art

-

1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

-

1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutDeviceNetNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutNPNNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 20 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, absolutPNPNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22A)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 3,5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 3.5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

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1 19 Arbeitstage 150 ~ 105010.1 bis 20.0202.1 bis 5.0420Drehmelder, inkrementalCC-LinkNicht im Lieferumfang0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSH2:Verwandte bildanzeige

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Stromversorgung 1-phasig, 200 bis 230 V AC Tischbreite(mm) 80 Länge Tisch(mm) 78
Umgebungsspezifikation Standardspezifikationen Wiederholgenauigkeit(µm) ±10 Anzahl der Tische 1 Stk.
Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 95 Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 70 Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 110
Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40 Motormontagerichtung Straight

Beispiele, wie Sie diese Komponenten verwenden können

Technischer Support