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Auslaufprodukte

Einspindelroboter RSH3 (Teilenummern - CAD Download)

Einspindelroboter RSH3

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  • Basiseinheit
  • Controller
  • Datenkabel
  • Stromversorgungskabel
  • Betriebsanleitung (CD-ROM)

MISUMI

MISUMI

Datenblatt

Einheitenbeispiel bezogen auf diese Kategorie
Fördereinheit Rundstifte
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Teilenummer

Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel

Einspindelroboter RSH3:Verwandte bildanzeige
■Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
BauteileGrundrahmenFührungsschieneSchlittenSeitenabdeckung
  WerkstoffAluminiumStahlAluminiumAluminium
  OberflächenbehandlungEloxiert-EloxiertEloxiert
■Zubehör
  ZubehörSpezifikationen Controller-E/A
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, EXT-Stecker, Blindstecker
-CC-Link-AnschlussDeviceNet-Anschluss

Spezifikationen

Teilenummer-Controller-E/A-Modul-mit/ohne Entstörfilter-Kabel-Hub
RSH305-C22A-N-F1-3-400
■Allgemeine Spezifikationen
KugelgewindetriebMotorPositionssensorBetriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit
Ø15
(C7 gewalzt)		Wechselstromservomotor
100W		Drehmelder0~40°C, 35~85%RH
(Keine Kondensation)

■Standardspezifikationen   FAQ  >>S.504
AusführungSteigung (mm)Wiederholgenauigkeit (mm)Max. Traglast (kg)Nennkraft (N)Max. Geschwindigkeit (Hinweis) (mm/Sek)Hub (mm)NennlebensdauerEingangsstromversorgungMax. Positionierpunkt
Horizontal
RSH305±0.0180339300~105150~1050
(Abstand 50)		min. 10,000 kmAC100~115V
AC200~230V
±10%		255 Punkte
1060169600~210
2030841200~420
(Hinweis) Zulässige Maximalgeschwindigkeiten können je nach gewählter Hublänge abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.
 ■ Abmessungen/Masse
AusführungAbmessungen/MasseHub (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH3L (mm)518568618668718768818868918968101810681118116812181268131813681418
A(mm)0112233445566778899
B(mm)150100150100150100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)8101012121414161618182020222224242626
D (mm)2903403904404905405906406907407908408909409901040109011401190
Masse (kg)4.75.05.35.65.96.26.66.97.27.57.88.18.48.79.09.39.710.010.3
TeilenummerAuswahl
AusführungSteigung (mm)Controller (  1)E/A-ModulMit/ohne Entstörfilter (  2)KabelHub (mm)
RSH305
Spezifikationen
Stromversorgung		Absolut-Encoder
(mit Datenspeicherbatterie)		Inkrementelle Ausführung
AC100~115V  
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		Nicht enthalten: F0
Enthalten: F1
Spezifikationen >> S.508
Standardflexibler Arm
3.5m:33.5m:R3
5m:55m:R5
10m:1010m:R10
150~1050
(50mm-Schritte)
10
20
(  1) Controller werden werksseitig mit Parametern für jede Ausführung voreingestellt. 
(  2) Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „keinen“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.

Optionen

Einspindelroboter RSH3:Verwandte bildanzeige

Teilenummer:  

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CAD-Download

Daten, die angezeigt werden sollen
30
45
60
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  2. 1
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Teilenummer
RSH320-C22B-D-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F0-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F0-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-N-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F0-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22B-P-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Teilenummer
Standard-Stückpreis
MindestbestellmengeMengenrabatt
Reguläre
Versanddauer
?
Nabe
(mm) 		Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)
(kg) 		Max. transportierbare Masse (Horizontal)
(kg) 		Steigung
(mm) 		Positionssensor E/A-Modul Max. Anpresskraftbereich
(N) 		Max. Schubkraft
(N) 		Kabel Entstörfilter Maximal Geschwindigkeit
(mm/sec) 		Regler-Art

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Biegefest 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Standard 3,5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Standard 5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Biegefest 3.5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Biegefest 5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalDeviceNet0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Biegefest 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Standard 3,5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Standard 5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Biegefest 3.5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Biegefest 5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalNPN0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Standard 3,5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Standard 5 mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Standard 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Biegefest 3.5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Biegefest 5mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Biegefest 10mNicht im Lieferumfang1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Standard 3,5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Standard 5 mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Standard 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Biegefest 3.5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Biegefest 5mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

-

1 19 Arbeitstage 150 ～ 105020.1 bis 50.03020Drehmelder, inkrementalPNP0 bis 10084Biegefest 10mMitgeliefert1200Point Control (C22B)

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Weitere Informationen

Einspindelroboter RSH3:Verwandte bildanzeige
 

Grundlegende Informationen

Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten Korpus Ausführung Schlitten Antriebsverfahren Kugelgewindetrieb gerollt
Stromversorgung 1-phasig, 200 bis 230 V AC Tischbreite(mm) 80 Bremse Nicht im Lieferumfang
Länge Tisch(mm) 154 Umgebungsspezifikation Standardspezifikationen Wiederholgenauigkeit(µm) ±10
Anzahl der Tische 1 Stk. Zulässiges statisches Moment MP(N•m) 163 Zulässiges statisches Moment MY(N•m) 128
Zulässiges statisches Moment MR(N•m) 143 Umgebungsbetriebstemperatur(°C) 0::40 Motormontagerichtung Straight

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