Einspindelroboter RSH3
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Teilenummer
Hier finden Sie die Teilenummern
zu dem gesuchten Artikel
- Zeichnung/Spezifikationen
- 3D-Vorschau Die 3D-Vorschau ist nach vollständiger Konfiguration verfügbar
- Teilenummern
- Weitere Informationen
- Katalog
- Technische Informationen
■Roboterwerkstoff/Oberflächenbehandlung
| Bauteile | Grundrahmen | Führungsschiene | Schlitten | Seitenabdeckung |
| Werkstoff | Aluminium | Stahl | Aluminium | Aluminium |
| Oberflächenbehandlung | Eloxiert | - | Eloxiert | Eloxiert |
■Zubehör
| Zubehör | Spezifikationen Controller-E/A | ||
| NPN,PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Gebrauchsanweisung (CD-ROM), Netzstecker, EXT-Stecker, Blindstecker | |||
| - | CC-Link-Anschluss | DeviceNet-Anschluss | |
Spezifikationen
| Teilenummer | - | Controller | - | E/A-Modul | - | mit/ohne Entstörfilter | - | Kabel | - | Hub |
| RSH305 | - | C22A | - | N | - | F1 | - | 3 | - | 400 |
■Allgemeine Spezifikationen
■Standardspezifikationen FAQ >>S.504
(Hinweis) Zulässige Maximalgeschwindigkeiten können je nach gewählter Hublänge abweichen. Bitte beachten Sie die Tabelle „Empfohlene Maximalgeschwindigkeiten“.
| Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit |
| Ø15 (C7 gewalzt) | Wechselstromservomotor 100W | Drehmelder | 0~40°C, 35~85%RH (Keine Kondensation) |
■Standardspezifikationen FAQ >>S.504
| Ausführung | Steigung (mm) | Wiederholgenauigkeit (mm) | Max. Traglast (kg) | Nennkraft (N) | Max. Geschwindigkeit (Hinweis) (mm/Sek) | Hub (mm) | Nennlebensdauer | Eingangsstromversorgung | Max. Positionierpunkt |
| Horizontal | |||||||||
| RSH3 | 05 | ±0.01 | 80 | 339 | 300~105 | 150~1050 (Abstand 50) | min. 10,000 km | AC100~115V AC200~230V ±10% | 255 Punkte |
| 10 | 60 | 169 | 600~210 | ||||||
| 20 | 30 | 84 | 1200~420 |
■ Abmessungen/Masse
| Ausführung | Abmessungen/Masse | Hub (mm) | ||||||||||||||||||
| 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | ||
| RSH3 | L (mm) | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 | 1418 |
| A(mm) | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | |
| B(mm) | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | |
| C(mm) | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | |
| D (mm) | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | |
| Masse (kg) | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.7 | 9.0 | 9.3 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | |
| Teilenummer | Auswahl | ||||||||||||||||||||||
| Ausführung | Steigung (mm) | Controller ( 1) | E/A-Modul | Mit/ohne Entstörfilter ( 2) | Kabel | Hub (mm) | |||||||||||||||||
| RSH3 | 05 |
| NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D | Nicht enthalten: F0 Enthalten: F1 Spezifikationen >> S.508 |
| 150~1050 (50mm-Schritte) | |||||||||||||||||
| 10 | |||||||||||||||||||||||
| 20 | |||||||||||||||||||||||
( 2) Für diesen Artikel ist ein Entstörfilter erforderlich. Wenn der Kunde den Entstörfilter getrennt einkauft, wählen Sie bitte „keinen“. Achten Sie darauf, dass an der Hauptseite eines Entstörfilters ein Überspannungsschutz installiert ist. Bzgl. Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung.
Optionen
Teilenummer:
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| Teilenummer |
Standard-Stückpreis
| Mindestbestellmenge | Mengenrabatt | Nabe (mm) | Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal) (kg) | Max. transportierbare Masse (Horizontal) (kg) | Steigung (mm) | Positionssensor | E/A-Modul | Max. Anpresskraftbereich (N) | Max. Schubkraft (N) | Kabel | Entstörfilter | Maximal Geschwindigkeit (mm/sec) | Regler-Art | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | DeviceNet | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | NPN | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 20 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, absolut | PNP | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22A) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Nicht im Lieferumfang | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 3,5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 5 m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Standard 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 3.5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 5m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22B) | ||
- | 1 | 19 Arbeitstage | 150 ～ 1050 | 50.1 bis 100.0 | 60 | 10 | Drehmelder, inkremental | CC-Link | 101 bis 200 | 169 | Biegefest 10m | Mitgeliefert | 600 | Point Control (C22B) |
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Weitere Informationen
Grundlegende Informationen
| Hauptgehäuse / Peripheriekomponenten | Korpus | Ausführung | Schlitten | Antriebsverfahren | Kugelgewindetrieb gerollt |
|---|---|---|---|---|---|
| Stromversorgung | 1-phasig, 200 bis 230 V AC | Tischbreite(mm) | 80 | Bremse | Nicht im Lieferumfang |
| Länge Tisch(mm) | 154 | Umgebungsspezifikation | Standardspezifikationen | Wiederholgenauigkeit(µm) | ±10 |
| Anzahl der Tische | 1 Stk. | Zulässiges statisches Moment MP(N•m) | 163 | Zulässiges statisches Moment MY(N•m) | 128 |
| Zulässiges statisches Moment MR(N•m) | 143 | Umgebungsbetriebstemperatur(°C) | 0::40 | Motormontagerichtung | Straight |
Konfigurieren
Basiseigenschaften
-
Nabe(mm)
-
Max. transportierbarer Massenbereich (Horizontal)(kg)
- 20.1 bis 50.0
- 50.1 bis 100.0
-
Max. transportierbare Masse (Horizontal)(kg)
-
Steigung(mm)
-
Positionssensor
- Drehmelder, inkremental
- Drehmelder, absolut
-
E/A-Modul
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Max. Schubkraft(N)
-
Kabel
- Standard 3,5 m
- Standard 5 m
- Standard 10m
- Biegefest 3.5m
- Biegefest 5m
- Biegefest 10m
-
Entstörfilter
- Nicht im Lieferumfang
- Mitgeliefert
-
Maximal Geschwindigkeit(mm/sec)
-
Regler-Art
- Point Control (C22A)
- Point Control (C22B)
-
Ausführung
- RSH3
-
Max. Anpresskraftbereich(N)
- 0 bis 100
- 101 bis 200
- 301 bis 500
-
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- 2D
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