Miniatur-Profilschienenführungen, Standard-Führungswagen
Artikelbezeichnung | Miniatur-Profilschienenführungen/Standardwagen/Leicht vorgespannt |
Modellnummer | SSEB10-95 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet für Linearführung und als Lastunterstützung.
Verfügbare Größen
■Miniatur-Profilschienenführungen
Werkstoff | Härte |
Rostfreier Stahl(EN 1.4125 Equiv.) | 56HRC- |
JIS-SCM (CrMo Q&T steel) | 58HRC- |
■Größen und Maße
Anzahl der Wagen | Führungswagenbreite | Führungswagenlänge | Gesamthöhe | Führungsschienenlänge |
1 | 17 | 23,6 | 8 | 40-130 |
20 | 30 | 10 | 35-275 |
27 | 33,9 | 13 | 45-470 |
32 | 42,4 | 16 | 70-670 |
40 | 50 | 20 | 100-700 |
2 | 17 | 23,6 x 2Stück. | 8 | 70-130 |
20 | 30 x 2Stück. | 10 | 95-275 |
27 | 33,9 x 2Stück. | 13 | 120-470 |
32 | 42,4 x 2Stück. | 16 | 150-670 |
40 | 50 x 2Stück. | 20 | 160-700 |
* Siehe Artikelseiten für Einzelheiten zu frei wählbaren Größen.
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Auswahlschritte
■Auswahlschritte für Profilschienenführung
- Anwendungsbedingungen festlegen
- (Geschwindigkeit des sich bewegenden Korpus, Vorschubrate, Bewegungsmuster, Lebensdauer)
↓
- Vorläufige Auswahl von Spezifikationen der Profilschienenführung
- (Vorläufig die Ausführung mit Führungswagen, Höhe,
Führungsschienenlänge anhand der Anwendungsbedingung auswählen)
↓
- Standardmäßige Sicherheit bestätigen
-
- ●Traglast
- ●Lebensdauer
- ●Vorspannung
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Referenz für Vorspannung und Präzisionsgrad (Standard-Führungswagen • Leicht vorgespannt • Hochwertig)
(μm)
Radialspiel | -3 ~ 0 |
Maßtoleranz von H | ±20 |
Paarweise Abweichung von H | 15 |
Maßtoleranz von W2 | ±25 |
Paarweise Abweichung von W2 | 20 |
(μm)
| Führungsschienenlänge (mm) |
-80 | 81-200 | 201-250 | 251-400 | 401-500 | 501-630 | 631-700 |
Laufparallelität | 3 | 7 | 9 | 11 | 12 | 13,5 | 14 |
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Anwendungsinformationen
■Tragzahl der Profilschienenführungen (Standard-Führungswagen Leichte Vorspannung Hochwertig)
Gesamthöhe | Tragzahl | Zulässiges statisches Moment |
C (dynamisch) kN | Co (statisch) kN | MA N • m | MB N • m | Mc N • m |
6 | 0,3 | 0,6 | 0,8 | 0,8 | 1,5 |
8 | 0,9 | 1,5 | 4,1 | 4,1 | 5,2 |
10 | 1,5 | 2,5 | 5,1 | 5,1 | 10,2 |
13 | 2,2 | 3,3 | 8,8 | 9,5 | 16,1 |
16 | 3,6 | 5,4 | 21,6 | 23,4 | 39,6 |
20 | 5,2 | 8,5 | 48,4 | 48,4 | 86,4 |
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Technische Berechnungen
■Lebensdauerberechnung für Profilschienenführung
- ●Lebensdauer
- Wenn sich Profilschienenführungen linear bewegen und währenddessen Lasten stützen, werden wiederholt Spannungen auf die Walzenteile (Kugeln) und Laufringe (Führungsschienen) angewendet, wobei es nach einiger Zeit aufgrund von Materialermüdung zu schuppenartiger Abblätterung kommt. Die insgesamt zurückgelegte Distanz, bis diese Abblätterung erscheint, wird als "Lebensdauer" der Profilschienenführung bezeichnet.
- ●Nennnutzungsrate
- Nennnutzungsrate bezeichnet eine Gesamtdistanz von 90% der Reichweite der Profilschienenführungen, ohne dass Abblätterung auftritt, wenn eine Gruppe gleicher Führungen unter denselben Bedingungen betrieben wird. Die Nennnutzungsdauer errechnet sich, wie weiter unten dargestellt, aus der dynamischen Last und der auf die Linearführung wirkenden Last.
- Bei der Verwendung von Profilschienenführungen sind zunächst Lastberechnungen erforderlich. Aufgrund von Vibrationen und Stößen ist es nicht einfach, die Lasten während der Linearbewegung sowie die Lastverteilung auf den Führungen zu berechnen. Zudem hat die Temperatur der Betriebsumgebung großen Einfluss auf die Lebensdauer. Wenn diese Bedingungen berücksichtigt werden, lauten die Berechnungen wie folgt.
-
- L: Nennnutzungsrate (km)
- fH: Härtefaktor (siehe Abb-1)
- fT: Temperaturfaktor (siehe Abb-2)
- fC: Kontaktfaktor (siehe Tabelle-1)
- fW: Lastfaktor (siehe Tabelle-2)
- C: Dynamische Nenntragzahl (N)
- P: Passende Last (N)
- ●Härtefaktor (fH)
-
Bei der Verwendung von Profilschienenführungen muss die Welle, die von den Kugeln berührt wird, eine ausreichende Härte aufweisen. Wenn die erforderliche Härte nicht erreicht werden kann, verringert sich die Tragzahl, was zu einer kürzeren Lebensdauer führt.
- ●Temperaturfaktor (fT)
-
Wenn die Temperatur der Profilschienenführungen 100℃ überschreitet, reduziert sich die Härte der Führungswagen- und schienen, was zu einer geringeren Lebensdauer führt. Die Lebensdauer durch den Temperaturfaktor ausgleichen.
* Profilschienenführungen innerhalb von Temperaturbereichen anwenden, die auf den Artikelseiten dargestellt werden.
- ●Kontaktfaktor (fC)
-
Tabelle-1. Kontaktfaktor
Anzahl der Führungswagen,
die auf einer Führungsschiene montiert
sind und Kontaktfaktor fC
1 | 1,00 |
2 | 0,81 |
3 | 0,72 |
4 | 0,66 |
5 | 0,61 |
Allgemein ist es üblich, 2 oder mehr Führungswagen auf 1 Führungsschiene zu verwenden. In diesem Fall ist die entsprechende Last auf jedem Block aufgrund von Maschinenvariationen nicht gleichmäßig. Als Folge davon ist die zulässige Tragzahl auf jedem Block unterschiedlich, je nach Anzahl der Blöcke, die pro Führungsschiene verwendet werden. Die Lebensdauer durch den Kontaktfaktor ausgleichen, siehe Tabelle-1.
- ●Lastfaktor (fW)
-
Tabelle-2. Lastfaktor
Anwendungsbedingung | fw |
Keine externen Stöße oder Vibrationen sowie geringe Geschwindigkeit von 15m/min oder weniger | 1,0-1,5 |
Keine starken Stöße oder Vibrationen sowie mittlere Geschwindigkeit von 60m/min oder weniger | 1,5-20 |
Es sind äußere Stöße und Vibrationen vorhanden sowie hohe Geschwindigkeit von 60m/min oder mehr | 2,0-3,5 |
Bei der Berechnung von Lasten, die auf Profilschienenführungen angewendet werden, müssen außer dem Gewicht des Objekts auch die Trägheitskraft aufgrund von Bewegungsgeschwindigkeiten, die Momentlasten sowie Variationen davon im zeitlichen Verlauf genauestens ermittelt werden. Eine genaue Berechnung ist jedoch aufgrund wiederholter Starts und Stopps sowie unterschiedlicher Stöße und Vibrationen schwierig. Daher werden die Lastfaktoren in Tabelle-2 dazu verwendet, diese Lebensdauerberechnungen zu vereinfachen.
- ●Mögliche Methode zur Lastberechnung
- Wenn Momentlasten auf einen Wagen wirken, gilt die folgende Formel zur Umrechnung der Momentlast in die anwendbare Last.
-
- P: Passende Last (N)
- F: Nach unten wirkende Last (N)
- C0: Statische Tragzahl (N)
- MA: Zulässiges statisches Moment - Neigemomentrichtung (Nm)
- MC: Zulässiges statisches Moment - Rollrichtung (Nm)
- Lp: Abstand des Lastpunkts (m) in Neigemomentrichtung
- Lr: Abstand des Lastpunkts (m) in Rollrichtung
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Federverbinder
Artikelbezeichnung | Federbolzen/Hexagonal |
Modellnummer | PDSPO6-20 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Ein strapazierfähiger Verbinder, der den Maßanforderungen für dieses Design entspricht.
Verfügbare Größen
■Federverbinder - Hexagonal
Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
EN 1.0715 Equiv. | Brüniert |
Chemisch vernickelt |
■Größen und Maße
Sechskantgröße | Montagehöhe (Schritte von 5mm) | Schrauben-Ø (Regelgewinde) | Gewinde Länge | Wellen-Ø der Verriegelung mit Federkraft |
3 | 10-15 | M3 | 6 | Ø1,8 |
4 | 10-20 | M4 | 8 | Ø2 |
5 | 10-20 | M5 | 10 | Ø3 |
6 | 10-25 | M6 | 12 | Ø3,6 |
8 | 10-30 | M8 | 16 | Ø5 |
10 | 15-30 | M10 | 20 | Ø6 |
12 | 20-30 | M12 | 24 | Ø6,5 |
* Einzelheiten zu Maßen siehe Artikelseiten.
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Lager Mit Lauffläche Aus Polyurethan/Silikonkautschuk
Artikelbezeichnung | Laufrollen mit PU-Schicht/Mit Innenring/Silikonkautschuk/Flach |
Modellnummer | UMBB3-12 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Stoßfest und leiser Betrieb
Verfügbare Größen
■Lager mit Polyurethanlauffläche - flach, Form A
Rollenbereich | Lagerwerkstoff |
Werkstoff | Härte | Farbe | Stahl (EN 1.3505 Equiv.) | Rostfreier Stahl (EN 1.4125 Equiv.) |
Polyurethankautschuk | Shore A95 | Schwarz | ○ | ○ |
Weiß | ○ | ○ |
Shore A90 | Schwarz | ○ | ○ |
Weiß | ○ | ○ |
Shore A70 | Schwarz | ○ | ○ |
Weiß | ○ | ○ |
Shore A50 | Schwarz | ○ | - |
Weiß | ○ | - |
Antistatischer Polyurethankautschuk | Shore A90 | Grau | ○ | - |
■Größen und Maße
Innen-Ø | Außen-Ø | Breite | Verwendetes Lager |
Ø3 | Ø10 | 3 | W683ZZA |
Ø12 |
Ø4 | Ø13 | 4 | W684AX50ZZ |
Ø16 | 5 | 624ZZ |
Ø5 | Ø16 | WBC5-13ZZ |
Ø20 | 625ZZ |
Ø6 | Ø20 | 696ZZ |
Ø28 | 6 | 626ZZ |
Ø8 | Ø28 | 7 | 608ZZ |
Ø30 | 608ZZ |
Ø10 | Ø30 | 8 | 6000ZZ |
Ø40 | 9 | 6200ZZ |
Ø15 | Ø40 | 6002ZZ |
Ø45 | 11 | 6202ZZ |
Ø20 | Ø45 | 9 | 6904ZZ |
Ø55 | 14 | 6204ZZ |
Ø25 | Ø65 | 15 | 6205ZZ |
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Anwendungsinformationen
■Lastkapazität von Polyurethanlaufflächen - flach
Außen-Ø | Zulässige Last N |
Shore A95 | Shore A90 | Shore A70 | Shore A50 |
Ø10 | 38 | 28 | 9 | 4 |
Ø12 | 53 | 34 | 10 | 6 |
Ø13 | 66 | 44 | 13 | 7 |
Ø16 | 79 | 59 | 16 | 6 |
Ø16 | 79 | 16 |
Ø20 | 102 | 78 | 20 | 9 |
Ø20 | 114 | 23 | 15 |
Ø28 | 218 | 157 | 44 | 39 |
Ø28 | 208 | 42 | 35 |
Ø30 | - | 176 | 81 | 65 |
Ø30 | 94 | 51 |
Ø40 | - | 274 | 136 | 93 |
Ø40 | 122 | 96 |
Ø45 | - | 343 | 109 | 102 |
Ø45 | 130 | 98 |
Ø55 | - | 490 | 225 | 176 |
Ø65 | - | 750 | 333 | 250 |
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IDEA NOTE Passsitz durch Hebelbetätigung
Die kraftschlüssige Messauflage wird mit einer Zugfeder und einer Profilschienenführung gesichert. Ein Hebel wird verwendet, um die kraftschlüssige Messauflage zu betreiben.
IDEA NOTE Einstellung des kraftschlüssigen Hubs
Der kraftschlüssige Hub kann durch eine Anschlagschraube eingestellt werden.