Einspindelroboter RSH1
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet für den Transfer von Werkstücken in Zykluszeit
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Verfügbare Größen
■ Einspindelroboter (gerade)
Höhe (mm) | Ausführung | Steigung (mm) | Hub (50mm-Schritte) |
65 | RSH1 | 6 | 150 - 800 |
12 |
20 |
RSH2 | 5 | 150 - 1050 |
10 |
20 |
30 |
RSH3 | 5 | 150 - 1050 |
10 |
20 |
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Auswahlschritte
■Auswahlschritte des Einspindelroboters
Traglast
↓
Hub
↓
Zykluszeit oder max. Geschwindigkeit
↓
Auf Einzelheiten überprüfen
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad des Einspindelroboters
Höhe (mm) | Ausführung | Steigung (mm) | Hub (50mm-Schritte) | Wiederholgenauigkeit (mm) |
65 | RSH1 | 6 | 150 - 800 | ±0,02 |
12 |
20 |
RSH2 | 5 | 150 - 1050 | ±0,01 |
10 |
20 |
30 |
RSH3 | 5 | 150 - 1050 | ±0,01 |
10 |
20 |
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Anwendungsinformationen
■Anwendungsinformationen für Einspindelroboter
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Aufnehmbares Moment (N·m) | Max. Geschwindigkeit(mm/Sek) |
Horizontal | Vertikal | Neigemoment | Gierung | Walzen | 150-550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
RSH1 | 6 | 40 | 8 | 95 | 70 | 110 | 360 | 324 | 270 | 234 | 216 | 180 |
12 | 20 | 4 | 720 | 648 | 540 | 468 | 432 | 360 |
20 | 12 | - | 1200 | 1080 | 900 | 780 | 720 | 600 |
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Aufnehmbares Moment (N·m) | Max. Geschwindigkeit(mm/Sek) |
Horizontal | Vertikal | Neigemoment | Gierung | Walzen | 150-650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
RSH2 | 5 | 50 | 16 | 95 | 70 | 110 | 300 | 255 | 225 | 195 | 180 | 165 | 150 | 135 | 120 |
10 | 40 | 8 | 600 | 510 | 450 | 390 | 360 | 330 | 300 | 270 | 240 |
20 | 20 | 4 | 1200 | 1020 | 900 | 780 | 720 | 660 | 600 | 540 | 480 |
30 | 7 | - | 1800 | 1530 | 1350 | 1170 | 1080 | 990 | 900 | 810 | 720 |
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Aufnehmbares Moment (N·m) | Max. Geschwindigkeit(mm/Sek) |
Horizontal | Neigemoment | Vertikal | Walzen | 150-600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
RSH3 | 5 | 80 | 163 | 128 | 143 | 300 | 255 | 225 | 195 | 180 | 165 | 150 | 135 | 120 | 105 |
10 | 60 | 600 | 510 | 450 | 390 | 360 | 330 | 300 | 270 | 240 | 210 |
20 | 30 | 1200 | 1020 | 900 | 780 | 720 | 660 | 600 | 540 | 480 | 420 |
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Achsbolzen
Artikelbezeichnung | Achsbolzen/mit Flansch/Einseitig mit Gewinde |
Modellnummer | FXEB6-12-F5-M3 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Lagerbolzen für Verbindungsmechanismus
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Verfügbare Größen
■Achsbolzen (für Schraubenmontage)
Ausführung | Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
Runde Ausführung Kompaktausführung | EN 1.1191 Equiv. | Brüniert |
Chemisch vernickelt |
EN 1.4301 Equiv. | - |
Stift-Ø (mm) | Stiftlänge (1mm-Schritte) |
6 | 5 - 100 |
8 |
10 |
12 | 10 - 150 |
13 |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 |
22 |
25 |
30 |
35 |
40 |
50 |
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Genauigkeit der Achsbolzen
Rechtwinkligkeit:0,02
Stift-Ø (mm) | Toleranz g6 (mm) |
6 | -0,004 -0,012 |
8 | -0,005 -0,014 |
10 |
12 | -0,006 -0,017 |
13 |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 | -0,007 -0,020 |
22 |
25 |
30 |
35 | -0,009 -0,025 |
40 |
50 |
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IDEA HINWEIS Sicherung des Werkstücks durch einen Verbindungsmechanismus
Werkstückinnen-Ø ist unbeschränkt und wird von einer Seite von einem Verbindungsmechanismus gelöst.