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Nr.000109 Vorschubmechanismus
14
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Anhalten und Vereinzeln von Rundstäben in einem Schritt.
Verwandte Kategorie
Kurvenrollen Mit Achsbolzen
| Artikelbezeichnung | Kurvenrollen/Flach/Ohne Dichtung |
|---|---|
| Modellnummer | CFFR5-13 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet als Verbindungsteil des Verbindungsmechanismus.
Verfügbare Größen
■Kurvenrollen - flache Ausführung - ohne Dichtung
| Anwendung | Korpus | Mutter | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Werkstoff | Dichtung | Werkstoff | Oberflächenbehandlung | ||
| N. v. | Ja | ||||
| Allgemein | EN 1.3505 Equiv. | ○ | ○ | EN 1.1191 Equiv. | Brüniert |
| EN 1.4125 Equiv. | ○ | ○ | EN 1.4301 Equiv. | - | |
| Geringe Partikelfreisetzung | - | ○ | |||
■Größen und Maße
| Bolzen-Ø | Gewinde-Ø x Steigung | Außenring-Ø | Außenringbreite | Gesamtlänge |
|---|---|---|---|---|
| Ø5 | M5 x 0,8 | Ø13 | 9 | 23 |
| Ø6 | M6 x 1,0 | Ø16 | 11 | 28 |
| Ø8 | M8 x 1,25 | Ø19 | 11 | 32 |
| Ø10 | M10 x 1,25 | Ø22 | 12 | 36 |
| Ø26 | ||||
| Ø12 | M12 x 1,5 | Ø30 | 14 | 40 |
| Ø32 | ||||
| Ø16 | M16 x 1,5 | Ø35 | 18 | 52 |
| Ø18 | M18 x 1,5 | Ø40 | 20 | 58 |
| Ø20 | M20 x 1,5 | Ø52 | 22 | 66 |
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad der Kurvenrolle mit Achsbolzen
Toleranz des Bolzen-Ø: h7
Toleranz der Breite des Außenrings: 0/-0,12
Toleranz des Außenring-Ø:
| Außenring-Ø | Toleranz |
|---|---|
| Ø13 | 0/-0,008 |
| Ø16 | |
| Ø19 | 0/-0,009 |
| Ø22 | |
| Ø26 | |
| Ø30 | |
| Ø32 | 0/-0,011 |
| Ø35 | |
| Ø40 | |
| Ø52 | 0/-0,013 |
Anwendungsinformationen
■Traglast und Drehzahl der Kurvenrolle
| Bolzen-Ø -Außenring-Ø | Dynamische Tragzahl C(kN) | Statische Tragzahl Cor(kN) | Max. zulässige Last (kN) | Max. Bahnlast (kN) | Drehzahlgrenze (U/min) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mit Dichtung | Ohne Dichtung | |||||
| Ø3 - Ø10 | 1,47 | 1,18 | 0,36 | 1,37 | 32900 | 47000 |
| Ø4 - Ø12 | 2,06 | 2,05 | 0,78 | 1,76 | 25900 | 37000 |
| Ø5 - Ø13 | 3,14 | 2,77 | 1,42 | 2,25 | 20300 | 29000 |
| Ø6 - Ø16 | 3,59 | 3,58 | 2,11 | 3,43 | 17500 | 25000 |
| Ø8 - Ø19 | 4,17 | 4,65 | 4,73 | 4,02 | 14000 | 20000 |
| Ø10 - Ø22 | 5,33 | 6,78 | 5,81 | 4,7 | 11900 | 17000 |
| Ø10 - Ø26 | 5,49 | |||||
| Ø12 - Ø30 | 7,87 | 9,79 | 9,37 | 7,06 | 9800 | 14000 |
| Ø12 - Ø32 | 7,45 | |||||
| Ø16 - Ø35 | 12 | 18,3 | 17,3 | 11,2 | 7000 | 10000 |
| Ø18 - Ø40 | 14,7 | 25,2 | 26,1 | 14,4 | 5950 | 8500 |
| Ø20 - Ø52 | 20,7 | 34,8 | 32,1 | 23,2 | 4900 | 7000 |
Stellringe
| Artikelbezeichnung | Stellringe/mit Senkbohrungen |
|---|---|
| Modellnummer | PSCSG10-15 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Die Ausführung mit Senkbohrung wählen, um die Bearbeitbarkeit der Befestigungsschrauben aufrechtzuerhalten, wenn die Position der Wellenklemme eingestellt wird.
Verfügbare Größen
■Wellenringe - mit Senkbohrungen
| Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
|---|---|
| EN 1.1191 Equiv. | Brüniert |
| Chemisch vernickelt | |
| EN 1.4301 Equiv. | - |
■Größen und Maße
| Innen-Ø Wellenbohrung | Gesamtdicke (Breite) | Außen-Ø | Verschraubungs-Ø (Regelgewinde) | Für Schraubenbohrung | |
|---|---|---|---|---|---|
| Steigung | Bohrungs-Ø | ||||
| Ø6 | 8 | Ø24 | M3 | 15 | Ø3,5 |
| 10 | M4 | ||||
| Ø8 | 8 | Ø25 | M3 | 17 | |
| 10 | Ø28 | M4 | 18 | Ø4,5 | |
| Ø10 | Ø33 | 22 | Ø5,5 | ||
| 12 | M5 | ||||
| 15 | Ø36 | M6 | 23 | Ø6,6 | |
| Ø12 | 10 | Ø35 | M4 | 24 | Ø5,5 |
| 12 | M5 | ||||
| 15 | Ø38 | M6 | 25 | Ø6,6 | |
| Ø13 | 10 | Ø33 | M4 | 23 | Ø4,5 |
| 12 | Ø36 | M5 | 25 | Ø5,5 | |
| 15 | M6 | ||||
| Ø15 | 12 | Ø38 | M5 | 27 | |
| 15 | Ø40 | M6 | 28 | Ø6,6 | |
| Ø16 | 10 | Ø36 | M5 | 26 | Ø4,5 |
| 12 | Ø38 | 28 | Ø5,5 | ||
| 15 | Ø42 | M6 | 29 | Ø6,6 | |
| Ø20 | 12 | M5 | 32 | Ø5,5 | |
| 15 | Ø45 | M6 | 33 | Ø6,6 | |
| 20 | |||||
| Ø25 | 12 | Ø48 | M5 | 37 | Ø5,5 |
| 15 | Ø50 | M6 | 38 | Ø6,6 | |
| Ø30 | Ø55 | 43 | |||
| Ø35 | Ø60 | 48 | |||
| Ø40 | 18 | Ø78 | M8 | 60 | Ø9 |
| Ø50 | 22 | Ø88 | M10 | 71 | Ø11 |
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad der Stellringe.
| Toleranz Innen-Ø | +0,05/+0,01 |
|---|---|
| Toleranz Außen-Ø | ±0,1 |
| Toleranz Gesamtdicke (Breite) | ±0,1 |
Gelenklager
| Artikelbezeichnung | Gelenklager/Mit Gewinde/frei wählbar |
|---|---|
| Modellnummer | NJTB6-1.0-B4 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet als oszillierender Teil des Zylindergelenkmechanismus.
Verfügbare Größen
■Gelenklager - mit Gewinde, frei wählbar
| Werkstoff | Oberflächenbehandlung | Konvex geformt | Konkav geformt |
|---|---|---|---|
| EN 1.1191 Equiv. | Brüniert | ○ | ○ |
| Chemisch vernickelt | - | ○ | |
| EN 1.4301 Equiv. | - | ○ | ○ |
■Größen und Maße
| Gewinde-Ø x Steigung | Verbindungsteile | Bohrungs-Ø | Gesamtlänge | Gesamtdicke | Breite |
|---|---|---|---|---|---|
| Dicke (Breite) | |||||
| M3 x 0,5 | 4 • 5 | Ø4 | 20 | 10 | 10 |
| M4 x 0,7 | 5 • 6 | Ø5 | 25 | ||
| M5 x 0,8 | 12 | 12 | |||
| M6 x 1,0 | 4 • 6 | ||||
| M8 x 1,0 | 5 • 8 | Ø8 | 35 | 16 | 16 |
| M8 x 1,25 | |||||
| M10 x 1,25 | 6 • 10 | Ø10 | 20 | 20 | |
| M10 x 1,5 | |||||
| M12 x 1,25 | 8 • 10 | Ø12 | 40 | 22 | 22 |
| M12 x 1,5 | |||||
| M14 x 1,5 | 10 • 12 | 50 | 25 | 25 | |
| M16 x 1,5 | 55 | ||||
| M18 x 1,5 | 12 • 14 | 28 | 28 |
IDEA HINWEIS Vereinzelt zylindrische Werkstücke mit einem einfachen Aktuator.
Durch die innovative Einstellungsart der Drehachsenpositionen der Kralle, des Öffnungsmaßes der Kralle und der Anschlagposition ist der Vereinzelungsvorgang mit einem einfachen Aktuator möglich.
Die Krallen rotieren, um das unterste Werkstück zu lösen und das nächste Werkstück anzuhalten.
-
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ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN FÜR DIE NUTZUNG VON CAD-DATEN-
Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
- 1. CAD-Daten
- Die Daten sind so aufbereitet, dass Sie die Unternehmensbenutzer im CAD-Entwicklungsprozess unterstützen, indem Sie Maße und andere Informationen zu den Artikeln bereitstellen. Um eine schnelle und stabile Arbeit mit dieser Website zu ermöglichen, werden die Artikel vereinfacht dargestellt, um die Datengröße zu reduzieren. Beispielsweise werden einige Artikel ohne die Form der Ölnut, Schrauben oder Federn dargestellt. Beachten Sie außerdem, dass bei den Daten die Toleranz, Oberflächenrauheit und/oder Anfasung von den tatsächlichen Artikeln variieren können.
- 2. Haftungsausschluss der Daten
- Auch wenn das Unternehmen die Daten mit Sorgfalt aufbereitet hat, kann die Präzision der Daten nicht garantiert werden. Sie unterliegen den oben beschriebenen Abweichungen. Das Unternehmen behält sich außerdem das Recht vor, Daten jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, hinzuzufügen oder zu löschen. Das Unternehmen übernimmt keine Haftung für direkte, indirekte Schäden, Folge- oder Sonderschäden, die Sie aufgrund der Datennutzung oder der Nutzung von geänderten oder gelöschten Daten geltend machen. Die Veränderung oder das Löschen der Daten kann aus jedwedem Grund stattfinden. Das Unternehmen garantiert weder die Qualität, Präzision, Funktionalität, Sicherheit noch die Zuverlässigkeit der zusammengestellten Artikel und Teile. Die Beispielanwendungen und Zusammenstellungen der Artikel dienen nur Illustrationszwecken.
- 3. Copyright
-
Die Urheberrechte der Inhalte und Daten liegen bei dem Unternehmen oder den Artikelherstellern. Das genannte Urheberrecht ist durch das Urheberrechtsgesetz und internationale Verträge geschützt. Die Nutzung (einschließlich Duplizieren, Ändern, Hochladen, Bereitstellen, Übertragen, Verteilen, Lizenzieren, Verkaufen und Veröffentlichen) der Daten für einen anderen Zweck, als den oben angegebenen, ist ohne die vorherige Zustimmung des Unternehmens nicht zulässig. Die Daten dürfen ausschließlich zur Maschinenentwicklung und für keinen anderen Zweck (einschließlich Verkaufsförderung) verwendet werden. Wenn Sie diese Bestimmung oder die Gesetze oder Vorschriften verletzen, kann das Unternehmen Ihnen die Nutzung der Daten und der Unternehmens-Website verbieten und/oder rechtliche Maßnahmen ergreifen. Vorausgesetzt, dass Sie die Geschäftsbedingungen erfüllen, garantiert Ihnen das Unternehmen eine nicht ausschließliche, nicht übertragbare, widerrufliche Lizenz, um auf die Daten zugreifen und diese nutzen zu können, um Sie bei der Maschinenentwicklung mit Artikeln zu unterstützen.
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。 - 4. Gewährleistungsausschluss
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Weiterhin ist das Unternehmen nicht haftbar für jegliche Ausfälle oder Verzögerungen, die bei Bereitstellung des Datenzugriffs oder der unter den Geschäftsbedingungen aufgeführten Verpflichtungen entstanden sind, wenn diese Ausfälle oder Verzögerungen direkt oder indirekt durch Umstände bedingt sind, die außerhalb des Einflussbereichs des Unternehmens liegen (die Verpflichtungen des Unternehmens werden für die Dauer dieser Umstände außer Kraft gesetzt). - 5. Richtlinien von Drittanbietern
- Unter Umständen werden Sie gebeten separat Richtlinien von Drittanbietern zuzustimmen, wenn Sie die Software von Drittanbietern verwenden, um Daten zu erstellen oder zu suchen, oder CAD-Daten eines Drittanbieters verwenden. In diesem Fall übernimmt das Unternehmen keinerlei Verantwortung für Mängel dieser CAD-Daten oder der Software des Drittanbieters, sowie für Verletzungen Ihrer Rechte. Vor der Nutzung müssen die Bestimmungen verstanden werden.
Download CAD-Daten (Baugruppe)
Download CAD-Daten: Dateiformat
Sicherheitshinweise für die CAD-Daten
-
Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
Sie müssen die Daten bearbeiten, damit diese den spezifischen Entwicklungsbedingungen entsprechen. -
Die Baugruppendaten bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann. - Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
- Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.
* Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.
-
Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
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- * Die CAD-Daten der Baugruppe bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.
Anwendungsüberblick
Anwendung
- Anwendung
- Zum Vereinzeln und Befördern von zylindrischen Werkstücken.
- Betrieb
- Der elektrische Aktuator wird verwendet, um den Arm und die Krallen zu bedienen, die alle Werkstücke nach einander vereinzeln.
Werkstück
- Aluminiumrollen.
- Größe: Ø20 x L200mm
- Gewicht: 170g.
Konstruktionsspezifikationen
Betriebsbedingungen oder Designanforderungen
- Drehwinkel der Kralle: 10°
- Zylinderhub: 30mm
Auswahlkriterien der Bauteile
- Ein elektrischer Zylinder mit einem Hub von 30mm wird ausgewählt, um die Krallen um 10° zu drehen.
Designauswertung
Prüfung der Hauptbauteile
- Es wird geprüft, ob der Roboterzylinder über eine ausreichend hohe Geschwindigkeit verfügt, um den Nocken die Werkstückvereinzelung durchführen zu lassen.
- Bestätigung der Geschwindigkeit des Roboterzylinders.
- Abhängiger Wert: Erdbeschleunigung: g = 9,8m/s², Hub des Roboterzylinders, der den Nocken um 10° dreht: L0 = 29,6mm,
Gleichung der Bewegung im freien Fall (wenn die Anfangsgeschwindigkeit Vo = 0, t = Ablaufzeit [Sek], h = Maß der Verschiebung [m]), Geschwindigkeit: V = G x t, Maß der Verschiebung: h = 1/2 x t², Ablaufzeit: t = √(2 x h/g)
Zustand (1): Der untere Teil des Nocken ist geschlossen und das unterste Werkstück wird angehalten.
Zustand (2): Der untere Teil des Nocken ist geöffnet und das unterste und das folgende Werkstück beginnen zu fallen.
Zustand (3): Der untere Teil des Nocken ist komplett geschlossen und das folgende Werkstück wird durch den Anschlag angehalten.
Maß der Verschiebung des folgenden Werkstücks zwischen Zustand (2) und (3): h = 4,4mm = 0,0044m,
Hub des Roboterzylinders, der den Nocken mit einem Rotationswinkel von 0,8° zwischen Zustand (2) und (3) dreht: L1 = 2,37mm,
Ablaufzeit dieser Phase: t = √(2 x h/g) = √(2 x 0,0044/9,8) = 0,03Sek
Erforderliche Zylindergeschwindigkeit, berechnet mit dem Hub des Roboterzylinders und der Ablaufzeit: Vs = L1/t = 2,37/0,03 = 79mm/Sek
Da diese Geschwindigkeit im Bereich der möglichen Geschwindigkeiten des Roboterzylinders von bis zu 100mm/Sek liegt, wird das folgende Werkstück angehalten und die Werkstückvereinzelung ist möglich.
- Abhängiger Wert: Erdbeschleunigung: g = 9,8m/s², Hub des Roboterzylinders, der den Nocken um 10° dreht: L0 = 29,6mm,
Sonstige Designüberlegungen
- Da keine Luftdruckquelle vorhanden ist, wird ein elektrischer Zylinder verwendet.
- Die Höhe der Rutsche ist für die Einstellung mit den externen Gewinden der Sechskantstangen und Muttern ausgelegt.
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