Einspindelroboter
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Der Einspindelroboter wird nach Anordnung der Abstände ausgewählt.
Verfügbare Größen
■Einspindelroboter (RS, Schlittenausführung, keine Bremse)
Höhe (mm) | Ausführung | Steigung (mm) | Hub (In 50mm-Schritten wählbar) |
59 | RS1 | 2 | 50-400 |
6 |
12 |
57 | RS2 | 6 | 50-800 |
12 |
20 |
60 | RS3 | 6 | 50-800 |
12 |
20 |
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Auswahlschritte
■Auswahlschritte des Einspindelroboters
Traglast
↓
Hub
↓
Zykluszeit oder max. Geschwindigkeit
↓
Bestätigung der Einzelheiten
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzision des Einspindelroboters
Höhe (mm) | Ausführung | Steigung (mm) | Hub (In 50mm-Schritten wählbar) | Wiederholgenauigkeit (mm) |
59 | RS1 | 2 | 50-400 | ±0,02 |
6 |
12 |
57 | RS2 | 6 | 50-800 | ±0,02 |
12 |
20 |
60 | RS3 | 6 | 50-800 | ±0,02 |
12 |
20 |
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Anwendungsinformationen
■Einspindelroboter Anwendungsinformationen
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Zulässiges Moment (N · m) | Max. Drehzahl (mm/s) |
Horizontal | Vertikal | Neigemoment | Giermoment | Rollbewegung | Hub (mm) |
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
RS1 | 2 | 6 | 4 | 19 | 16 | 17 | 100 |
6 | 4 | 2 | 300 |
12 | 2 | 1 | 400 ~ 600 |
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Zulässiges Moment (N · m) | Max. Drehzahl (mm/s) |
Horizontal | Vertikal | Neigemoment | Giermoment | Rollbewegung | Hub(mm) |
50 ~ 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
RS2 | 6 | 10 | 2 | 33 | 25 | 30 | 300 | 280 | 250 | 220 | 190 |
12 | 6 | 1 | 400 ~ 600 | 560 | 500 | 440 | 380 |
20 | 4 | - | 350 ~ 1000 | 933 | 833 | 733 | 633 |
Schraubenausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Zulässiges Moment (N · m) | Max. Drehzahl (mm/s) |
Horizontal | Vertikal | Neigemoment | Giermoment | Rollbewegung | Hub (mm) |
50 ~ 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
RS3 | 6 | 12 | 4 | 38 | 32 | 34 | 300(250) | 280(250) | 250 | 220 | 190 |
12 | 8 | 2 | 400 ~ 600(500) | 560(500) | 500 | 440 | 380 |
20 | 6 | - | 350 ~ 1000 | 933 | 833 | 733 | 633 |
Werte in () gelten für den vertikalen Einsatz.
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Rechteck-Säulenständer, Geschweißt
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Ein geschweißter Rechteck-Säulenständer wurde ausgewählt, um Schwingungen und Fehlverschlüsse abzufangen.
Verfügbare Größen
■Rechteck-Säulenständer, geschweißt
Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
EN 1.0038 Equiv. | - |
Brüniert |
Chemisch vernickelt |
EN 1.4301 Equiv. | - |
■Größen und Maße
Schraubenausführung | Horizontal | Vertikal | Höhe | Vertikal Bohrungsabstand | Horizontal Bohrungsabstand | Bohrungsausführung wählbar |
Ohne Oberflächenbehandlung Brüniert Chemisch vernickelt Rostfreier Stahl | 100 | 50 | 50 ~ 200 | 15≤Vertikal Bohrungsabstand ≤Vertikal-20 | 80 | M6-Gewinde Ø6,5 |
60 |
70 |
80 |
100 |
120 | 50 | 90 ~ 100 |
60 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 | 50 | 105 ~ 130 |
60 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 |
200 | 50 | 130 ~ 180 |
60 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 |
200 |
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Verstellbare Anschlagschrauben
Artikelbezeichnung | Stellschrauben mit Anschlag/Innensechskant/L konfigurierbar/Feingewinde |
Modellnummer | ANBNS5-25 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet für Höhen- und Feineinstellungen.
Verfügbare Größen
■Verstellbare Anschlagschrauben – Innensechskantausführung
Einstellung | Werkstoff | Härte | Oberflächenbehandlung |
Feingewinde | EN 1.1191 Equiv. | 45-50HRC | Chemisch vernickelt |
Chromatiert (III-wertig) |
EN 1.7220 Equiv. | 50HRC- |
EN 1.4301 Equiv. | - | - |
EN 1.4031 Equiv. | 45HRC- | - |
Regelgewinde | EN 1.1191 Equiv. | 45-50HRC | Chemisch vernickelt |
|
EN 1.7220 Equiv. | 50HRC- | Chromatiert (III-wertig) |
EN 1.4301 Equiv. | - | - |
EN 1.4031 Equiv. | 45HRC- | - |
■Größen und Maße
Gewinde-Ø(mm) | Länge(mm) |
3 | 10-40(5-Schritte) |
4 | 10-50(5-Schritte), 60 |
5 | 10-50(5-Schritte), 60 |
6 | 15-50(5-Schritte), 60 |
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IDEA HINWEIS Die Werkstücke in einer Push-Push-Anordnung werden einzeln entnommen und neuorientiert.
Werkstücke werden einzeln aus einer beliebigen Gruppierung ausgewählt und in gleichmäßigen Abständen angeordnet.
IDEA HINWEIS Verstellbare Höhe der Werkstückbereitstellung
Die Höhe der Werkstückbereitstellung wird über die Einstellschraube angepasst. Der Winkel ist für eine optimale Werkstückausgabe eingestellt.