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Was ist inCAD Library?

  • Hilfreiche Anwendungsbeispiele für Maschinenbauingenieure.

Das Konzept von inCAD Library

  • Online-Anwendungsbibiliothek mit vielen Ideen für alle Fertigungsindustrien.
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  • Möglicherweise werden nicht alle Teile von MISUMI für alle Anwendungsentwicklungen angeboten. Die verfügbaren Teile können nur einzeln und nicht als Einheit, in der sie in der Anwendungsentwicklung dargestellt sind, erworben werden.
  • MISUMI garantiert nicht die Qualität, Präzision, Funktionalität, Sicherheit und Zuverlässigkeit der Teilezusammenstellung in jedem Anwendungsbeispiel. Vor der Benutzung müssen Sie diesen Punkten zustimmen.
  • 2014 Copyright MISUMI
  • Die Daten dürfen ausschließlich zur Maschinenentwicklung und für keinen anderen Zweck (einschließlich der Verkaufsförderung) verwendet werden.
  • Das zugehörige CAD wird kostenlos zur Verfügung gestellt. MISUMI behält sich das Recht vor, nach eigenem Ermessen dieses Angebot aufzulösen, zu beenden oder zu ändern.
  • MISUMI kann bereitgestellte Anwendungsbeispiele ohne Ankündigung ändern, hinzufügen oder löschen.
  • MISUMI übernimmt keine Verantwortung für jegliche Schäden, die bei Nutzung des Service entstehen. Dies gilt auch für Schäden, die daraus resultieren, dass MISUMI aus irgendeinem Grund Anwendungsbeispiele ändert, hinzufügt oder löscht.

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  1. Erhalten Sie neue Entwicklungsideen für diese Anwendungsbeispiele.

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Nr.000239 Umkehrmechanismus
Good IDEA!
31

Reversierbetrieb von Werkstücken mit schrägverzahntem Zanstangenantrieb.

Verwandte Kategorie

Zahnstangen

Zahnstangen
Artikelbezeichnung Zahnstangen/Druckwinkel 20Grad/Maß L konfigurierbar
Modellnummer RGEAL1.5ST-100-A5-B45-C45
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien | Gefahreninformationen | Verfügbare Größen | Informationen zum Präzisionsgrad

Auswahlkriterien

Ausgewählte Zahnstange, um 2 Teile gleichzeitig zu drehen.

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Gefahreninformationen

Verschleiß aufgrund mangelnder Härtung der Zahnoberflächen.

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Verfügbare Größen

■Zahnstangen (Einseitig gefertigt)

Werkstoff Oberflächenbehandlung
EN 1.1191 Equiv. Brüniert
Automatenmessingstange -
EN 1.4301 Equiv. -
MC-Nylon -

■Größen und Maße

Werkstoff Modul Zahnbreite Gesamtlänge
1mm-Schritte
EN 1.1191 Equiv. 1,0 10 20-400
1,5 15
2,0 20
2,5 25
3,0 30
Automatenmessingstange 0,5 3 20-280
0,8 4
EN 1.4301 Equiv. 0,5 3 20-280
0,8 4
1,0 10 20-480
1,5 15
2,0 20
2,5 25
3,0 30
MC-Nylon 0,5 3 20-280
0,8 4
1,0 10 20-480

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Informationen zum Präzisionsgrad

■Zahnstange (Informationen zum Präzisionsgrad)

Präzision: Kumulativer Steigungsfehler (µm)

Modul Gesamtlänge
100 oder weniger 101-300 301-500 501-1000 1001-1980
0,5-1,5 54(76) 65(92) 72(101) 100(117) 99(139)
2,0-3,0 62(86) 73(102) 80(112) 91(128) 105(148)

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Induktionsgehärtete Stirnzahnräder

Induktionsgehärtete Stirnzahnräder
Artikelbezeichnung Zahnräder geradeverzahnt/Induktiv gehärtet/Druckwinkel 20Grad
Modellnummer GEAHBH1.5-32-15-A-20
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien | Verfügbare Größen | Informationen zum Präzisionsgrad

Auswahlkriterien

Auswahl der gehärteten Ausführung, um einer ungleichmäßigen Abnutzung aufgrund eines ungleichmäßigen Zahnradeingriffs bei Bewegungen der Zahnstange in umgekehrter Richtung vorzubeugen.

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Verfügbare Größen

■Induktionsgehärtete Stirnzahnräder (geschliffen)

Werkstoff Oberflächenbehandlung Härte Zubehör
EN 1.1191 Equiv. Brüniert Induktionsgehärteter Zahn 51 - 55 HRC
(Tiefe min. 1mm)		 Befestigungsschraube
(EN 1.7220 Equiv. Brüniert)

■Größen und Maße.

Modul Anzahl der Zähne Wellenbohrungs-Ø
(1mm-Schritte)
Rundbohrung,
Rundbohrung + Gewinde		 Federnut,
Federnut + Gewinde
1.0 18 6-10 -
20 6-11 8·10
22 8-14 8-12
24
25
26
28
30 10-17 10-15
32
35
36
40 10-21 10-18
45
48
50 12-24 12-18
60 12-28 12-25
70
80 15-35 15-30
100
1.5 15 10-12 10
16 10-13 10·11
18 10-15 10-13
20 10-16 10-14
24 12-19 12-17
25 12-21 12-18
26 12-22 12-19
28 15-25 15-19
30 15-26 15-23
32 15-28 15-24
35 15-29 15-26
36 15-31 15-28
40 15-35 15-31
45 18-35 18-31
48
50 18-42 18-38
60 20-42 20-38
70
Spezifikationen des Zahnrades Wellenbohrungsspez. 
Rundbohrung, Rundbohrung + Gewinde Federnut, Federnut + Gewinde
Ohne Nabe ○ 　 ○ 　
Mit Nabe ○ ○ 　 ○

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Informationen zum Präzisionsgrad

■Präzision des Stirnrades.

Präzision des Gewindes: Vorherige Klasse JIS B 1702 4 (Neue Klasse JIS B 1702-1 - 8 Äquivalent).
Toleranz des Wellenbohrungs-Ø:　 H7.

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Axialkugellager

Axialkugellager
Artikelbezeichnung Axialkugellager
Modellnummer B51102
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien | Verfügbare Größen | Anwendungsinformationen

Auswahlkriterien

Wird zur Unterstützung der Axialkraft der Werkstücke und Bauteile verwendet

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Verfügbare Größen

■Axialkugellager

　 Werkstoff
Stahlausführung EN 1.3505 Equiv.
Ausführung aus rostfreiem Stahl EN 1.4125 Equiv.

■Größen und Maße

Innen-Ø Außen-Ø der Bahnplatte Innen-Ø der Bahnplatte Dicke
10 24 11 9
26 12 11
12 26 13 9
28 14 11
15 28 16 9
32 17 12
17 30 18 9
35 19 12
20 35 21 10
40 22 14
25 42 26 11
47 27 15
30 32 11
52 32 16

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Anwendungsinformationen

■Drehzahl/Last informationen

Innen-Ø Außen-Ø der Bahnplatte Tragzahl Zulässige Drehzahl
rpm
Stahlausführung Ausführung aus rostfreiem Stahl
Ca (Dynamisch) kN Coa (Statisch) kN Ca (Dynamisch) kN Coa (Statisch) kN
10 24 10,1 14 5 6,96 6700
26 12,8 17,1 - - 6000
12 26 10,4 15,4 5,15 7,7 6700
28 13,3 19 - - 5600
15 28 10,6 16,8 5,25 8,38 6300
32 16,7 24,8 - - 5000
17 30 11,4 19,5 5,39 9,07 6000
35 17,3 27,3 - - 4800
20 35 15,1 26,6 7,11 12,36 5300
40 22,5 37,5 - - 4300
25 42 19,7 37 9,76 18,63 4800
47 28 50,5 - - 3800
30 20,6 42 10,2 21,08 4300
52 29,5 58 - - 3400

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IDEA HINWEIS Umkehren auf 2 Achsen an einem beliebigen Winkel bei gleichzeitiger Verwendung eines Mechanismus mit Ritzeltrieb.

Die Einheit wird linear mit 2 Zahnstangen angetrieben, die parallel befestigt sind und gleichzeitig auf 2 Achsen umgekehrt werden können, indem diese über die Länge des Umfangs verschoben werden, die einem beliebigen gewünschten Winkel des Zahnradgetriebes entspricht.

IDEA HINWEIS Radial + Anpresskraft

Die Positionierung und Drehung des Werkstücks werden durch einen Mechanismus unterstützt, der ein Radiallager mit einem Axiallager verbindet.

  • ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN FÜR DIE NUTZUNG VON CAD-DATEN
    Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
    1. CAD-Daten
    Die Daten sind so aufbereitet, dass Sie die Unternehmensbenutzer im CAD-Entwicklungsprozess unterstützen, indem Sie Maße und andere Informationen zu den Artikeln bereitstellen. Um eine schnelle und stabile Arbeit mit dieser Website zu ermöglichen, werden die Artikel vereinfacht dargestellt, um die Datengröße zu reduzieren. Beispielsweise werden einige Artikel ohne die Form der Ölnut, Schrauben oder Federn dargestellt. Beachten Sie außerdem, dass bei den Daten die Toleranz, Oberflächenrauheit und/oder Anfasung von den tatsächlichen Artikeln variieren können.
    2. Haftungsausschluss der Daten
    Auch wenn das Unternehmen die Daten mit Sorgfalt aufbereitet hat, kann die Präzision der Daten nicht garantiert werden. Sie unterliegen den oben beschriebenen Abweichungen. Das Unternehmen behält sich außerdem das Recht vor, Daten jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, hinzuzufügen oder zu löschen. Das Unternehmen übernimmt keine Haftung für direkte, indirekte Schäden, Folge- oder Sonderschäden, die Sie aufgrund der Datennutzung oder der Nutzung von geänderten oder gelöschten Daten geltend machen. Die Veränderung oder das Löschen der Daten kann aus jedwedem Grund stattfinden. Das Unternehmen garantiert weder die Qualität, Präzision, Funktionalität, Sicherheit noch die Zuverlässigkeit der zusammengestellten Artikel und Teile. Die Beispielanwendungen und Zusammenstellungen der Artikel dienen nur Illustrationszwecken.
    3. Copyright
    Die Urheberrechte der Inhalte und Daten liegen bei dem Unternehmen oder den Artikelherstellern. Das genannte Urheberrecht ist durch das Urheberrechtsgesetz und internationale Verträge geschützt. Die Nutzung (einschließlich Duplizieren, Ändern, Hochladen, Bereitstellen, Übertragen, Verteilen, Lizenzieren, Verkaufen und Veröffentlichen) der Daten für einen anderen Zweck, als den oben angegebenen, ist ohne die vorherige Zustimmung des Unternehmens nicht zulässig. Die Daten dürfen ausschließlich zur Maschinenentwicklung und für keinen anderen Zweck (einschließlich Verkaufsförderung) verwendet werden. Wenn Sie diese Bestimmung oder die Gesetze oder Vorschriften verletzen, kann das Unternehmen Ihnen die Nutzung der Daten und der Unternehmens-Website verbieten und/oder rechtliche Maßnahmen ergreifen. Vorausgesetzt, dass Sie die Geschäftsbedingungen erfüllen, garantiert Ihnen das Unternehmen eine nicht ausschließliche, nicht übertragbare, widerrufliche Lizenz, um auf die Daten zugreifen und diese nutzen zu können, um Sie bei der Maschinenentwicklung mit Artikeln zu unterstützen.
    上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    4. Gewährleistungsausschluss
    DER GESAMTE AUF DIESER WEBSITE ZUR VERFÜGUNG GESTELLTE INHALT DIENT AUSSCHLIESSLICH INFORMATIONSZWECKEN: DIESE WEBSITE, IHR INHALT UND IHRE LINKS WERDEN IN DER VORLIEGENDEN UND VERFÜGBAREN FORM BEREITGESTELLT. DIE NUTZUNG ERFOLGT, SOWEIT GESETZLICH ZULÄSSIG, AUF EIGENE GEFAHR. DAS UNTERNEHMEN LEHNT SÄMTLICHE GEWÄHRLEISTUNGEN, AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE, JEGLICHER ART HINSICHTLICH DIESER WEBSITE AB (EINSCHLIESSLICH DES INHALTS, DER HARDWARE, SOFTWARE UND LINKS), EINSCHLIESSLICH GEBRAUCHSTAUGLICHKEIT, MARKTGÄNGIGKEIT, RECHTSANSPRUCH, NICHTVERLETZUNG, ERGEBNISSE, PRÄZISION, VOLLSTÄNDIGKEIT, ZUGRIFF, KOMPATIBILITÄT, SICHERHEIT UND NICHTVORHANDENSEIN VON COMPUTERVIREN. DAS UNTERNEHMEN IST NICHT HAFTBAR FÜR JEDWEDE SCHÄDEN ODER VERLUSTE, EINSCHLIESSLICH DIREKTER, INDIREKTER SCHÄDEN, FOLGESCHÄDEN, SONDERSCHÄDEN, BEILÄUFIG ENTSTANDENE SCHÄDEN ODER SCHADENERSATZVERPFLICHTUNGEN UND/ODER GEWINNVERLUSTE, DIE IN VERBINDUNG MIT DER NUTZUNG DES INTERNETS, DER WEBSITE, IHREM INHALT ODER IHREN LINKS ENTSTANDEN SIND
    Weiterhin ist das Unternehmen nicht haftbar für jegliche Ausfälle oder Verzögerungen, die bei Bereitstellung des Datenzugriffs oder der unter den Geschäftsbedingungen aufgeführten Verpflichtungen entstanden sind, wenn diese Ausfälle oder Verzögerungen direkt oder indirekt durch Umstände bedingt sind, die außerhalb des Einflussbereichs des Unternehmens liegen (die Verpflichtungen des Unternehmens werden für die Dauer dieser Umstände außer Kraft gesetzt).
    5. Richtlinien von Drittanbietern
    Unter Umständen werden Sie gebeten separat Richtlinien von Drittanbietern zuzustimmen, wenn Sie die Software von Drittanbietern verwenden, um Daten zu erstellen oder zu suchen, oder CAD-Daten eines Drittanbieters verwenden. In diesem Fall übernimmt das Unternehmen keinerlei Verantwortung für Mängel dieser CAD-Daten oder der Software des Drittanbieters, sowie für Verletzungen Ihrer Rechte. Vor der Nutzung müssen die Bestimmungen verstanden werden.

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    Sicherheitshinweise für die CAD-Daten

    1. Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
      Sie müssen die Daten bearbeiten, damit diese den spezifischen Entwicklungsbedingungen entsprechen.
    2. Die Baugruppendaten bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
      Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.

      3. * Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.

    3. Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
    4. Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.

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  • * Die CAD-Daten der Baugruppe bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
       Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.

Anwendungsüberblick

Anwendung

  • Eine Achse des linearen Zahnstangenbereichs wird von einem Zylinder angetrieben. Die Ritzel auf den 2 Achsen werden dann gleichzeitig gedreht, um sie in einen beliebigen Winkel umzukehren. (90° im Beispiel).

Verwendungshinweise

  • Das Werkstück wird durch die Auf- und Abwärtsbewegung des Einspannmechanismus der äußeren Einheit hinein und hinaus transportiert.
  • Der Hub wird sowohl vom Sensor als auch vom Zylinder gesteuert. Ein mechanischer Anschlag sorgt für die präzise Winkeleinstellung des Werkstücks.

Werkstück

  • Werkstoff: Kunststoff
  • Außenform:Ø9 x B41mm
  • Masse: 3g

Eigenschaften

Betriebsspezifikationen · Maße

  • Drehwinkel des Werkstücks: 90°
  • Ritzel: m1,5, z32, Teilkreis-Ø 48mm
  • Erforderlicher Zylinderhub: 37,7mm
  • Außenform des Systems: B390 x T300 x H106mm

Erforderlicher Präzisionsgrad·Last

  • Zylinderanpresskraft: mindestens 6,83N

Auswahlkriterien der Bauteile

  • Zylinder
    • Die dünne Zylinderausführung wurde angewendet, um Platz zu sparen.
  • Ritzel
    • Ein Ritzel mit einem Zapfloch wird verwendet, um die Werkstückvorrichtung direkt zu befestigen und so in der Drehung anzutreiben.

Design

Berechnungsverfahren für Hauptbauteile

  • Ob die Zylinderanpresskraft mit der Last der Gleitführung und des Drehbereichs umgehen kann, wird nachfolgend geprüft.
  • Zylinderanpresskraft (Ø20mm, ST 50mm)
    • Abhängiger Wert: Gesamtgewicht der Gleitführung m1 = 1,714kg, Reibungskoeffizient der Linearführung μ1 = 0,005 (Katalogwert), Gesamtgewicht des Drehbereichs m2 = 0,688kg, Umwandlungsfaktor für Schiebebewegung des Drehbereichs μ2 = 1 (angenommener Schub mit einem Reibungskoeffizient von 1, zur Sicherheit), Betriebsdruck des Zylinders: 0,2MPa
    • Last der Gleitführung: F1 = m1 x g x μ1, demnach F1 = 1,714 x 9,8 x 0,005 = 0,084N
    • Last des Drehbereichs: F2 = m2 x g x μ2, demnach F2 = 0,688 x 9,8 x 1 = 6,742N
    • Gesamtlast: F = F1 + F2 = 0,084 + 6,742 = 6,83N
    • Zylinderanpresskraft der Zugseite: F0 = 47N(Katalogwert)
    • Sicherheitsfaktor: F0/F = 47/6,83 ≈ 6,88

Ausarbeitung der Struktur und Schlüsselpunkte beim Design.

  • Ein Umkehrmechanismus mit Ritzeltrieb ist effektiv, wenn zwei Werkstücke gleichzeitig gedreht werden, um die Taktzeit zu vereinheitlichen.
  • Dieses System ist in einem Eckbereich effektiv, wenn in einer automatisierten Anlage mehrere Teile in einer Reihe verarbeitet werden und umgekehrt werden müssen.
  • Der Werkstücktisch hat eine geschlitzte Bohrung in Drehrichtung, um die Position des Werkstücks während der Drehung anzupassen.
  • Die parallele Montage eines Sensors und eines mechanischen Anschlags ermöglicht eine präzise Positionierung und Winkeleinstellung des Werkstücks. Dabei wird die Momenterzeugung reduziert, indem die Übertragung der Zylinderanpresskraft gestoppt wird, bevor diese auf den mechanischen Anschlag trifft.

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Teileliste

Nr. Artikelbezeichnung Beispielbild MISUMI-Teilenummer
Für Informationen zu Preisen und Lieferzeiten klicken Sie auf die Teilenummer. 		Stückzahl
1 Kompaktzylinder MSCCA20-50 1
2 Kompaktzylinder-Halterungen/Fußmontagehalter CFKPB20 2
3 Sensoren für Zylinder ME33L1 2
4 Durchflussregelventile/90 Grad Kniestück/Standard SPSNL6-M5 2
5 Ausgleichsverbinder/extra kurze Ausführung/Fußmontage/Mit Gewinde FJXL8-1.25 1
6 Miniatur-Profilschienenführungen/Standardwagen/Leicht vorgespannt SSE2B20-220 2
7 Zahnstangen/Druckwinkel 20Grad/Maß L konfigurierbar RGEAL1.5ST-100-A5-B45-C45 2
8 Zahnräder geradeverzahnt/Induktiv gehärtet/Druckwinkel 20Grad GEAKBH1.5-32-15-A-15N-QFC30-M3 2
9 Passfedern/parallel KEGH5-LC12 2
10 Axialkugellager B51102 2
11 Rillenkugellager/Zweifach gekapselt B6002ZZ 2
12 Wellenringe PSCSBR15-19 2
13 Anschlagbolzen mit Dämpfern/Standard/Gerade Form UST6-35 2
14 Zylinderstifte/Einseitig gefast/Einseitig abgerundet MS4-10 6
16 Zylinderschrauben mit Innensechskant/Mit Standard-Scheibensatz CBST4-15 22
17 Zylinderschrauben mit Innensechskant/Mit Standard-Scheibensatz CBST5-20 8
18 Zylinderschrauben mit Innensechskant/Mit Standard-Scheibensatz CBST6-20 12
19 Metallscheiben WSSB8-6-3 4
  • Die Teileliste oben enthält ausschließlich MISUMI-Komponenten.
    Die Übersicht der Komponenten anderer Hersteller erhalten Sie über den Download der Teileliste.
  • ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN FÜR DIE NUTZUNG VON CAD-DATEN
    Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
    1. CAD-Daten
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    2. Haftungsausschluss der Daten
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    3. Copyright
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    1. Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
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      3. * Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.

    3. Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
    4. Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.

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