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Nr.000127 Werkstückrotations- und Transfermechanismus
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Rotation und Transfer, aber die Werkstückausrichtung in die Fahrtrichtung bleibt gleich.
Verwandte Kategorie
Synchronriemenscheiben
| Artikelbezeichnung | Synchronscheiben für hohe Drehmomente/8YU |
|---|---|
| Modellnummer | GPA50YU8150-A-N30 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Wenig Spiel, niedriges Gewicht des Antriebsrads.
Verfügbare Größen
■Synchronriemenscheiben für hohe Drehmomente, Ausführung 8YU
| Werkstoff | Oberflächenbehandlung | Im Lieferumfang enthalten Befestigungsschraube Werkstoff | |
|---|---|---|---|
| Antriebsrad | Flansch | ||
| EN AW-2017 Equiv. | EN AW-5052 Equiv. | Klar eloxiert | EN 1.4301 Equiv. |
| EN 1.1191 Equiv. | EN 1.0330 Equiv. | - | Chrom-Molybdän-Stahl (brüniert) |
| Brüniert | |||
■Anzahl an Zähnen und Wellenbohrungs-Ø.
| Form | Passende Synchronriemenbreite | Anz. der Zähne | Teilkreis-Ø | Wellenbohrungs-Ø |
|---|---|---|---|---|
| Mit Nabe | 15•20•25 | 20 - 60 | Ø50,93 - Ø152,79 | Ø16-32 |
| Ohne Nabe |
*Auswahl des Längenbereichs variiert je nach Werkstoff- und Mutterkonfiguration. Einzelheiten siehe Artikelseiten.
Auswahlschritte
■Auswahlschritte der Synchronriemenscheiben
- Festlegen der Einsatzbedingung
- Nennleistung, Drehzahl, Rotationsverhältnis, Zwischenwellenabstand, Bewegungsmuster usw.
↓
- Vorübergehende Auswahl des Antriebsrads (Riemen)
- Zahnprofil•Riemenbreite
↓
- Prüfung der Anwendbarkeit der Spezifikationen
-
- Bestätigung des berechneten Wellenabstands usw.
- Bestätigung des Zugs und der Last
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad des Synchronriemens
Toleranz Wellenbohrung:H7
Technische Berechnungen
■Technische Berechnungen
Drehmomentwellen
| Artikelbezeichnung | Drehmomentwellen/Beidseitig mit Innnengewinde |
|---|---|
| Modellnummer | BSHS6-80-M3-N3 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Verwendet für beide Bewegungen, linear und rotativ, gleichzeitig
Verfügbare Größen
■Drehmomentwelle (Gewindebohrungen beidseitig)
| Keil Achse | Werkstoff | EN 1.3505 Equiv. | EN 1.4125 Equiv. | |
|---|---|---|---|---|
| Härte | 58HRC ~ | 55HRC ~ | ||
| Mutter | Werkstoff | EN 1.7242 Equiv. | EN 1.4125 Equiv. | |
| Härte | 58HRC ~ | 55HRC ~ | ||
| Form | Rundflansch | ○ | ○ | |
| Kompaktflansch | ○ | - | ||
| Gerade | ○ | ○ | ||
■Maße
| Drehmomentwelle | Mutter | ||
|---|---|---|---|
| Bezeichnung Nr. | Wellen-Ø | Gesamtlänge | Führungs-Ø |
| 6 | Ø6 | 60 - 400 | Ø14 |
| 8 | Ø8 | Ø16 | |
| 10 | Ø10,4 | 90 - 600 | Ø21 |
| 13 | Ø13,4 | 100 - 600 | Ø24 |
| 16 | Ø16,6 | 110 - 600 | Ø31 |
* Auswahl des Längenbereichs variiert je nach Werkstoff- und Mutterkonfiguration.
Einzelheiten siehe Artikelseiten.
Auswahlschritte
■Auswahlschritte der Drehmomentwelle
- Anwendungsbedingungen bestimmen
- (Last, Anzugsmoment, Abstand der Stellbewegung, Lebensdauer)
↓
- Vorübergehend Drehmomentwellen-Spezifikationen auswählen
- (Durchmesser und Länge der Drehmomentwelle sowie die Gesamtlänge anhand der Anwendungsbedingungen vorübergehend auswählen)
↓
- Sicherheitsprüfung
-
- ●Traglast
- ●Lebensdauer
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad der Drehmomentwelle
(μm)
| Bezeichnung No. | Keil Wellen-Ø | Radialschlag des Außen-Ø der Mutter | Radialschlag des Drehmomentwellenzentrums (Max.) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (Max.) | Länge | - 200 | 201 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - | ||
| 6 | Ø6 | 27 | 72 | 89 | 126 | 163 | - | |
| 8 | Ø8 | |||||||
| 10 | Ø10,4 | 33 | 59 | 83 | 103 | 82 | 102 | |
| 13 | Ø13,4 | 39 | 56 | 71 | 83 | 62 | 75 | |
| 16 | Ø16,6 | |||||||
Anwendungsinformationen
■Nennlast der Drehmomentwelle
| Bezeichnung No. | Standarddrehmoment | Tragzahl | ||
|---|---|---|---|---|
| Dynamisch (Nm) | Statisch (Nm) | Dynamisch (kN) | Statisch (kN) | |
| 6 | 3,8 | 7 | 1,2 | 2,1 |
| 8 | 4,8 | 8,7 | 1,2 | 2,1 |
| 10 | 11 | 21 | 2,4 | 4,3 |
| 13 | 20 | 37 | 3,3 | 5,9 |
| 16 | 51 | 93 | 6,2 | 11,1 |
Technische Berechnungen
■Lebensdauerberechnungen der Drehmomentwelle
Die Lebensdauer der Drehmomentwelle wird mit der untenstehenden Formel berechnet.
●Bei Radiallast
●Bei Drehmomentlast
- L:Lebensdauer (km)
- ft:Temperaturfaktor
- fh:Härtefaktor
- fp:Rate der Tragzahl
- fw:Lastfaktor
- L0:Nennnutzungsdauer (50km)
- C:Dynamische Nenntragzahl (N)
- F:Passende Radiallast (N)
- Ct:Dynamisches Nenndrehmoment (N•m)
- T:Passendes Drehmoment (N•m)
Die Lebensdauer der Drehmomentwelle wird mit der untenstehenden Formel berechnet.
- Lh:Betriebsstunden (hr)
- L:Lebensdauer (km)
- St:Hublänge(mm)
- n:Zyklen pro Minute (cpm)
■Temperaturfaktor (fT)
■Härtefaktor (fh)
■Rate der Nennlast (fp)
| Bezeichnung Nr. | Drehmomentwellen-Ø | Verteilte Last | Direkter Download |
|---|---|---|---|
| 10 | Ø10,4 | 1 | 0,71 |
| 13 | Ø13,4 | 1 | 0,71 |
| 16 | Ø16,6 | 1 | 0,68 |
■Lastfaktor (fw)
| Anwendungsbedingung | Load factor (fw) |
|---|---|
| Keine Vibrationen oder Stöße (Langsame Geschwindigkeit 1 ~ 2 15m/min oder weniger) | 1 - 2 |
| Einige Vibrationen oder Stöße (Mittlere Geschwindigkeit 2 ~ 3 60m/min) | 2 - 3 |
| Schwere Vibrationen oder Stöße (Hohe Geschwindigkeit 3 und über 60m/min oder mehr) | 3 - |
Pneumatische Greifer
| Artikelbezeichnung | Pneumatischer Greifer/parallele Ausführung |
|---|---|
| Modellnummer | ACHK6-D |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet für das Greifen von kleinen rechteckigen Werkstücken
Verfügbare Größen
■Kleine Parallelgreifer (Ausführung mit montiertem Sensor)
| Artikelbez. | Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
|---|---|---|
| Korpus | EN AW-5056 Equiv. | Klar eloxiert |
| Greifbacken•Aufbaumontage | EN 1.1191 Equiv. | Nitriergehärtet |
■Größen und Maße
| Betriebsmethode | Hub | Zylinderinnen-Ø | Gesamtbreite | Gesamthöhe | Gesamtdicke |
|---|---|---|---|---|---|
| Einfach wirkend•Doppelt wirkend | 4 | Ø8 | 26 | 40,5 | 10 |
| 6 | Ø12 | 30 | 45 | 16,4 |
Informationen zum Präzisionsgrad
■Auswahlschritte der kleinen Parallelgreifer
- Designspezifikationen bestätigen
- (Bestätigung des erforderlichen Hubs, Werkstückgewichts usw.)
↓
- Berechnung der erforderlichen Greifkraft
- 10 ~ 20 Mal das Werkstückgewicht
(Variiert je nach Reibungskoeffizient zwischen den Greifbacken und dem Werkstück)
↓
- Auswahl einer Modellausführung und Eignungsbestätigung
-
- ●Greifverfahren (Außen-Ø greifen • Innen-Ø greifen)
- ●Betriebsverfahren für Öffnen/Schließen (Einfach wirkend • Doppelt wirkend)
- ●Hub
- ●Greifpunkte und Greifkraft
Anwendungsinformationen
■Kleine Parallelgreifer (Ausführung mit montiertem Sensor) Lastinformation
| Hub | Zylinder Innen-Ø | Betriebsdruck Bereich | Effektive Greifkraft(N) | Zulässige statische Tragzahl (N) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Einfach wirkend (Feder) | Doppelt wirkend | F1 | F2 | |||
| 4 | Ø8 | 0,3 ~ 0,5MPa | 4,2(1) | 4,9 | 5 | 2,5 |
| 6 | Ø12 | 10,4(1,9) | 12,2 | 10 | 5 | |
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-
ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN FÜR DIE NUTZUNG VON CAD-DATEN-
Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
- 1. CAD-Daten
- Die Daten sind so aufbereitet, dass Sie die Unternehmensbenutzer im CAD-Entwicklungsprozess unterstützen, indem Sie Maße und andere Informationen zu den Artikeln bereitstellen. Um eine schnelle und stabile Arbeit mit dieser Website zu ermöglichen, werden die Artikel vereinfacht dargestellt, um die Datengröße zu reduzieren. Beispielsweise werden einige Artikel ohne die Form der Ölnut, Schrauben oder Federn dargestellt. Beachten Sie außerdem, dass bei den Daten die Toleranz, Oberflächenrauheit und/oder Anfasung von den tatsächlichen Artikeln variieren können.
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- 3. Copyright
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Die Urheberrechte der Inhalte und Daten liegen bei dem Unternehmen oder den Artikelherstellern. Das genannte Urheberrecht ist durch das Urheberrechtsgesetz und internationale Verträge geschützt. Die Nutzung (einschließlich Duplizieren, Ändern, Hochladen, Bereitstellen, Übertragen, Verteilen, Lizenzieren, Verkaufen und Veröffentlichen) der Daten für einen anderen Zweck, als den oben angegebenen, ist ohne die vorherige Zustimmung des Unternehmens nicht zulässig. Die Daten dürfen ausschließlich zur Maschinenentwicklung und für keinen anderen Zweck (einschließlich Verkaufsförderung) verwendet werden. Wenn Sie diese Bestimmung oder die Gesetze oder Vorschriften verletzen, kann das Unternehmen Ihnen die Nutzung der Daten und der Unternehmens-Website verbieten und/oder rechtliche Maßnahmen ergreifen. Vorausgesetzt, dass Sie die Geschäftsbedingungen erfüllen, garantiert Ihnen das Unternehmen eine nicht ausschließliche, nicht übertragbare, widerrufliche Lizenz, um auf die Daten zugreifen und diese nutzen zu können, um Sie bei der Maschinenentwicklung mit Artikeln zu unterstützen.
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Weiterhin ist das Unternehmen nicht haftbar für jegliche Ausfälle oder Verzögerungen, die bei Bereitstellung des Datenzugriffs oder der unter den Geschäftsbedingungen aufgeführten Verpflichtungen entstanden sind, wenn diese Ausfälle oder Verzögerungen direkt oder indirekt durch Umstände bedingt sind, die außerhalb des Einflussbereichs des Unternehmens liegen (die Verpflichtungen des Unternehmens werden für die Dauer dieser Umstände außer Kraft gesetzt). - 5. Richtlinien von Drittanbietern
- Unter Umständen werden Sie gebeten separat Richtlinien von Drittanbietern zuzustimmen, wenn Sie die Software von Drittanbietern verwenden, um Daten zu erstellen oder zu suchen, oder CAD-Daten eines Drittanbieters verwenden. In diesem Fall übernimmt das Unternehmen keinerlei Verantwortung für Mängel dieser CAD-Daten oder der Software des Drittanbieters, sowie für Verletzungen Ihrer Rechte. Vor der Nutzung müssen die Bestimmungen verstanden werden.
Download CAD-Daten (Baugruppe)
Download CAD-Daten: Dateiformat
Sicherheitshinweise für die CAD-Daten
-
Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
Sie müssen die Daten bearbeiten, damit diese den spezifischen Entwicklungsbedingungen entsprechen. -
Die Baugruppendaten bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann. - Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
- Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.
* Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.
-
Die von MISUMI Corporation (nachfolgend als Unternehmen bezeichnet) auf der Website bereitgestellten CAD-Daten (einschließlich 3D-CAD-Daten, Zwischenergebnisse der 3D-CAD-Daten und 2D-CAD-Daten; nachfolgend als Daten bezeichnet), auf die Sie zugreifen, gehören zu Artikeln, die vom Unternehmen hergestellt und/oder verkauft werden (nachfolgend als Artikel bezeichnet). Das Unternehmen setzt voraus, dass Sie die Geschäftsbedingungen, die bestimmen, wie Sie die Daten verwenden können, gelesen und ihnen zugestimmt haben. Wenn Sie den Geschäftsbedingungen nicht zustimmen, müssen Sie die Verwendung der Website und der Daten einstellen. Die Nutzung der Daten für einen rechtswidrigen oder nicht mit den Geschäftsbedingungen vereinbaren Zweck ist nicht gestattet.
-
- * Die CAD-Daten der Baugruppe bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.
Anwendungsüberblick
Anwendung
- (Anwendung)
Werkstücke werden auf einem Förderer um 90Grad gedreht und zum Folgeverfahren überführt.
Die Greifvorrichtung dreht sich um 180Grad und stellt sicher, dass das Werkstück ohne Veränderung der Ausrichtung überführt wird. - (Betrieb)
Greifer nach unten → Werkstück wird gegriffen → Greifer nach oben → Umdrehung um 90Grad und Übertragung → Greifer rotiert um 180Grad → Greifer nach unten → Werkstück wird gelöst → Greifer nach oben
Werkstück
- Form:Verbindungsstück
Größe:B40 x T30 x H26
Gewicht:0,1kg
Konstruktionsspezifikationen
Betriebsbedingungen oder Designanforderungen
- Übertragungswinkel:90Grad
- Rotationswinkel:180Grad
- Aufwärts- und Abwärtszylinderhub:10mm
- Klemmhub:3mm eine Seite
Auswahlkriterien der Bauteile
- Rate der Synchronriemenscheibe ist 2 : 1
- Minimierung der Trägheit durch die Gewichtsreduzierung der schwingenden Komponenten usw.
- Eine pneumatischen Greifkraft auswählen, die auf den Reibungskoeffizienten und das Werkstückgewicht wirkt.
Designauswertung
Prüfung der Hauptbauteile
- Die Motorauswahlberechnungen sind weiter unten dargestellt, da das auf den Schrittmotor angewendete Trägheitsmoment kritisch ist.
- Benötigte Zeit für die 90-Grad-Drehung t0:0,5Sek.
- Beschleunigungszeit t1:0,1Sek.
- Trägheitsmoment des schwingenden Objekts : JL = 4,16 x 10⁻²kg•㎡
- Betriebswinkel:θ = 90°, min. Schrittwinkel des Schrittmotors:θs = 0,072°
- Betriebsimpulszähler:A = θ/θs = 1250 Impulse
- Impulsrate:f2 = A / (t0 - t1) = 3125Hz
- Bewegungsgeschwindigkeit:NM = θs / 360 x f2 x 60 = 37,5 r/min
- Ausgewähltes Motoreigenträgheitsmoment:J0 = 1,1 x 10⁻⁴
- Getrieberate:i = 1/10
- Berechnung des Beschleunigungsmoments:Ta = (J0 · i² + JL) / 9,55 x NM / t1 = 2,065Nm
- Erforderliche Anzugsmomentberechnung:TM = Ta x Sicherheitsgrenze = 4,13N · m (Sicherheitsgrenze von 2)
- Gemäß dem Eigenschaftsdiagramm für das Motormoment ist der gewählte Motor OK
- Bestätigung der Trägheitsrate:JL/(J0 x i²) = 3,78 ≤ 10 ist OK
Sonstige Designüberlegungen
- Das Antriebsrad im Zentrum der Umdrehung ist vorgefertigt.
- Bei der Montage wird eine Abdeckung benötigt, um Sicherheit und Staubschutz zu gewährleisten.
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