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Nr.000127 Werkstückrotations- und Transfermechanismus
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Rotation und Transfer, aber die Werkstückausrichtung in die Fahrtrichtung bleibt gleich.
Verwandte Kategorie
Synchronriemenscheiben
| Artikelbezeichnung | Synchronscheiben für hohe Drehmomente/8YU |
|---|---|
| Modellnummer | GPA50YU8150-A-N30 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Wenig Spiel, niedriges Gewicht des Antriebsrads.
Verfügbare Größen
■Synchronriemenscheiben für hohe Drehmomente, Ausführung 8YU
| Werkstoff | Oberflächenbehandlung | Im Lieferumfang enthalten Befestigungsschraube Werkstoff | |
|---|---|---|---|
| Antriebsrad | Flansch | ||
| EN AW-2017 Equiv. | EN AW-5052 Equiv. | Klar eloxiert | EN 1.4301 Equiv. |
| EN 1.1191 Equiv. | EN 1.0330 Equiv. | - | Chrom-Molybdän-Stahl (brüniert) |
| Brüniert | |||
■Anzahl an Zähnen und Wellenbohrungs-Ø.
| Form | Passende Synchronriemenbreite | Anz. der Zähne | Teilkreis-Ø | Wellenbohrungs-Ø |
|---|---|---|---|---|
| Mit Nabe | 15•20•25 | 20 - 60 | Ø50,93 - Ø152,79 | Ø16-32 |
| Ohne Nabe |
*Auswahl des Längenbereichs variiert je nach Werkstoff- und Mutterkonfiguration. Einzelheiten siehe Artikelseiten.
Auswahlschritte
■Auswahlschritte der Synchronriemenscheiben
- Festlegen der Einsatzbedingung
- Nennleistung, Drehzahl, Rotationsverhältnis, Zwischenwellenabstand, Bewegungsmuster usw.
↓
- Vorübergehende Auswahl des Antriebsrads (Riemen)
- Zahnprofil•Riemenbreite
↓
- Prüfung der Anwendbarkeit der Spezifikationen
-
- Bestätigung des berechneten Wellenabstands usw.
- Bestätigung des Zugs und der Last
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad des Synchronriemens
Toleranz Wellenbohrung:H7
Technische Berechnungen
■Technische Berechnungen
Drehmomentwellen
| Artikelbezeichnung | Drehmomentwellen/Beidseitig mit Innnengewinde |
|---|---|
| Modellnummer | BSHS6-80-M3-N3 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Verwendet für beide Bewegungen, linear und rotativ, gleichzeitig
Verfügbare Größen
■Drehmomentwelle (Gewindebohrungen beidseitig)
| Keil Achse | Werkstoff | EN 1.3505 Equiv. | EN 1.4125 Equiv. | |
|---|---|---|---|---|
| Härte | 58HRC ~ | 55HRC ~ | ||
| Mutter | Werkstoff | EN 1.7242 Equiv. | EN 1.4125 Equiv. | |
| Härte | 58HRC ~ | 55HRC ~ | ||
| Form | Rundflansch | ○ | ○ | |
| Kompaktflansch | ○ | - | ||
| Gerade | ○ | ○ | ||
■Maße
| Drehmomentwelle | Mutter | ||
|---|---|---|---|
| Bezeichnung Nr. | Wellen-Ø | Gesamtlänge | Führungs-Ø |
| 6 | Ø6 | 60 - 400 | Ø14 |
| 8 | Ø8 | Ø16 | |
| 10 | Ø10,4 | 90 - 600 | Ø21 |
| 13 | Ø13,4 | 100 - 600 | Ø24 |
| 16 | Ø16,6 | 110 - 600 | Ø31 |
* Auswahl des Längenbereichs variiert je nach Werkstoff- und Mutterkonfiguration.
Einzelheiten siehe Artikelseiten.
Auswahlschritte
■Auswahlschritte der Drehmomentwelle
- Anwendungsbedingungen bestimmen
- (Last, Anzugsmoment, Abstand der Stellbewegung, Lebensdauer)
↓
- Vorübergehend Drehmomentwellen-Spezifikationen auswählen
- (Durchmesser und Länge der Drehmomentwelle sowie die Gesamtlänge anhand der Anwendungsbedingungen vorübergehend auswählen)
↓
- Sicherheitsprüfung
-
- ●Traglast
- ●Lebensdauer
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad der Drehmomentwelle
(μm)
| Bezeichnung No. | Keil Wellen-Ø | Radialschlag des Außen-Ø der Mutter | Radialschlag des Drehmomentwellenzentrums (Max.) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (Max.) | Länge | - 200 | 201 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - | ||
| 6 | Ø6 | 27 | 72 | 89 | 126 | 163 | - | |
| 8 | Ø8 | |||||||
| 10 | Ø10,4 | 33 | 59 | 83 | 103 | 82 | 102 | |
| 13 | Ø13,4 | 39 | 56 | 71 | 83 | 62 | 75 | |
| 16 | Ø16,6 | |||||||
Anwendungsinformationen
■Nennlast der Drehmomentwelle
| Bezeichnung No. | Standarddrehmoment | Tragzahl | ||
|---|---|---|---|---|
| Dynamisch (Nm) | Statisch (Nm) | Dynamisch (kN) | Statisch (kN) | |
| 6 | 3,8 | 7 | 1,2 | 2,1 |
| 8 | 4,8 | 8,7 | 1,2 | 2,1 |
| 10 | 11 | 21 | 2,4 | 4,3 |
| 13 | 20 | 37 | 3,3 | 5,9 |
| 16 | 51 | 93 | 6,2 | 11,1 |
Technische Berechnungen
■Lebensdauerberechnungen der Drehmomentwelle
Die Lebensdauer der Drehmomentwelle wird mit der untenstehenden Formel berechnet.
●Bei Radiallast
●Bei Drehmomentlast
- L:Lebensdauer (km)
- ft:Temperaturfaktor
- fh:Härtefaktor
- fp:Rate der Tragzahl
- fw:Lastfaktor
- L0:Nennnutzungsdauer (50km)
- C:Dynamische Nenntragzahl (N)
- F:Passende Radiallast (N)
- Ct:Dynamisches Nenndrehmoment (N•m)
- T:Passendes Drehmoment (N•m)
Die Lebensdauer der Drehmomentwelle wird mit der untenstehenden Formel berechnet.
- Lh:Betriebsstunden (hr)
- L:Lebensdauer (km)
- St:Hublänge(mm)
- n:Zyklen pro Minute (cpm)
■Temperaturfaktor (fT)
■Härtefaktor (fh)
■Rate der Nennlast (fp)
| Bezeichnung Nr. | Drehmomentwellen-Ø | Verteilte Last | Direkter Download |
|---|---|---|---|
| 10 | Ø10,4 | 1 | 0,71 |
| 13 | Ø13,4 | 1 | 0,71 |
| 16 | Ø16,6 | 1 | 0,68 |
■Lastfaktor (fw)
| Anwendungsbedingung | Load factor (fw) |
|---|---|
| Keine Vibrationen oder Stöße (Langsame Geschwindigkeit 1 ~ 2 15m/min oder weniger) | 1 - 2 |
| Einige Vibrationen oder Stöße (Mittlere Geschwindigkeit 2 ~ 3 60m/min) | 2 - 3 |
| Schwere Vibrationen oder Stöße (Hohe Geschwindigkeit 3 und über 60m/min oder mehr) | 3 - |
Pneumatische Greifer
| Artikelbezeichnung | Pneumatischer Greifer/parallele Ausführung |
|---|---|
| Modellnummer | ACHK6-D |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Geeignet für das Greifen von kleinen rechteckigen Werkstücken
Verfügbare Größen
■Kleine Parallelgreifer (Ausführung mit montiertem Sensor)
| Artikelbez. | Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
|---|---|---|
| Korpus | EN AW-5056 Equiv. | Klar eloxiert |
| Greifbacken•Aufbaumontage | EN 1.1191 Equiv. | Nitriergehärtet |
■Größen und Maße
| Betriebsmethode | Hub | Zylinderinnen-Ø | Gesamtbreite | Gesamthöhe | Gesamtdicke |
|---|---|---|---|---|---|
| Einfach wirkend•Doppelt wirkend | 4 | Ø8 | 26 | 40,5 | 10 |
| 6 | Ø12 | 30 | 45 | 16,4 |
Informationen zum Präzisionsgrad
■Auswahlschritte der kleinen Parallelgreifer
- Designspezifikationen bestätigen
- (Bestätigung des erforderlichen Hubs, Werkstückgewichts usw.)
↓
- Berechnung der erforderlichen Greifkraft
- 10 ~ 20 Mal das Werkstückgewicht
(Variiert je nach Reibungskoeffizient zwischen den Greifbacken und dem Werkstück)
↓
- Auswahl einer Modellausführung und Eignungsbestätigung
-
- ●Greifverfahren (Außen-Ø greifen • Innen-Ø greifen)
- ●Betriebsverfahren für Öffnen/Schließen (Einfach wirkend • Doppelt wirkend)
- ●Hub
- ●Greifpunkte und Greifkraft
Anwendungsinformationen
■Kleine Parallelgreifer (Ausführung mit montiertem Sensor) Lastinformation
| Hub | Zylinder Innen-Ø | Betriebsdruck Bereich | Effektive Greifkraft(N) | Zulässige statische Tragzahl (N) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Einfach wirkend (Feder) | Doppelt wirkend | F1 | F2 | |||
| 4 | Ø8 | 0,3 ~ 0,5MPa | 4,2(1) | 4,9 | 5 | 2,5 |
| 6 | Ø12 | 10,4(1,9) | 12,2 | 10 | 5 | |
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Nutzungsbedingungen für CAD-Daten und vereinfachte Zeichnungsdaten- Diese Bedingungen (nachfolgend „die Bedingungen“ genannt) legen die Bedingungen für das Herunterladen von CAD-Daten und vereinfachten Zeichnungsdaten fest, die von der MISUMI Corporation (nachfolgend „MISUMI“ genannt) über die Website www.misumi-europe.com, welche von der MISUMI Europa GmbH betrieben wird, bereitgestellt werden (nachfolgend „die Website“ genannt). Durch das Herunterladen von CAD-Daten und vereinfachten Zeichnungsdaten, die auf der Website veröffentlicht sind (nachfolgend „Daten“ genannt), stimmt der Kunde diesen Bedingungen zu.
- 1. Zweck der Datennutzung
-
MISUMI bietet Folgendes an:
1)CAD-Daten auf der Website (3D-CAD-Daten, 3D-Zwischendaten und 2D-CAD-Daten) zum Zweck, Kunden über die Merkmale der von MISUMI oder einem mit MISUMI verbundenen Hersteller angebotenen Produkte zu informieren, die in den Designs der Kunden verwendet werden.
2)Vereinfachte Zeichnungsdaten (im PDF-Format) zum Zweck der Überprüfung der Produktspezifikationen. - 2. Merkmale der Daten
- Es kann eine Diskrepanz bei bestimmten Produkteigenschaften (z.B. Toleranzen, Oberflächenrauheit, Fase usw.) zwischen den Daten und dem tatsächlichen Produkt bestehen. Darüber hinaus können zur Reduzierung der Dateigröße der Daten einige Informationen, wie z. B. Ölnutformen, Gewinde oder Federformen, aus den Daten entfernt werden.
- 3. Haftungsausschluss
- MISUMI erstellt die Daten sorgfältig, übernimmt jedoch keine Gewährleistung für die Qualität, Genauigkeit, Funktionalität, Sicherheit, Zuverlässigkeit usw. der Daten. MISUMI kann die Daten jederzeit und ohne vorherige Ankündigung an die Kunden überarbeiten oder löschen. MISUMI übernimmt keine Verantwortung für Schäden oder Verluste, die aus einer Überarbeitung oder Löschung der Daten oder aus Fehlern in diesen Daten resultieren. Kunden sind allein verantwortlich für alle Aspekte ihrer eigenen Designs, einschließlich derjenigen, die unter Verwendung der Daten erstellt wurden. MISUMI kann den Kunden Designbeispieldaten auf der Website zur Verfügung stellen, jedoch wird keine Gewährleistung für die Qualität, Genauigkeit, Funktionalität, Sicherheit, Zuverlässigkeit usw. solcher Daten übernommen. MISUMI kann jederzeit und nach eigenem Ermessen verlangen, dass der Kunde die Nutzung der Daten einstellt oder die in seinem Besitz befindlichen Daten vernichtet. MISUMI kann vom Kunden verlangen, dass er MISUMI einen Nachweis über eine solche Vernichtung vorlegt.
- 4. Verbotene Handlungen
-
Kunden oder Nutzern der Daten ist folgendes in Bezug auf die Daten, ganz oder teilweise, untersagt:
(1)Anfragen von Angeboten oder Bestellungen von Produkten bei Dritten, die nicht von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen autorisiert sind;
(2)Erhalt von Angeboten oder Bestellungen von Produkten von Dritten durch Weitergabe der Daten an einen Dritten oder Verwendung der Daten in ihrem eigenen Geschäft;
(3)Anzeigen von Links zur Website im Zusammenhang mit den Daten auf ihren eigenen Websites usw. ohne Zustimmung von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen;
(4)Verwendung oder Vervielfältigung der Daten über den oben genannten Verwendungszweck hinaus;
(5)Modifizierung, Änderung, Manipulation, Übersetzung oder Anpassung der Daten;
(6)Verkauf, Übertragung, Verleih, Unterlizenzierung oder Bereitstellung der Daten an Dritte in irgendeiner Weise ohne Zustimmung von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen;
(7)Änderung des Inhalts, Reverse Engineering, Dekompilierung, Disassemblierung oder Analyse der Daten;
(8)Öffentliche Offenlegung oder Ausstellung der Daten ohne Zustimmung von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen;
(9)Verwendung der Daten zum Zweck der Bereitstellung von Produkten und Dienstleistungen, die identisch oder ähnlich zu denen von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen sind;
(10)Durchführung von Handlungen, die das ordnungsgemäße Funktionieren dieser Website beeinträchtigen, wie z.B. das massenhafte Abrufen von Daten. - 5.Urheberrecht
-
Alle Titel und Urheberrechte an und in den in den Daten enthaltenen Informationen liegen bei MISUMI oder dem mit MISUMI verbundenen Hersteller und sind durch geltende Urheberrechtsgesetze und internationale Verträge geschützt. Durch das Herunterladen der Daten erwirbt der Kunde keine Eigentumsrechte jeglicher Art an den in den Daten enthaltenen geistigen Eigentumsrechten. Ohne vorherige Genehmigung von MISUMI darf kein Teil der Daten für einen anderen als die oben genannten Zwecke verwendet werden (einschließlich Vervielfältigung, Änderung, Reverse Engineering, Hochladen, Präsentation, Versendung, Verbreitung, Lizenzierung, Verkauf oder Veröffentlichung).
- 6.Daten von Drittanbietern
- MISUMI bietet einige Daten an, die von Dritten bereitgestellt werden. Diese Daten können zusätzlich zu diesen Bedingungen separaten Bedingungen unterliegen. MISUMI übernimmt keine Garantie oder Gewährleistung in Bezug auf Daten von Dritten.
- 7.Exportkontrolle
- Der Kunde ist verpflichtet, alle geltenden Gesetze und Vorschriften bezüglich des Exports der Daten einzuhalten.
- 8.Änderungen der Bedingungen
- MISUMI kann diese Bedingungen jederzeit und nach eigenem Ermessen ändern; jede solche Änderung wird sofort wirksam.
- 9.Salvatorische Klausel
- Sollte eine Bestimmung dieser Bedingungen in einer Gerichtsbarkeit ungültig, illegal oder nicht durchsetzbar sein, so bleibt die Gültigkeit, Rechtmäßigkeit oder Durchsetzbarkeit anderer Bestimmungen dieser Bedingungen davon unberührt. § 139 BGB (Bürgerliches Gesetzbuch) findet keine Anwendung.
- 10.Sonstiges
- Im Falle eines Verstoßes der Kunden gegen die Bedingungen sind MISUMI und/oder die MISUMI Europa GmbH berechtigt, von den Kunden die durch den Verstoß entstandenen Schäden und Auslagen (einschließlich Anwaltsgebühren) geltend zu machen. Diese Bedingungen und alle daraus entstehenden Streitigkeiten unterliegen ausschließlich den Gesetzen der Bundesrepublik Deutschland, ohne Rücksicht auf die Grundsätze des Kollisionsrechts. Die Gerichte in Frankfurt am Main/Deutschland sind ausschließlich für die Entscheidung von Streitigkeiten zuständig, die sich im Zusammenhang mit diesen Bedingungen ergeben. Durch das Herunterladen der Daten erklärt sich der Kunde mit der ausschließlichen Zuständigkeit der in Frankfurt am Main/Deutschland ansässigen Gerichte einverstanden.
- Überarbeitet: September 21, 2025
Download CAD-Daten (Baugruppe)
Download CAD-Daten: Dateiformat
Sicherheitshinweise für die CAD-Daten
-
Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
Sie müssen die Daten bearbeiten, damit diese den spezifischen Entwicklungsbedingungen entsprechen. -
Die Baugruppendaten bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann. - Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
- Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.
* Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.
-
- * Die CAD-Daten der Baugruppe bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.
Anwendungsüberblick
Anwendung
- (Anwendung)
Werkstücke werden auf einem Förderer um 90Grad gedreht und zum Folgeverfahren überführt.
Die Greifvorrichtung dreht sich um 180Grad und stellt sicher, dass das Werkstück ohne Veränderung der Ausrichtung überführt wird. - (Betrieb)
Greifer nach unten → Werkstück wird gegriffen → Greifer nach oben → Umdrehung um 90Grad und Übertragung → Greifer rotiert um 180Grad → Greifer nach unten → Werkstück wird gelöst → Greifer nach oben
Werkstück
- Form:Verbindungsstück
Größe:B40 x T30 x H26
Gewicht:0,1kg
Konstruktionsspezifikationen
Betriebsbedingungen oder Designanforderungen
- Übertragungswinkel:90Grad
- Rotationswinkel:180Grad
- Aufwärts- und Abwärtszylinderhub:10mm
- Klemmhub:3mm eine Seite
Auswahlkriterien der Bauteile
- Rate der Synchronriemenscheibe ist 2 : 1
- Minimierung der Trägheit durch die Gewichtsreduzierung der schwingenden Komponenten usw.
- Eine pneumatischen Greifkraft auswählen, die auf den Reibungskoeffizienten und das Werkstückgewicht wirkt.
Designauswertung
Prüfung der Hauptbauteile
- Die Motorauswahlberechnungen sind weiter unten dargestellt, da das auf den Schrittmotor angewendete Trägheitsmoment kritisch ist.
- Benötigte Zeit für die 90-Grad-Drehung t0:0,5Sek.
- Beschleunigungszeit t1:0,1Sek.
- Trägheitsmoment des schwingenden Objekts : JL = 4,16 x 10⁻²kg•㎡
- Betriebswinkel:θ = 90°, min. Schrittwinkel des Schrittmotors:θs = 0,072°
- Betriebsimpulszähler:A = θ/θs = 1250 Impulse
- Impulsrate:f2 = A / (t0 - t1) = 3125Hz
- Bewegungsgeschwindigkeit:NM = θs / 360 x f2 x 60 = 37,5 r/min
- Ausgewähltes Motoreigenträgheitsmoment:J0 = 1,1 x 10⁻⁴
- Getrieberate:i = 1/10
- Berechnung des Beschleunigungsmoments:Ta = (J0 · i² + JL) / 9,55 x NM / t1 = 2,065Nm
- Erforderliche Anzugsmomentberechnung:TM = Ta x Sicherheitsgrenze = 4,13N · m (Sicherheitsgrenze von 2)
- Gemäß dem Eigenschaftsdiagramm für das Motormoment ist der gewählte Motor OK
- Bestätigung der Trägheitsrate:JL/(J0 x i²) = 3,78 ≤ 10 ist OK
Sonstige Designüberlegungen
- Das Antriebsrad im Zentrum der Umdrehung ist vorgefertigt.
- Bei der Montage wird eine Abdeckung benötigt, um Sicherheit und Staubschutz zu gewährleisten.
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