Nr.000149 Hubvorrichtung mit Exzenterwelle

Good IDEA!

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Anwendungsuberblick

Anwendung

• Anwendung
  • Zur Ausfuhrung der genauen Vorschubsteigung des zylinderformigen Werkstucks.
• Betrieb
  • Da die visuelle Prufung und der NG-Artikelauswurf an der Endposition erfolgen, bewegen sich die Werkstucke nacheinander von einer Positioniernut zur nachsten Positioniernut.

Werkstuck

• Form:zylindrische Aluminiumflache
• Grose:O20 x 200mm
• Gewicht:0,15kg

Konstruktionsspezifikationen

Betriebsbedingungen oder Designanforderungen

• Bewegungsmenge und Bewegungssteigung:150mm
• Bewegungsgeschwindigkeit:1Sek./Steigung
• Ausere Mase:B970 x T306 x H306mm

Auswahlkriterien der Bauteile

• Um eine Bewegungsmenge von 150mm zu ermoglichen, wird die Fehlstellungsmenge von der Drehachse zum Drehrand auf 75mm eingestellt.
• Der Synchronriemen wird verwendet, um die beiden Exzenterwellen anzutreiben.
• Auswahl einer Getrieberate, die eine Geschwindigkeit von 1 Steigung/Sekunde ermoglicht.

Designauswertung

Prufung der Hauptbauteile

• Auswahl eines Motors anhand des Lastmoments und des Tragheitsmoments.
  • Hier wird die Berechnung fur die Auswahl eines Wechselstrommotors erlautert.
  • Auswahl der Getrieberate anhand der Bewegungszeit des Werkstucks.
  • Abhangiger Wert:Bewegungszeit pro Hub = etwa 1,0Sek., Motordrehzahl = 1,300U/min, Rate der Synchronriemenscheibe = 50 : 25 = 2 : 1
  • 60 x Getrieberate x 2 / 1,0 ? Motordrehzahl Daher gilt : Ab Getrieberate ? (1,300 x 1,0) / (2 x 60) = 10,8 , fur die Getrieberate (i) des Getriebekopfs 1 : 10 auswahlen.
  • Berechnung des Lastmoments
  • Abhangiger Wert : g = 9,807m/s2, m = 2kg, η = 0,81, r = 0,075m
  • Ab T'm = F・r/η und F = m・g,?
    Tm = T'm x Sf/2 = 1,816 x 2/2 = 1,816 N・m?
    Unter Berucksichtigung des Sicherheitsfaktors Sf = 2 und des Riemenscheibenverhaltnisses betragt das Lastmoment Tm:?
    Tm = T'mxSf/2 = 1,816x2/2 = 1,816N m
  • Uberprufung des Tragheitsmoments?
    Auf die grose Riemenscheibe wirkendes Tragheitsmoment:J1 = 1,8162 x 10-2 kg・m2?
    Auf die kleine Riemenscheibe wirkendes Tragheitsmoment:J2 = 1,3312 x 10-? kg・m2?
    Vom auf die kleine Riemenscheibe wirkenden Tragheitsmoment:Jd = J2 + J1 ( b/a )2 ( b/a = Riemenscheibenverhaltnis ), Jd = 1,3312 x 10-? + 1,8162 x 10-2 x ( 25/50 )2?= 4,554 x 10-3 kg・m2?
    Das Tragheitsmoment in der Antriebswelle betragt ab Jm = Jd ・ ( 1/i )2,?
    Jm = 4,554 x10-3 x ( 1/10 )2 = 4,554 x 10-? kg・m2 = 0,455 kg・cm2
  • Vom zulassigen Tragheitsmoment von PACMB90-40W-100V = 0,735kg・ｃm2 und vom zulassigen Anzugsmoment von ACMGX90-10 = 2,25N・m, 0,735kg・cm2 > 0,455kg・cm2, 2,25N・m > 1,816N・m
    -> Spezifikationen sind ausreichend.

Sonstige Designuberlegungen

• Die Genauigkeit der Bewegungsmenge hangt von der Bearbeitungsgenauigkeit der Werkstuckaufnahme ab. Daher entspricht die erforderliche Genauigkeit der Fertigungsgenauigkeit der Werkstuckaufnahme.
• Die Abdeckung des Synchronriemens wurde bei dieser Zeichnung zur Verdeutlichung weggelassen. In der richtigen Maschine ist die Abdeckung jedoch aus Sicherheitsgrunden und als Staubschutz montiert.
• Der maximale Bewegungswert in den Spezifikationen stellt die Bewegungsmenge aufgrund der Fehlstellungsmenge dar. Durch Veranderung der Aufnahmeposition des Werkstucks kann die Bewegungsmenge jedoch entsprechend geandert werden.