Einspindelroboter
Artikelbezeichnung | Einspindelroboter RSDG1/Stab-Ausführung mit Stützführung |
Modellnummer | RSDG106B-C1-C-3-100 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Einspindelroboter wird verwendet, um den Anforderungen einer präzisen Vorschubsteigung zu entsprechen
Gefahreninformationen
Trennung
Verfügbare Größen
■Einspindelroboter
Höhe (mm) | Ausführung | Steigung (mm) | Hub (in 50mm-Schritten wählbar) |
48 | RSDG1 | 6 | 50-200 |
12 |
49,5 | RSDG2 | 2 | 50-300 |
6 |
12 |
56,4 | RSDG3 | 2 | 50-300 |
6 |
12 |
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Auswahlschritte
Auswahlschritte des Einspindelroboters
Traglast
↓
Hub
↓
Zykluszeit oder max. Geschwindigkeit
↓
Bestätigung der Einzelheiten
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzision des Einspindelroboters
Wiederholgenauigkeit: ±0,02mm
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Anwendungsinformationen
■Einspindelroboter Anwendungsinformationen
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Maximale Schubkraft (N) | Max. Drehzahl (mm/s) |
Horizontal | Vertikal |
RSDG1 | 6 | 20 | 7,5 | 100 | ~ 250 |
12 | 10 | 3,5 | 75 | ~ 500 |
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Maximale Schubkraft (N) | Max. Drehzahl (mm/s) |
Horizontal | Vertikal |
RSDG2 | 2 | 45 | 24 | 600 | ~ 80 |
6 | 40 | 11 | 300 | ~ 250 |
12 | 25 | 4 | 150 | ~ 500 |
Ausführung | Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Maximale Schubkraft(N) | Max. Drehzahl (mm/s) |
Horizontal | Vertikal |
RSDG3 | 2 | 60 | 28,5 | 900 | ~ 50 |
6 | 55 | 18,5 | 550 | ~ 150 |
12 | 50 | 8,5 | 250 | ~ 300 |
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Stahlwellen Für Linearbewegungen
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Um hohe Parallelitätsanforderungen zu erfüllen, werden hochpräzise Stahlwellen eingesetzt.
Verfügbare Größen
■Präzisionsstahlwellen für Linearbewegungen
Werkstoff | Härte | Oberflächenbehandlung |
EN 1.3505 Equiv. | Härtung bei hoher Frequenz, Effektive Einhärtetiefe EN 1.3505 Equiv. 58HRC ~ EN 1.4125 Equiv. 58HRC ~ | - |
EN 1.4125 Equiv. |
EN 1.3505 Equiv. | Hartverchromt: Beschichtungshärte 750 HV – Schichtdicke 5μ oder mehr |
EN 1.4125 Equiv. |
EN 1.3505 Equiv. | LTBC-Beschichtung |
EN 1.4125 Equiv. |
EN 1.1191 Equiv. | - | Hartverchromt: Beschichtungshärte 750 HV – Schichtdicke 5μ oder mehr |
EN 1.4301 Equiv. |
■Größen und Maße
Außen-Ø | Länge | Gewinde-Ø |
M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 | M16 | M20 | M24 | M30 |
8 | 25-796 | ○ | | | | | | | | | | |
10 | 25-796 | ○ | ○ | ○ | | | | | | | | |
12 | 25-996 | ○ | ○ | ○ | ○ | | | | | | | |
13 | 25-996 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | | | | | | |
15 | 25-996 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | | | | | |
16 | 25-1196 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | | | | | |
18 | 25-1196 | | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | | | | |
20 | 25-1196 | | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | | | | |
25 | 25-1196 | | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | | | |
30 | 25-1496 | | | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
35 | 25-1496 | | | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
40 | 25-1496 | | | | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
50 | 25-1496 | | | | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Welle, Informationen zum Präzisionsgrad
Außen-Ø (mm) | Toleranz des Außen-Ø(mm) |
g6 | h5 | f8 |
8 | -0,005 -0,014 | 0 -0,006 | -0,013 -0,035 |
10 |
12 | -0,006 -0,017 | 0 -0,008 | -0,016 -0,043 |
13 |
15 |
16 |
18 |
20 | -0,007 -0,020 | 0 -0,009 | -0,020 -0,053 |
25 |
30 |
35 | -0,009 -0,025 | 0 -0,011 | -0,025 -0,064 |
40 |
50 |
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IDEA HINWEIS Werkstückvorschub durch einen Einspindelroboter
Die Werkstücke werden von dem Roboter entsprechend der Werkstückdicke nachgeschoben.
IDEA HINWEIS Durchgangsbohrung statt Schlüsselweite
Die Fertigung einer Durchgangsbohrung zum Zweck der Einspannung des Werkstückes ist kostengünstiger als die Fertigung einer Schlüsselweite an der Welle.