Einspindelroboter RS2
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Der Roboter wird ausgewählt, um Stöße während des Transports zu minimieren.
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Verfügbare Größen
■Einspindelroboter (RS, Schlittenausführung, keine Bremse)
■Allgemeine Spezifikationen
Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebung Temp. - Feuchte | Controllereingang Stromversorgung |
Ø8 (C10 gewalzt) | Schrittmotor | Drehmelder (Inkrementell) | 0 ~ 40℃•35 ~ 85%RH (Keine Kondensation) | DC24V±10% |
Ø12 (C10 gewalzt) |
■Grundlegende Spezifikationen
Schlittenoberseite Höhe (mm) | Ausführung | Steigung (mm) | Hub (mm) |
51 | RS1 | 2 | 50 ~ 400 (Schritt von 50) |
6 |
12 |
57 | RS2 | 6 | 50 ~ 800 (Schritt of 50) |
12 |
20 |
60 | RS3 | 6 | 50 ~ 800 (Schritt of 50) |
12 |
20 |
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Auswahlschritte
■Auswahlschritte des Einspindelroboters
Traglast
↓
Hub
↓
Zykluszeit oder max. Geschwindigkeit
↓
Bestätigung der Einzelheiten
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Genauigkeit des Einspindelroboters
Wiederholbarkeit:±0.02
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Anwendungsinformationen
■Anwendungsinformationen für Einspindelroboter
Schlittenoberseite Höhe (mm) | Ausführung | Steigung (mm) | Traglast (kg) | Max. Schubkraft | Zulässige Momentkapazität (N·m) | Höchstgeschwindigkeit (mm/sec) | Nenn- Lebensdauer |
Horizontal | Vertikal | (N) | Neigemoment | Gierung | Walzen |
51 | RS1 | 2 | 6 | 4 | 150 | 19 | 16 | 17 | 100 | 10,000km or more |
6 | 4 | 2 | 90 | 300 |
12 | 2 | 1 | 45 | 600 |
57 | RS2 | 6 | 10 | 2 | 90 | 33 | 25 | 30 | 300 ~ 190 | 10,000km or more |
12 | 6 | 1 | 45 | 600 ~ 380 |
20 | 4 | - | 27 | 1000 ~ 633 |
60 | RS3 | 6 | 12 | 4 | 120 | 38 | 32 | 34 | 300 ~ 190 | 10,000km or more |
12 | 8 | 2 | 60 | 600 ~ 380 |
20 | 6 | - | 36 | 1000 ~ 633 |
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Pneumatische Greifer
Artikelbezeichnung | Pneumatischer Greifer/parallele Ausführung |
Modellnummer | ACHK6-N |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Kompakt geeignet für Greifen des Werkstücks.
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Verfügbare Größen
■Kleine parallele pneumatische Greifer (integrierter Sensor)
Artikelbez. | Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
Korpus | EN AW-5056 Equiv. | Klar eloxiert |
Finger • Montagehalterung | EN 1.1191 Equiv. | Nitriergehärtet |
■Größen und Maße
Betriebsmethode | Hub | Zylinderinnen-Ø | Gesamtbreite | Gesamthöhe | Dicke |
Einfach wirkend · Doppelt wirkend | 4 | Ø8 | 26 | 40,5 | 10 |
6 | Ø12 | 30 | 45 | 16,4 |
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Auswahlschritte
■Auswahlschritte der kleinen Parallelgreifer
- Bestätigung der Bedingungen
- (Bestätigung des erforderlichen Hubs, Gewichts und der Form)
↓
- Berechnung der erforderlichen Greifkraft
-
- Erfordert das 10 ~ 20-fache Gewicht des Werkstücks
- (Variiert je nach Reibungskoeffizient der Finger und des Werkstücks.)
↓
- Modell auswählen
-
- ●Greifverfahren (Außen-Ø greifen · Innen-Ø greifen)
- ●Betriebsmethode zum Öffnen/Schließen (Einfach wirkend oder Doppelt wirkend)
- ●Hub
- ●Greifpunkte und Greifkraft
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Anwendungsinformationen
■Lastinformationen der kleinen parallelen Greifer (integrierter Sensor)
Hub | Zylinder Innen-Ø | Betriebsdruck Bereich | Effektive Greifkraft (N) | Zulässige statische Last (N) |
Einfach wirkend (Feder) | Doppelt wirkend | F1 | F2 |
4 | Ø8 | 0,3 ~ 0,5MPa | 4,2 (1) | 4,9 | 5 | 2,5 |
6 | Ø12 | 10,4 (1,9) | 12,2 | 10 | 5 |
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Bewegliche Energieketten, Halb Geschlossen
Artikelbezeichnung | Energieketten/Flache auf- und zuklappbare Ausführung (Energiekette + Montagehalterungen) |
Modellnummer | MHPUS202-45-12-A |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Zum Schutz der Anschlusskabel
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Verfügbare Größen
■Energiekette, Ausführung der Klappe offen/geschlossen
Korpus | Montagehalterung |
Werkstoff | Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
Nylon 6 + Glasfaser 20% (Betriebstemperatur -10 ~ 80℃) Brennbarkeitsstandards UL94-HB Äquivalent | EN 1.0330 Equiv. | Chromatiert (III-wertig) |
■Größen und Maße
Bezeichnung No. | Biegeradius | Anzahl der Glieder | Befestigungsrichtung | Innere Höhe | Montagehöhe | (Erforderliche Platz- Höhe) |
Innere Höhe | Höhe | Innere Breite | Breite | Kettengliedabstand |
102 | 19 | 5 ~ 23 | Befestigungsrichtung S | 9 | 12 | 20 | 27 | 20 | 50 | 65 |
202 | 25 | 6 ~ 34 | Für bewegliche Enden:Befestigung am äußeren Umfang
Für bewegliche und feste Enden:gleich für äußeren und inneren Umfang | Für bewegliche Enden:Befestigung am inneren Umfang
Für bewegliche und feste Enden:gleich für äußeren und inneren Umfang | 14 | 20 | 14 | 26 | 25 | 70 | 85 |
30 | 6 ~ 34 | 80 | 95 |
45 | 8 ~ 36 | 110 | 125 |
203 | 30 | 6 ~ 34 | 14 | 20 | 20 | 32 | 25 | 80 | 95 |
45 | 8 ~ 36 | 110 | 125 |
204 | 38 | 6 ~ 36 | 14 | 22 | 20 | 40 | 32 | 98 | 118 |
50 | 7 ~ 37 | 122 | 142 |
206 | 38 | 6 ~ 36 | 14 | 22 | 40 | 60 | 32 | 98 | 118 |
50 | 7 ~ 37 | 122 | 142 |
306 | 50 | 6 ~ 38 | Mounting Direction A For Moving Ends:Common to the Outer and Inner Circumference For Fixed Ends:Mounting on the Outer Circumference | Mounting Direction B For Moving Ends:Common to the Outer and Inner Circumference For Fixed Ends:Mounting on the Inner Circumference | 24 | 34 | 44 | 60 | 45 | 134 | 160 |
100 | 10 ~ 42 | 234 | 260 |
408 | 50 | 6 ~ 38 | 24,5 | 40 | 58 | 78 | 45 | 140 | 170 |
75 | 8 ~ 40 | 190 | 220 |
100 | 10 ~ 42 | 240 | 270 |
150 | 13 ~ 45 | 340 | 370 |
412 | 50 | 6 ~ 38 | 24,5 | 40 | 97 | 117 | 45 | 140 | 170 |
75 | 9 ~ 41 | 190 | 220 |
100 | 10 ~ 42 | 240 | 270 |
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IDEA HINWEIS Zykluszeit verkürzen
Die Teilezuführung sortiert Teile sowohl nach links als auch nach rechts. Dadurch wird die Zuführkapazität verdoppelt und die Zykluszeit verkürzt.